立式伺服电机的型号及外形尺寸表
摘要：
I.引言
A.介绍立式伺服电机的概念
B.简述立式伺服电机的应用场景
II.立式伺服电机的型号
A.信捷伺服电机
1.介绍信捷伺服电机的特点
2.列举信捷伺服电机的部分型号
B.其它品牌立式伺服电机
1.简述其它品牌立式伺服电机的特点
2.列举其它品牌立式伺服电机的部分型号
III.立式伺服电机的外形尺寸表
A.信捷伺服电机外形尺寸表
1.介绍信捷伺服电机的外形尺寸参数
2.提供信捷伺服电机的外形尺寸表
B.其它品牌立式伺服电机外形尺寸表
1.简述其它品牌立式伺服电机的外形尺寸参数
2.提供其它品牌立式伺服电机的外形尺寸表
IV.结论
A.总结立式伺服电机的型号及外形尺寸表的重要性 B.提出立式伺服电机未来发展趋势和展望
正文：
立式伺服电机是一种常用于自动化领域的电机类型，具有高精度、高速度和高效率等特点，广泛应用于工业机器人、数控机床、包装机械等领域。本文将为您介绍立式伺服电机的型号及外形尺寸表。
首先，我们来看一下信捷伺服电机的型号。信捷伺服电机作为国内知名品牌，拥有着较高的市场份额。其电机具有稳定性好、可靠性高、调速范围广等特点。信捷伺服电机的部分型号包括：1PH 系列、1PL 系列、1PM 系列等。
接下来，我们简要了解一下其它品牌立式伺服电机的型号。虽然本文主要以信捷伺服电机为例，但其它品牌如西门子、三菱等也拥有各自的立式伺服电机产品。这些电机在性能上各有特点，如西门子伺服电机具有高扭矩、高转速等特点，而三菱伺服电机则以紧凑型设计和良好的性价比著称。
然后，我们来看一下立式伺服电机的外形尺寸表。外形尺寸对于设备的选型和安装至关重要。信捷伺服电机的外形尺寸表中，包括电机的长、宽、高以及安装孔尺寸等信息。通过对比这些参数，用户可以更好地选择合适的电机型号。同样，其它品牌立式伺服电机的外形尺寸表也具有类似的信息，以供用户参考。
Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册 2022 驱动器型号：ED3L-□□□MA ESTUN AUTOMATION CO.,LTD. V1. 04 Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册 前言
文档版本V1.04(2022-12) 版权所有 © 埃斯顿自动化 2022 i 前言 概述 本手册对Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器（以下简称“ED3L”）的选型、设计、试运行、调整、运行、维护所需的信息进行了说明。 请认真阅读本手册并妥善保管，以便需要时可以阅读和参考。 术语与缩写 本手册可能使用的术语或缩写如下所述。 名词 含义 电机 旋转型伺服电机 驱动器 伺服驱动器，用来控制旋转型伺服电机的驱动设备 伺服系统 由主控制器、驱动器、电机以及外围装置配套而成的伺服控制系统 Servo ON 电机通电 Servo OFF 电机不通电 ESView 安装在PC中，用于设置及调整驱动器的软件工具 下表列出了本手册中用于EtherCAT和CANopen的缩写及其含义。 缩写 含义 APRD Auto-increment Physical Read，自增式物理读取 APWR Auto-increment Physical Write，自增式物理写入 APRW Auto-increment Physical ReadWrite，自增式物理读取/写入 ARMW Auto-increment Physical Read Multiple Write，自增式物理读取/多次写入 BRD Boardcast Read，广播读取 BRW Boardcast ReadWrite，广播读取/写入 BWR Boardcast Write，广播写入 CiA CAN in Automation，CAN自动化协会 CoE CAN application protocol over EtherCAT，基于EtherCAT服务的CAN应用协议 DC Distributed Clocks，分布式时钟 EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程序只读存储器 ESC EtherCAT Slave Controller，EtherCAT从站控制器 ESI EtherCAT Slave Information，EtherCAT从站信息 ESM EtherCAT State Machine，EtherCAT状态机 FMMU Fieldbus Memory Management Unit，现场总线内存管理单元 Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册 前言
1、伺服电机型号说明 EDSMT -2T 110 - 020 A
2、伺服电机参数表
●110系列伺服电机参数表
伺服电机型号 EDSMT-2T110-020AEDSMT-2T110-040AEDSMT-2T110-050A EDSMT-2T110-060C
额定功率 （KW） 0.6 1.2 1.5 1.2
额定线电压 （V） 220 220 220 220
额定线电流 （A） 2.5 5.0 6.0 4.5
额定转速 （rpm） 3000 3000 3000 2000
额定力矩 （N.m） 2 4 5 6
峰值力矩 （N.m） 6 12 15 12
反电势（V/1000r/min） 56 （54） （62） 83
力矩系数 （N.m/A） 0.8 0.8 0.83 1.33
转子惯量 （Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3 0.76×10-3
绕组(线间)电阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46
绕组(线间)电感（mH） 8.48 3.3 3.43 4.7
电气时间常数 （ms） 2.1 3.0 3.33 3.2
转矩—转速图（T—M） 图1 图2 图3 图4
伺服电机型号 EDSMT-2T110-060A EDSMT-2T110-040C
额定功率 （KW） 1.8 0.8
额定线电压 （V） 220 220
额定线电流 （A） 6.0 3.3
额定转速 （rpm） 3000 2000
额定力矩 （N.m） 6 4
峰值力矩 （N.m） 18 12
反电势（V/1000r/min） 60 （79）
力矩系数 （N.m/A） 1.0 1.2
转子惯量 （Kg.m2） 0.76×10-3 0.54×10-3
绕组(线间)电阻（Ω） 0.81 2.41 代号 额定转速
A B C D 3000rpm 2500rpm 2000rpm 1500rpm 电压等级 代号
34
ᮟ䕀ൟԎ
᳡⬉
ᴎSGM7G
型
型号的含义
*1.
将SGM7G-30A
与SGD7S-200A
组合使用时为2.4kW
*2.
日本生产品
*3.
计划于2015
年春季中国生产
䗝䌁ӊ
1䗝䌁ӊ
C˄DC24V˅7
24ԡ㒱-（
带记忆，价格高）
F24ԡ䞣І㸠㓪ⷕヺ
03300W
05450W
09850W
131.3kW
201.8kW乱䕧
6䕈ッ
C䆒䅵乎AAC200V⬉⑤⬉SGM7G-
03
A 7 C 61
7㋏
Ԏ⬉
SGM7G
Ⳉ䕈ǃ䬂ῑǃ㶎㾘Ḑヺ㾘Ḑ
ヺ㾘Ḑ
ヺ㾘Ḑ
ヺ㾘Ḑ3ԡ
3ԡ4ԡ
4ԡ5ԡ
5ԡ6ԡ
6ԡ7ԡ
7ԡ1+2ԡ
1+2ԡ
1A11kW∗2 ∗3
1E15kW∗2 ∗3302.9kW∗1
444.4kW
555.5kW
757.5kW旋转型伺服电机
SGM7G
型
35
ᮟ䕀
ൟԎ
᳡⬉ᴎ额定值和规格
规格表
*1.
振动等级V15
表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15µm
。
*2.
水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3.
水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3
个方向上的抗振性如上表所示。
此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4.
环境温度超过40
°C
时，请参照“在使用环境温度超过40
°C
的情况下使用伺服电机时（42
页）”。
*5.
海拔超过1000m
时，请参照“在海拔超过1000m
的情况下使用伺服电机时（42
页）”。
*6.
配套Σ-7W
伺服单元时，与配套Σ-7S
相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。
电压200V
型号 SGM7G-03A05A09A13A20A30A44A55A75A1AA1EA
额定时间连续
耐热等级F
绝缘电阻DC500V
、10MΩ
以上
绝缘耐压AC1500V
1
分钟
励磁方式永磁式
安装方式法兰式
连接方式直接连接
旋转方向正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（CCW
