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FAGOR 各CNC专用DIDO分线模块选配资料

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FAGOR各CNCI/O
分线或继电器模块选配表

北京京佳璐科技有限公司2011-5-18
第一大类：针对FAGOR8025/8030CNC的DI/DO分线模块
①I/O2连接器的32DI分线模块---------------------------（I01—I32）
PCB板型号为：TS37-FG-32DI-1
②I/O1连接器的8DI/24DO分线模块------------------------（I33-I40;O01-O24）
PCB板型号为：TS37-FG-8DI24DO;TS37-FG-16DI08R

第二大类：针对FAGOR8035CNC的DI/DO分线模块
①X2连接器(DB37孔)的16DI/8DO的分线模块------------------（I01-I16;O1-O8）
PCB板型号为：TS37-FG-16DI08R;FG37-X2-16DI8R-2
连接电缆为37针(公)----37针(公)；SUB-DM----SUBDM
②X7连接器(DB37孔)的16DO分线模块--------------------------（O33—O48）
PCB板型号为：TS37-FG-32DO
连接电缆为37针(公)----37针(公)；SUB-DM----SUBDM
③X9连接器(DB37孔)的24DI分线模块--------------------------（I65—I88）
PCB板型号为：FG-32DI-2;TS37-FGX9-32DI
连接电缆为37孔(母)----37针(公)；SUB-DF----SUBDM

第三大类：针对FAGOR8055CNC的DI/DO分线模块
①X9连接器(DB37孔)的32DI分线模块----------------------（I01—I32）
PCB板型号为：TS37-FG-3DI-1
连接电缆为37孔(母)----37针(公)；SUB-DF----SUBDM
②X10连接器(DB37孔)的8DI/24DO分线模块--------------（I33—I40;O01—O24）
PCB板型号为：TS37-FG-8DI24DO,TS37-FG-8DI24DO-16RS
连接电缆为37针(公)----37针(公)；SUB-DM----SUBDM
③扩展板X3连接器(DB37孔)的32DO分线模块------------------（O33—O64）
PCB板型号为：TS37-FG-32DO
④扩展板X2连接器上(DB37孔)的32DI分线模块------------------（I65—I96）
PCB板型号为：FG-32DI-2;TS37-FGX9-32DI
连接电缆为37孔(母)----37针(公)；SUB-DF----SUBDM
⑤扩展板X1连接器上(DB37孔)的32DI分线模块------------------（I97—I128）
PCB板型号为：TS37-FG-32DI-3
连接电缆为37孔(母)----37针(公)；SUB-DF----SUBDM

第四大类：针对FAGOR8040/8055iCNC的DI/DO分线模块(车床）
①X2连接器(DB37孔)的16DI/8DO和的分线模块-------------（I01—I16;O1—O8）
PCB板型号为：TS37-FG-16DI08R;FG37-X2-16DI8R-2
连接电缆为37针(公)----37针(公)；SUB-DM----SUBDM
②X7连接器(DB37孔)的8DI/24DO分线模块------------（I97-I104;O33-O56）
PCB板型号为：TS37-FG-8DI24DO-16RS;TS37-FG-16DI08R
连接电缆为37针(公)----37针(公)；SUB-DM----SUBDM
③X9连接器(DB37孔)的32DI分线模块----------------（I65—I96）
PCB板型号为：FG-32DI-2;TS37-FGX9-32DI
连接电缆为37孔(母)----37针(公)；SUB-DF----SUBDM

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动力电池模组装配线技术参数

动力电池模组装配线技术参数

动力电池模组装配线技术参数
动力电池模组装配线技术参数，主要包括以下几点：
1. 线缆选用：应选用耐高温、耐磨损、抗紫外线、防腐蚀的特种线缆，保证电气连通稳定可靠。

2. 导线规格：导线规格应根据模组内的最大允许电流来选择，同时还需要满足长期工作的可靠性要求。

3. 连接方式：采用插接式连接方式，连接端子应符合模组设计要求，连接器要有防倒插装置，保证连接的可靠性。

4. 引出线路：引出线路要避免悬挂、钩挂、多道弯曲等，以减小相互间的干扰和防止损坏。

5. 线缆标识：每个连接点和引出线缆应采用标识牌，注明连接口号、接口名称、连接方式等信息，方便维护和更换。

6. 绝缘措施：线缆应做好绝缘措施，避免线缆接触其他金属件或导电介质，防止短路或漏电等故障。

综上所述，动力电池模组装配线技术参数应根据实际需要来确定，需保证连接的可靠性、稳定性和安全性，确保整个动力电池系统的工作效率和安全性。

CAN总线中继模块GCAN-206用户手册

CAN总线中继模块GCAN-206用户手册

2.4.2 驱动及软件卸载 用户可以通过运行上方 DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe 后点击“卸载”按
钮卸载安装好的设备驱动。 用户可通过“添加/删除程序”中找到 ECANTools 软件对其进行卸载。
产品数据手册
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沈阳广成科技有限公司
工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
2.3 接口定义及功能
GCAN-206 模块集成 1 路 DC 24V 电源接口、2 路标准 CAN-Bus 接口。 GCAN-206 模块接线端子排如图 2.3 所示。
图 2.3 GCAN-2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ6 模块接线端子排
GCAN-206 模块的电源接口由 1 个 4Pin 插拔式接线端子引出，其接口定义 如表 2.1 所示。
GCAN-206
CAN总线中继模块
用户手册
文档版本：V3.2 （2018/07/18）
沈阳广成科技有限公司
修订历史
版本 V1.00 V2.01 V3.01 V3.2
日期 2013/06/16 2013/12/20 2015/04/22 2018/07/18
工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
产品数据手册
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沈阳广成科技有限公司
1.3 典型应用
汽车电子网络 电力通讯网络 工业控制网络 高速、大数据量通讯
工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
产品数据手册
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沈阳广成科技有限公司
工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
2. 设备安装
2.1 设备尺寸
设备外形尺寸：(长，含接线端子)112mm * (宽)99mm * (高)22mm，其示意图 如图 2.1 所示。
实用FANUC 0i各模块接线及功能图

实用FANUC 0i各模块接线及功能图

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。

Fanuc机器人IO配置和UIUO配置

Fanuc机器人IO配置和UIUO配置

Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置说明：这几天直接跳转发送Fanuc部分内容知识，以供大家阅读借鉴。

这里主要给大家分享Fanuc机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配，UI/UO的分配。

一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。

有通用 I/O 和专用 I/O 。

（1）通用 I/O通用I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。

I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。

•数字 I/O：DI［ i ］／DO［ i ］个数：512/512•群组 I/O：GI［ i ］／GO［ i ］个数：100/100，范围：0-32767•模拟 I/O：AI［ i ］／AO［ i ］个数：64/64，范围：0-16383（2）专用 I/O系统定义的专用IO信号，用户不能重新定义功能的信号；专用 I/O 是用途已经确定的 I/O ，专用 I/O 有如下几种。

•外围设备（ＵＯＰ）：UI［ i ］／UO［ i ］个数：18/20•操作面板（ＳＯＰ）：SI［ i ］／SO［ i ］个数：15/15•机器人 I/O ：RI［ i ］／RO［ i ］个数：8/83、Fanuc机器人图片（图片来自百度网络）二、Fanuc机器人通讯IO模块1、Fanuc机器人硬件种类和机架号机架系指构成I/O 模块的硬件的种类。

•0 ＝处理 I/O 印刷电路板•1～16＝I/O 单元 MODELＡ／Ｂ•32 ＝I/O LINK 从动装置•48 ＝外围设备控制接口（CRMA15、CRMA16）2、Fanuc机器人CRMA15、CRMA16插槽插槽系指构成机架的I/O 模块部件的号码。

•使用处理 I/O 印刷电路板的情况下，按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽１、２．．．。

•使用 I/O 单元 MODEL Ａ／Ｂ的情况下，则为用来识别所连接模块的号码。