同步原理.ppt

PMSM电机的FOC控制策略
4、坐标变换
（1）Clarke（3s/2s）变换
B

N 3iB
N 2 i
60
N3 ：三相绕组每相绕组匝数 N 2 ：两相绕组每相绕组匝数

A
60

O N 2 i
各相磁动势为有效匝数与电流 的乘积，其相关空间矢量均位 于有关相的坐标轴上。
C
N 3iC
PMSM电机的FOC控制策略
VFVFVF 1 2 3、VFVFVF 2 3 4、VFVFVF 3 4 5、VFVFVF 4 5 6、VFVFVF 5 6 1、VFVFVF 6 1 2、VFVFVF 1 2 3 ...
U1
H1 H2 H3
译 码 电 路
VF1
VF3
VF5
A B
C
VF4
VF6
VF2
Y联结三三通电方式的控制原理图
PMSM和BLDC电机的工作原理
vab
0
Vd

1 Vd 3
2

t
van
0
2 Vd 3
M
t
Y联结三三通电方式相电压和线电压波形
Tc 1 2导通时合成转矩 a) VF6VFVF 2
b) VFVF VF 导通是合成转矩
1 2 3
c)三三通电时合成转矩
Tb Ta 2 To 2 Ta Tb T Tc 2 T c b
Ta To Tc

转子
转子采用永磁体，目前主要以钕铁硼作
为永磁材料。 采用永磁体简化了电机的 结构，提高了可靠性，又没有转子铜耗， 提高电机的效率。
PMSM和BLDC电机的结构

PMSM按转子永磁体的结构可分为两种

时间同步和时钟同步原理及配置方法 介绍演示文稿
第一页，共32页。
优选时间同步和时钟同步原理及配置 方法介绍
第二页，共32页。
提纲
同步概念
1588v2时钟模型 1588v2同步实现机制 时间同步网管参数配置 1588同步概念
时间同步和频率同步
上图给出了时间同步与频率同步的区别，如果两个表（Watch A 与Watch B）每时每刻 的时间都保持一致，这个状态叫时间同步（Phase Synchronization）;如果两个表的时间不一样 ，但是保持一个恒定的差，比如6小时，那么这个状态称为频率同步（Frequency
第二十二页，共32页。
时间同步网管参数配置（TIMA)
1PPS+TOD接口配置:延时补偿作用 TOD输入接口: TIMA单盘面板1PPS输入的延时补偿 TOD输出接口: TIMA单盘面板1PPS输出的延时补偿 系统输出接口: TIMA盘往线卡侧发送的1PPS延时补偿 如测试的时间同步结果为+52ns, 则系统输出接口处配置成+52ns
于硬件的频率恢复技术，1588v2频率恢复技术成为备用方案。
第六页，共32页。
同步概念 时间同步和时钟同步有何区别？
两者概念相互 独立
时钟同步可服务 于时间同步
1588V2时间同步 又可恢复出频率实
现时钟同步
第七页，共32页。
提纲
同步概念 1588v2时钟模型 1588v2同步实现机制 时间同步网管参数配置 1588v2同步典型应用方案
第二十五页，共32页。
时钟同步网管参数配置（TIMA)
时钟基本配置（常用) 主要作用:配置时钟的工作模式，和相关门限值
常用配置参数：
时钟工作模式: 可配置为自动/保持/自由振荡, 一般配置为自动 时钟使能选择: 根据应用场景配置, 需根据ESMC协议选源需要配置为使能； 外时钟SSM门限:保留默认值即可（超过这个门限值才会进行导出） 系统时钟SSM门限:保留默认值（超过这个门限值才会锁定） 时钟等待恢复时间: 源恢复后等Nmin然后再去锁定，使能后才有效

发电机惯例： 0
P emE X 0U d sinm U 22X 1qX 1dsi2n 0吸收电功率 T e P e s m E s 0 X U dsi n m 2 U 2 s X 1 qX 1 d si2n 0制动
电动机惯例：M
P emE X 0U dsin Mm U 22 X 1qX 1d si2n M0吸收电功
从电网吸收滞后 的无功功率(欠励) 向电网发出超前 的无功功率(欠励) 从电网吸收超前 的无功功率(过励) 向电网发出滞后 的无功功率(过励)
超前与滞后的无功功率
过励
Q>0(滞后) Q<0(超前)
无穷大 电网
欠励
Q<0(超前) Q>0(滞后)
同步电动机的起动问题
同步电动机没有自起动
转距。定子通入三相对称
•
I 'M
•
j I"M Xs
"M
I"M
过励磁：φM<0，cosφM超前，Q<0(容性)
•
欠励磁：φM>0，cosφM滞后，Q>0(感性)
E "0
同步电动机的V形曲线
结论：
IM
调节励磁电流，就 可以调节同步电动
机的无功电流和功 率因数；
当同步电动机工作 在过励状态时，向
电网吸收超前无功， 可改善电网的功率 O 因数。
，
定子合成磁场
0
δ
S
N •S
N•
S
N
电动机 ：E 0 滞后于 U ， 0
N0 ns T1
S0 Te
主磁极补偿机：
•
•
E
n0TsN1与0 主U磁• 同极相ST0e=位0 ，T2

非线性变换用平方律器件 实现。
图7－1 平方变换法提取载波原理框图
第7章 同步原理
此方法广泛用于DSB信号的载波同步信号提取。设DSB 信号为SDSB=f(t)cosω0t,若 调制信号f(t)是不含直流的模拟基带 信号,则DSB信号里不含载波分量,利用平方律器件 将该信号 经过非线性变换后,得到
图7－6 插入导频法的接收端原理框图
第7章 同步原理
如果不考虑信道失真及噪声干扰,则接收端收到的信号 与发送端的完全相同。此信号 分为两路:一路通过带通滤波 器滤除带外噪声;另一路通过中心频率为ω0 的窄带滤波器, 获得导频Asinω0t,再 将 其 进 行 π/2 相 移,就 能 得 到 与 调 制 载 波 同 频 同 相 的 相 干 载 波 cosω0t。两路信号相乘后 再通过低通滤波器即可获得原始信号。
第7章 同步原理 2.平方环法 在实际中,由于存在信道噪声,进入接收机的信号并不是
单一的信号,因此利用平方 变换法提取出来的载波也不纯。 为了改善平方变换法的性能,可以将图7－1中的窄带滤波 器 用锁相环代替,构成平方环法,其基本原理框图如图7－2所示。
图7－2 平方环法提取载波原理框图
第7章 同步原理
第7章 同步原理
7.2.2 插入导频法 在某些载波系统中,已调信号中不含有载波分量或者含
有载波分量但很难分离出来, 如 DSB、VSB、SSB和2DPSK。 为了获取载波同步信息,也可以采用插入导频的方法。
DSB信号的插入导频频谱示意图如图7 4所示。为了便 于接收已调信号时提取导频 信息,应使插入的导频与已调信 号的频谱成分尽量分离。这时可以将导频的插入位置选取 在已调信号频谱为零的位置,而且插入的导频并不是加入调 制器的载波,而是将该载波移 π/2相的“正交载波”。