代 号数 据Q 350000
H 28V
7.078G 40000
Qq m 4a 10η1
0.9
S
初选钢丝绳直径（mm ）d s 36
钢丝绳破断拉力（kg ）p 81600
安全系数
n n=p/S D 工作圈ng 安全圈no 卷筒螺距t 固定圈nd 工作长度Lo 固定长度L2中间空白
L3
起升机构设计计算
项 目
公 式
起重量（kg ）起升高度（m ）起升速度（m/min ）工作级别吊具重量（kg ）起升载荷（kg ）Qq=Q+G 绳系数目钢丝绳倍率滑轮组效率
一、钢丝绳的受力计算：钢丝绳所受拉力（kg ）S=Qq/(ma η1)二、卷筒和滑轮直径的确定：计算卷筒直径（mm ）D ≥e d
两端空白L1卷筒总长L
Dh
1000
M js η
2
0.99
单层双层折返双层同向
n js M j η
0.85
N j N e 132
n 588t q GD 2
2401020
M p q M 40e N 40e
75n 700
M q max
φ
2.64
计算滑轮直径(mm)D h ≥e 1d s
初选滑轮直径(mm)
注：平衡滑轮直径允许取为动滑轮直径 的0.6倍，推荐取其直径相等。
三、起升机构传动构件的扭矩与转速计算：1.卷筒轴上的扭矩（kg.m ）M js =SD js m/(2η2)卷筒效率（相当于一个滑轮）根据不同缠绕方式所确定的计算直径(m)
D js
0.624D js =D j +d s
D js =D j +2.73d s
D js =D j +1.87d s
2.卷筒轴转速(rpm)n js =n/i
3.电机轴上的静力矩(kg.m)M j =M js /(i η)
起升机构的效率四、电机的选择：1.按静功率初选电机电动机静功率(kW)N j =Q q v/(6120η）初选电动机功率(kW)初选电动机转速(rpm)2.起动时间（s ）
t q =1.2GD 2n/(375M p q -375M j ) +0.975Q q v 2/[n(M p q -M j )η]
高速转动部件的总飞轮矩(kg.m 2)电机的飞轮矩(kg.m 2)联轴器的飞轮矩(kg.m 2)制动轮的飞轮矩(kg.m 2)电机平均起动力矩(kg.m)M p q =(1.5~1.6)M 40e 电机额定力矩(kg.m)
M 40e =975N 40e /n 电机在JC40%时的额定功率(kW)电机在JC40%时的额定转速(rpm)电机的最大起动力矩(kg.m)M q max =M max =φM 40e
电机的过载倍数3.电机起动可靠性校核
注：对重级或重级以上的起升机构可不进行此校核。
M p q M q min a
I 初选减速器传动比I'48.57
v M
t z
S z [S z ]
M 验算条件
M p q ≥1.5M j
电机必须的平均起动力矩(kg.m)M p q =(M q max +M q min )/2电机必须的最小起动力矩(kg.m)M q min ≥1.1M j 4.起升平均加速度(m/sec 2)
a =v/(60t )计算传动比
I=n π(D+d/1000)/(av)
实际起升速度(m/min)v=n π(D+d/1000)/(I'a)
五、制动器的选择
额定制动力矩满足条件(kg.m)M ≥nM η
2
校核制动时间(sec)
t z =1.2GD 2n/(375M ez -375M j η2)
+0.975Q q v 2/[n(M ez -M j η2)]
注：制动时间tz 不应大于1~2秒。当v ≥12m/min 时宜取大值。
制动路程(m)S z =vt z /120
许用制动路程(m)
[S z ]=（0.5+0.02v)/4
注：起升机构上极限限位开关的位置应保证停电后至少有4倍的无载起升制动路程，且不小于200mm 。
六、联轴器的选择
按强度选择联轴器扭矩(kg.m)M ≥n ψ'M 40
i η
七、减速器的选择
1.按疲劳计算选减速器功率(kW)
计算结果
390000
10833.3386666.667 7.532308
1008
1008
推荐取其直径相等。
13656.57
2.236
2.29828
2.26732
12.10624
330.7916
530.0461
YTSZ250M-8 -3.09889
270
161.9196
104.4643
275.7857
校核。
496.1874
319.8282
363.8708
-0.04574
58.42242
8.50415
418.2446
-5.63595
2m/min时宜取大值。
-0.39941
0.167521路程，且不小于200mm。
356.7978