减速器装配

实训项目四 减速器的拆卸与装配及其轴系零件的分析
一、实验目的
1.通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。

2.通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润
滑与密封等要求。

3.通过对减速器中某轴系部件拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及
其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。

4.通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计
打下基础。

二、设备和工具
1.拆装用减速器 单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下
置式）。

2.观察、比较用减速器 单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），
摆线针轮行星减速器。

3.活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。
4.煤油若干量、油盘若干只。
三、减速器的类型与结构
减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之
间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于

减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。
1.单级圆柱齿轮减速器

2.多级蜗杆减速器

下置式蜗杆减速器

实训图4-1 减速器的类型
在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和
蜗杆下置式。

两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式。展开式用于载荷平稳
的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机

与工作机同轴的特殊的工作场合。

实训图4-2 减速器传动布置形式
减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。
箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适
当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。
一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，找正后加工轴承孔。对支
承同一轴的轴承孔应一次镗出。装配时，在剖分面上不

允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。箱盖与箱座用一组螺栓联接。为保证轴承
孔的联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座
孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。安装螺栓的凸台处应留有扳手空间，为便于箱盖与箱座加工及安装 定
位，在剖分面的长度方向两端各有一个定位圆锥销。箱

盖上设有窥视孔，以便观察齿轮或蜗杆蜗轮的啮合情况。窥视孔盖上装有通气器，使箱体内外气压平衡，
否则易造成漏油。 为便于拆卸箱盖，其上装有起盖螺钉

。拆卸方便，箱盖上设有吊耳或吊环螺钉。为搬运整台减速器，在箱座上铸有吊钩。 箱座上设有油标尺用
来检查箱内油池的油面高度。最低处有放油油塞，以便

排净污油和清洗箱体内腔底部。箱座与基座用地脚螺栓联接，地脚螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空间。

实训4-3图为 二级圆柱齿轮减速器的结构图

四、减速器的润滑与密封
减速器的润滑主要指齿轮与轴承的润滑，其润滑方式及润滑剂的选择见教材相关内容。
减速器需密封的部位很多，可根据不同的工作条件和使用要求选择不同的密封结构。轴伸出端的密封和轴
承靠箱体内侧的密封见教材相关内容。箱体接合面的密封

通常于装配时在箱体接合面上涂密封胶或水玻璃。
五、实训步骤
1.观察减速器外部结构，判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。
2.观察减速器的外形与箱体附件，了解附件的功能、结构特点和位置，测出外廓尺寸、中心距、中心
高。

3.测定轴承的轴向间隙。固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动轴至另一端，百分表所指示
出的量值差即是轴承轴向间隙的大小。

4.拧下箱盖和箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉（嵌入式端盖除外），拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱
盖。
5.测定齿轮副的侧隙。将一段铅丝插入齿轮间，转动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧
隙的大小，用游标卡尺测量其值。

6.仔细观察箱体剖分面及内部结构、箱体内轴系零部件间相互位置关系，确定传动方式。数出齿轮齿
数并计算传动比，判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式。绘制机构传动示意图。

7.取出轴系部件，拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、
密封等问题。把各零件编号并分类放置。

8.分析轴承内圈与轴的配合，轴承外圈与机座的配合情况。
9.在煤油里清洗各零件。
10.拆、量、观察分析过程结束后，按拆卸的反顺序装配好减速器。
六、注意事项
1.减速器拆装过程中，若需搬动，必须按规则用箱座上的吊钩缓吊轻放，并注意人身安全。
2.拆卸箱盖时应先拆开联接螺钉与定位销，再用起盖螺钉将盖、座分离，然后利用盖上的吊耳或环首
螺钉起吊。拆开的箱盖与箱座应注意保护其结合面，防止碰坏或擦伤。

3.拆装轴承时须用专用工具，不得用锤子乱敲。无论是拆卸还是装配，均不得将力施加于外圈上通过
滚动体带动内圈，否则将损坏轴承滚道。

七、思考题
1.箱体结合面用什么方法密封？
2.减速器箱体上有哪些附件？各起什么作用？分别安排在什么位置？
3.测得的轴承轴向间隙如不符合要求，应如何调整？
4.轴上安装齿轮的一端总要设计成轴肩（或轴环）结构，为什么此处不用轴套？

5.扳手空间如何考虑？正确的扳手空间位置如何确定？

实 验（训） 报 告 格 式

实 验 名
称

日 期

班 级 姓 名 学 号 成 绩

1.计算填写减速器的主要参数
减速器名称

齿数及旋向 中 心 距

中 心 高
外廓尺寸 长×宽×高
地脚螺栓孔距 长×宽
传 动 比
轴承代号及数量

润滑方式
齿轮(蜗杆蜗轮)

轴 承 齿轮副侧隙

密封方式
有相对运动的部位

无相对运动的部位

模 数
高 速 级

低 速 级

锥齿轮的分锥角

蜗 杆 参 数

2.绘制减速器传动示意图
（图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等）
3.列出减速器外观附件名称
4.轴系结构分析（选择填空题）
1）分析对象为（高速、中速、低速）轴系。

2）齿轮(或蜗轮)在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的。周向定位是由（销、键、
过盈配合、紧定螺钉）实现的。

3）轴承在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的，周向定位是由（销、键、过盈配
合、紧定螺钉）实现的。
4）轴系在箱体上的定位是由（轴承座孔、端盖、螺钉）实现的。
5）需要进行间隙调整的地方是（轴向间隙、径向间隙），调整方法是（调整螺母、调整螺钉、增减调
整垫片）。需调整的原因是（转动灵活、齿轮啮合好、保持适当的间隙）。

6）轴肩长度应比齿轮（蜗轮）轮毂宽度（大、小），才能使齿轮（蜗轮）轴向定位。
7）轴肩高度应比轴承内圈外径（大、小、相等），以便对轴承进行拆装。
8）轴承端盖与轴承外圈接触处的厚度不能太（厚、薄），否则将与相碰擦。
9）轴承端盖孔与轴外径之间应留有足够的（轴向间隙、径向间隙），以避免二者碰擦，而此处的泄漏
问题由（密封装置、回油装置、防尘装置）避免。