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第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw=，故P8.2选用Y系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：4YL2100-同步转速：min1500r/额定功率：kw=P3满载转速：min1420r/堵转转矩/额定转矩：)⋅TN/(2.2mn最大转矩/额定转矩：)/(T⋅N2.2mn质量：kg3.4极数：4极机座中心高：mm100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
第八章减速器结构及参考图例第一节单级圆柱齿轮减速器图8－1为单级圆柱齿轮减速器的立体图；图8－2为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之一：凸缘式端盖）；图8－3 高速齿轮轴工作图；图8－4 圆柱齿轮工作图；图8－5 低速轴工作图；图8－6 减速器箱盖工作图；图8－7 减速器箱座工作图；图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之二：嵌入式端盖）。
图8－1 单级圆柱齿轮减速器立体图图8－2 单级圆柱齿轮减速器装配图（之一）图8－4 圆柱齿轮工作图图8－5 低速轴工作图图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之二）第二节单级圆锥齿轮减速器图8－9为单级圆锥齿轮减速器的立体图；图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图；图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图（立式）；图8－12 圆锥齿轮工作图。
图8－9 单级圆锥齿轮减速器立体图图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图（立式）图8－12 圆锥齿轮工作图第三节单级蜗杆减速器图8－13为单级蜗杆减速器的立体图；图8－14为单级蜗杆减速器的装配图；图8－15为单级蜗杆减速器装配图（有散热片）；图8－16 蜗杆工作图，图8－17 蜗轮工作图。
图8－13 单级蜗杆减速器立体图图8－14 蜗杆减速器的装配图图8－15 单级蜗杆减速器装配图（有散热片）图8－16 蜗杆工作图图8－17 蜗轮工作图第四节双级圆柱齿轮减速器图8－18双级圆柱齿轮减速器立体图；图8－19为两种形式的双级圆柱齿轮减速器装配图；图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图（焊接结构）。
图8－18 双级圆柱齿轮减速器立体图图8－19双级圆柱齿轮减速器装配图图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图第五节圆锥－圆柱齿轮减速器图8－21圆锥－圆柱齿轮减速器立体图；图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之一）；图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之二）。
图8－21 圆锥－圆柱齿轮减速器立体图图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之一）图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之二）。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
实训项目四减速器的拆卸与装置及其轴系部件的解析一、实验目的1.经过对减速器的拆装与观察，认识减速器的整体结构、功能及设计布局。
2.经过减速器的结构解析，认识其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装置）要求及润滑与密封等要求。
3.经过对减速器中某轴系部件拆装与解析，认识轴上部件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其缝隙调整方法、密封装置等；观察与解析轴的工艺结构。
4.经过对不同样种类减速器的解析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。
二、设备和工具1. 拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。
2. 观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。
3.活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。
4.煤油若干量、油盘若干只。
三、减速器的种类与结构减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动部件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。
由于减速器结构紧凑、传动效率高、使用保护方便，所以在工业中应用广泛。
1.单级圆柱齿轮减速器2.多级蜗杆减速器下置式蜗杆减速器实训图 4-1减速器的种类在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。
蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。
两级和两级以上的减速器的传动部署形式有张开式、分流式和同轴式三种形式。
张开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特其他工作场合。
实训图 4-2减速器传动部署形式减速器的结构随其种类和要求的不同样而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。
箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面经过齿轮轴线平面。
箱体应有足够的强度和刚度，除合适的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3．知条件：运输带卷筒转速19/minr，减速箱输出轴功率 4.25P 马力，二、传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：1-7：4212345ηηηηηη=••••45w P P ηη=⨯⨯ 3.67wd P P KW η==2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是：()()=⨯=⨯⨯=n n i r19248403043040/min电机卷筒总符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：96050.5319n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。
五 计算传动装置的运动和动力参数：将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章 电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 质量：kg 3.4 极数：4极机座中心高：mm 100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3．知条件：运输带卷筒转速19/minr，减速箱输出轴功率 4.25P=马力，二、传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：三、选择电机１.计算电机所需功率d P：查手册第3页表1-7：η－带传动效率：0.961η－每对轴承传动效率：0.992η－圆柱齿轮的传动效率：0.963η－联轴器的传动效率：0.9934η—卷筒的传动效率：0.965说明：η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是：符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：四确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：96050.5319n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。
五 计算传动装置的运动和动力参数：将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。
１. 各轴转速：1960314.86/min 3.05mn n r i ===带2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=∙=⨯= 3各轴输入转矩： 3.679550955036.5.960dd wp T N m n ==⨯= 运动和动力参数结果如下表：六 设计V 带和带轮：1.设计V 带①确定V 带型号查课本205P 表13-6得：2.1=A K 则 1.2 3.67 4.4c A d P K P kW =∙=⨯=根据c P =4.4, 0n =960r/min,由课本205P 图13-5，选择A 型V 带，取1125d =。
()12121 3.051250.98373.63n d d n ε=⨯⨯-=⨯⨯=查课本第206页表13-7取2375d =。
ε为带传动的滑动率0.010.02ε=。
②验算带速：111259606.28/601000601000d n V m s ππ⨯⨯===⨯⨯ 带速在525/m s 范围内，合适。
③取V 带基准长度d L 和中心距a ： 初步选取中心距a ：()()0121.5 1.5125375750ad d =+=+=，取0750a =。
由课本第195页式（13-2）得：()()0002211222305.824d d L a d d a π-=+++=查课本第202页表13-2取2500dL =。
由课本第206页式13-6计算实际中心距：0847.12d L L a a-≈+=。
④验算小带轮包角α：由课本第195页式13-1得：2118057.3163120d d aα︒︒︒︒-=-⨯=>。
⑤求V 带根数Z ：由课本第204页式13-15得：()00LcP Z P P K K α=+∆查课本第203页表13-3由内插值法得01.38P =00.108P ∆=。
EF=0.10P =1.37+0.1=1.38EF=0.080.100.108P ∆=+查课本第202页表13-2得 1.09LK=。
EF AFEF=0.009 K ∂得220500 2.5500 4.4 2.5(1)(1)0.10 6.28190.93 6.280.959c P F qv N zv K α⨯=-+=-+⨯=⨯ 作用在轴上压力：01632sin23190.9sin1132.822c F ZF N α==⨯⨯⨯=。
七 齿轮的设计：1高速级大小齿轮的设计：①材料：高速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为250HBS 。
高速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为220HBS 。
②查课本第166页表11-7得：l im 1550H Mpa σ=lim 2540H Mpa σ=。
查课本第165页表11-4得： 1.1HS = 1.3F S =。
故[]lim 115505001.1H H HMpa Mpa S σσ=== []lim 225404901.1H H H MpaMpa S σσ===。
查课本第168页表11-10C 图得：lim 1200F Mpa σ= lim 2150F Mpa σ=。
故[]lim 112001541.3F F FMpa Mpa S σσ=== []lim 221501151.3F F F MpaMpa S σσ===。
③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数 1.2K =，取齿宽系数0.4aϕ= 计算中心距：由课本第165页式11-5得：((11 4.631179.4a u ≥+=+= 考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取210a = 2.5m =则122168aZZ m+==取129Z = 2139Z = 实际传动比：139 4.7929=传动比误差：4.79 4.63100% 3.5%5%4.63-⨯=<。
齿宽：0.421084ab a ϕ==⨯=取284b=190b =高速级大齿轮：284b= 2139Z =高速级小齿轮：190b = 129Z =④验算轮齿弯曲强度： 查课本第167页表11-9得：1 2.6F Y =2 2.2F Y =按最小齿宽284b =计算：[]1111132222 1.2106.9 2.61043.584 2.529F F F KT Y Mpa bm Z σσ⨯⨯⨯⨯===<⨯⨯ []2212136.8F F F F F Y Mpa Y σσσ=⨯=< 所以安全。
⑤齿轮的圆周速度：1129 2.5314.81.19/601000601000d nV m s ππ⨯⨯⨯===⨯⨯查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。
2低速级大小齿轮的设计：①材料：低速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为250HBS 。
低速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为220HBS 。
②查课本第166页表11-7得：lim 3550H Mpa σ= lim 4540H Mpa σ=。
查课本第165页表11-4得： 1.1HS = 1.3F S =。
故[]lim 335505001.1H H HMpa Mpa S σσ=== []lim 445404901.1H H H MpaMpa S σσ===。
查课本第168页表11-10C 图得：lim 3200F Mpa σ= lim 4150F Mpa σ=。
故[]lim 332001541.3F F FMpa Mpa S σσ=== []lim 441501151.3F F F MpaMpa S σσ===。
③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数 1.2K =，取齿宽系数0.5ϕ= 计算中心距： 由课本第165页式11-5得： 取250a = 4m = 则 342125aZ Z m+==取327Z =498Z = 计算传动比误差：983.5627100% 1.9%5%3.56-⨯=<合适 齿宽：0.5250125b a ϕ==⨯=则取4125b = ()34510130b b =+=低速级大齿轮：4125b = 498Z = 低速级小齿轮：3130b= 327Z =④验算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得：3 2.65F Y =42.25F Y = 按最小齿宽4125b =计算：[]3333332222 1.21591.5 2.651047.9125427F F F KT Y Mpa bm Z σσ⨯⨯⨯⨯===<⨯⨯ []4234340.7F F F F F Y Mpa Y σσσ=⨯=<安全。
⑤齿轮的圆周速度：32274680.12/601000601000d nV m s ππ⨯⨯⨯===⨯⨯查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。
八 减速器机体结构尺寸如下：0.5 0.30.7105.5九轴的设计：1高速轴设计：①材料：选用45号钢调质处理。
查课本第230页表14-2取[]35Mpaτ= C=100。
②各轴段直径的确定：根据课本第230页式14-2得：min22.4d≥==又因为装小带轮的电动机轴径38d=，又因为高速轴第一段轴径装配大带轮，且()10.8 1.238d=⨯所以查手册第9页表1-16取136d=。
L1=1.75d1-3=60。
240d =因为大带轮要靠轴肩定位，且还要配合密封圈，所以查手册85页表7-12取240d =，L 2=m+e+l+5=28+9+16+5=58。
3d 段装配轴承且32d d>，所以查手册62页表6-1取345d =。
6d 段装配轴承所以6345d d == L 6= L 3=28。
2 校核该轴和轴承：L 1=73 L 2=211 L 3=96作用在齿轮上的圆周力为：31122106.910294829 2.5t T F N d ⨯⨯===⨯径向力为2984201073r tF Ftg tg N =∂=⨯︒= 作用在轴1带轮上的外力：1132.8Q F F N ==求垂直面的支反力：求垂直弯矩，并绘制垂直弯矩图： 求水平面的支承力：由1122()H t F l l F l +=得21122112948219773211H t l F F l l ==⨯=++N 2129482197751H t H F F F =-=-=N求并绘制水平面弯矩图： 求F 在支点产生的反力： 求并绘制F 力产生的弯矩图： F 在a 处产生的弯矩： 求合成弯矩图：考虑最不利的情况，把'aF M求危险截面当量弯矩：从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6∂=） 计算危险截面处轴的直径：因为材料选择#45调质，查课本225页表14-1得650B MPa σ=，查课本231页表14-3得许用弯曲应力[]160b MPa σ-=，则： 因为5450a d d d mm d >==>，所以该轴是安全的。
