VDR及其智能数据采集系统

一、船舶导助航设备简述船舶导助航设备主要是指在船舶航行及作业中，用以实现船-岸、船-船之间的观察、联络、导航、作业等行为的相关设施设备，主要包括航海罗经、测深仪、船用雷达（RADAR ）、船载定位系统、船载AIS （船舶自动识别系统）、全球海上遇险与安全系统（G M D S S ）和电子海图系统（ECDIS 、ECS ）等。

国际海事组织早在2006年就提出了e-航海概念，其本质也就是在船-船、船-岸之间搭建一个综合的信息服务系统，实现船-船、船-岸信息交换，实现船舶导助航设备的综合应用，从而提升船舶海上航行及作业的安全系数和陆地对船舶的有效监控。

因电子海图系统能够综合处理来自船舶其他导助航设备的信息，不仅使得电子海图系统受到船员的喜爱，更是让电子海图系统成为现代e-航海发展的核心系统。

二、小型航标船舶导助航设备现状小型航标船舶是指航标管理单位按航标类别及数量的不同，所配备的小于400总吨的专业航标作业船舶，主要负责助航设施设备的日常巡检、维护、保养、浮标布设、孤岛补给、设施建设和物料运输等工作，根据其功能和作用又分为航标巡检作业船、航标货运补给船、航标专业设施设备船等。

小型航标船舶因其操纵灵活、吃水浅等优越性，适用于海岛、近岸和狭窄水域航标作业，在航标管理工作中可弥补大、中型航标船舶的局限性而被航标主管部门广泛应用。

如图1、图2所示。

图1 航标补给船图2 航标夹持船小型航标船舶导助航设备的综合应用王福成 邵 华 梁福民摘要：针对我国海事系统航海保障部门所配备小型航标船舶的导助航设备相对落后，而e-航海概念在全球范围内已得到深入推广和广泛应用，服务于沿海船舶航行的导助航设备设施建设也更加趋向于立体结合的现状，分析小型航标船舶导助航设备的当前状况，探讨通过综合应用现代导助航设备，提升小型航标船舶航行作业安全。

关键词：小型航标船舶；导助航设备；综合应用DOI:10.16176/ki.21-1284.2019.10.010图3 雷达与A I S图像叠加目前部分港口、航道及狭水道设置了AIS航标或AIS虚拟航标，对开启AIS显示功能的船舶在上述水域中安全航行及作业起到了关键作用。

海事调查官知识培训复习资料海事调查官知识培训复习资料船舶定位技术及在海事调查中的运用培训内容计程仪（Log）与回声测深仪（Echo Sounder）陀螺罗经（Gyro－pass）与航向记录器（Course Recorder）航迹绘算陆标定位船舶航行数据记录仪（VDR或S-VDR）航海图书资料电子海图显示与信息系统（ECDIS）自动识别系统（AIS）雷达与ARPAGPS 一、计程仪与回声测深仪 1. 计程仪计程仪是一种测量船舶航速和累计航程的航海仪器。

计程仪按其测量参考系的不同分为：相对计程仪：只能测量船舶相对于水的速度并累计其航程包括：水压计程仪、电磁计程仪等。

绝对计程仪：可以测量船舶相对于地的速度并累计航程。

但当水深超过其跟踪深度范围时便转换为跟踪水层的相对计程仪。

包括：多普勒计程仪、声相关计程仪等。

2.回声测深仪 (1)基本原理回声测深仪是利用测量超声波自发射至被反射接收的时间间隔来确定发射器至海底之间的水深的导航设备。

2.回声测深仪 (2)整机构成及工作时序图 2.回声测深仪 (3)回声测深仪主要技术指标最大测量深度： IMO标准：远洋：400m；沿海和内河：200m。

最小测量深度: 远洋船舶：1～2m；浅水：0.2～0.3m。

容许误差：深水：±5m或± 5％；浅水：±1m。

显示方式：IMO规定记录式显示方式是测深仪必备的显示方式。

2.回声测深仪 (4) 误差种类声速误差：设计声速与实际声速不一致引起的测量误差；时间电机转速误差：电机的额定转速与实际转速不一致引起的误差；零点误差：零点信号不显示在零米处引起的读数误差；基线误差：浅水时由于忽略基线长度造成的计算误差；其他影响因素：船舶摇摆、海水中气泡、海底底质与坡度、船速、换能器工作面附着物等。

2.回声测深仪（5）记录与读取目前回声测深仪记录数据的读取方法有两种：若有数字化自动记录功能的则应利用厂家提供的相应软件进行回放读取；若是在记录纸上显示的则应按象限、刻度比例、时间刻度线和基准线等关系进行读取。

现代船舶朝着大型化、高速化方向发展，船舶数量和水域交通密度及危险货物装载量不断增加，海损事故时有发生，严重威胁船舶航行安全和海洋生态环境。

为了改变这种状况，国际海事组织在国际海上人命安全公约（ＳＯＬＡＳ公约）第五章船载航行系统和设备的配置中，增加了船舶自动识别系统ＡＩＳ。

具体规定了不同类型船舶的实施时间。

随着ＡＩＳ技术的不断发展，ＡＩＳ在海事管理中的应用不断扩展，其发挥的作用也不断增强。

１ＡＩＳ的功能ＩＭＯ在新修正的ＳＯＬＡＳ第５章和第１９条中规定了通用ＡＩＳ应具有如下功能：（１）自动向合适配备的岸台、其他船舶和航空器提供信息，包括船舶识别、类型、位置、航向、航速、航行状态和其他与安全有关的信息；（２）自动接收来自其他船舶的有关信息；（３）识别船只、检测和跟踪船舶；（４）与岸基设施交换数据；（５）简化信息交流和提供其他辅助信息以避免碰撞发生。

ＡＩＳ的出现给航海人员带来了航行的便利，使用它航海人员可以很方便地识别目标船舶的船名、航速、航向等等一些静态的和动态的参数，方便了船舶之间和船岸之间的通信联系，拓宽了海事交通管理信息网，提高了通信连接的成功率。

２ＡＩＳ在海事管理中的应用根据交通部海事局“十一五”规划，我国将建成覆盖沿海的ＡＩＳ网络。

由于ＡＩＳ网络用的是ＩＰ协议，这就使得ＡＩＳ网络与现有的信息网的基础设施集成时非常灵活。

系统可以安装成Ｉｎｔｅｒｎｅｔ或使用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，还可以安装成基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的虚拟专用网（ＶＰＮ），从而构成了以全部船舶ＡＩＳ为基础，以ＡＩＳ监控中心为核心，以海事ＡＩＳ网络为纽带，覆盖我国沿海的中国海事船舶交通管理信息网，成为中国海事信息网的重要组成部分，为实现海事管理的现代化提供了重要条件。

（１）拓宽海事管辖海域和协调能力。

通过ＡＩＳ网络，可以对沿岸主要航线的船舶进行交通管理，充分利用ＡＩＳ的监督和管理手段，实施交通安全统一管理和交通组织，提高船舶通航效率，对船舶污染海域的肇事船舶判断准确性提高，对船舶遇险搜救更加直接，扩大了船舶交通管理体系和周边协调管理。

海兰信航海仪器说明
海兰信新一代航海数据记录仪（HLD-VDR600/SVDR600）结合了约8000艘船舶使用经验，采用多种独特的技术方案，产品稳定可靠，配置灵活，可满足各种客户需求。

HLD-VDR600/SVDR600能够实现“+互联网”功能，提供“Hi-Cloud”船舶远程信息服务。

用户通过客户终端或移动终端iPad能方便了解船舶状况，对船舶进行高效管理，可实现设备的远程诊断及维护。

HLD—VDR600/SVDR600完全符合IMO A.861 (20), MSC.333 (90) , IEC61996-1:2013; MSC.163 (78), IEC61996-2和IEC60945等最新标准的要求,并获得DNV-GL、RS、CCS等船级社型式认证。

●高可靠性：全部模块采用嵌入式操作系统，保障系统长期稳定运行
●安装简便：体积小、产品轻便，适合各种船舶安装
●配置灵活：独立的图像、串行数据、非标数据采集模块，可根据需要灵活配置，有效降低成本
●适应性强：数据采集模块扩展性强，可满足各种船舶记录需求
●接口先进：支持通过网络采集雷达图像、电子海图图像及相关信息
●数据安全：对数据采取了多种加密保护措施，能够有效防止数据被删除和篡改
●功能强大：通过“Hi-Cloud”船舶远程信息服务系统，用户
通过客户终端或移动终端iPad就可以随时随地了解船舶的详细状况，并进行高效管理。

同时可对VDR有接口关系的设备进行远程诊断及维护，大大降低设备的维护费用，同时对船岸通讯数据进行压缩及优化，大大降低通讯费用。

车辆运输监控平台安全监控管理制度随着现代物流业进展，车辆运输是物流业中不可或缺的一环。

车辆运输监控平台已成为集车辆监控、调度管理、信息传递等多种功能于一身的综合系统。

其中，安全监控管理制度是保障车辆运输安全的紧要措施，本文将从以下方面进行探讨。

一、监控平台的安全管理1.系统安全车辆运输监控平台的整体系统安全由运营商负责。

运营商应当建立健全的安全管理制度，确保系统的稳定性和安全性。

安全管理制度应包括系统运行维护管理、网络安全管理、信息安全管理等方面的规定和措施。

2.硬件安全硬件安全是指车载终端设备、VDR设备、监控摄像头等硬件设备的安全管理。

运营商应定期对这些设备进行检查和维护，避开硬件设备故障导致监控系统失效。

3.数据安全数据安全是指车辆运输监控系统采集、存储和传输的数据的安全管理。

数据安全管理包括采集设备、存储设备和传输设备的安全管理。

运营商应建立完备的数据备份和恢复机制，适时备份数据，确保数据安全完整。

二、数据采集管理车辆运输监控平台采集的数据，包括车辆行驶路线、车辆速度、车辆行驶状态、车辆运输单据等。

运营商应对数据的采集进行有效管理，避开数据缺失、补录等问题。

1.采集设备车辆运输监控平台的采集设备应由专业的第三方机构进行检测和测试，保证设备的安全、稳定、牢靠。

2.数据存储车辆运输监控平台的数据存储应采纳安全牢靠的方式进行，运营商应订立完备的数据存储管理制度，对数据进行分类管理，备份数据，以确保数据安全。

3.数据精准性车辆运输监控平台的数据精准性是系统能否正常运行的关键。

为确保数据精准性，运营商应做好设备的维护和管理工作，提高设备的使用寿命；设备更新应适时跟进，搭配厂商的升级服务，保障数据的精准性。

4.数据传输车辆运输监控平台的数据传输应采纳安全牢靠的传输方式，以避开数据泄露和篡改。

运营商应建立完备的数据传输管理制度，确保数据传输的安全牢靠。

三、安全管理流程车辆运输监控平台的安全管理流程应包括以下几个方面。

深度报道ReportingAUTO REVIEW28T3出行：不只做出行市场分羹者背靠一汽、东风、长安三大国内汽车央企，牵手阿里、腾讯、苏宁三大互联网平台，今年4月份新成立的T3出行公司也进军国内竞争日渐激烈的网约车市场。

各自旗下并不缺出行公司的三大央企为什么还要联合成立T3出行？它将如何判断未来的出行生态？其终极目标又是什么？本刊记者／甄文媛车联网将在过渡期重构移动出行产业作为初创公司的T3出行尚未打出名气，连名称都会被有的人误会成做机场航站楼服务的。

作为CEO 的崔大勇不得不在多个场合介绍T3出行的非凡出身：发起人是一汽、东风、长安，聚合了全国仅有的三大汽车央企，阿里、腾讯、苏宁等互联网巨头也入股加持，并将提供云服务、互联网流量、地图、支付平台等方面的帮助。

T3出行的更独特之处在于，它是在国内运营的第一家基于车联网的出行平台，到目前为止也是唯一一家。

崔大勇表示，“我们之所以来的晚是因为准备得相对充分一点，直接切入了车联网。

”近年来，随着国内“互联网+”的快速发展，在滴滴等平台企业及其他头部企业的带动下，网约车市场蓬勃发展。

普通民众的打车出行已经从过去巡游的方式（路边招手）变成了智能手机上的APP 或小程序预约车辆，对接效率明显提高。

车联网也在迅速普及，崔大勇认为，“车联网将成为万物互联或智能驾驶时代的一个过渡产物，预计明年开始车联网会进入一个高速发展期，到2025年渗透率会达到80%。

”事实上，在几乎国内所有车企的下一代汽车产品上，车联网基本成为标配。

对出行乃至整个产业链而言，当前只有融合了车联网技术的车辆才能够真正打通人、车、路三大数据的整合，并整合到唯一的平台上。

而当前使用的手机对手机的模式仅能分享路况、移动轨迹等。

崔大勇对此显然无法满意：“当前全中国运营的上亿辆车，运营的车质量怎么样，内部的数据情况如何？是否拥堵、是否有路面塌陷、路况破坏？还有乘客和驾驶员的状态如何知晓？”因此，现在整个移动出行还处于1.0的时代，即手机对手机约车。

第 44 卷第 6 期 2023 年 6 月安徽医学Anhui Medical Journal重症龋患儿血清VDBP VDR 表达及临床意义刘煜清 张媛 管燕华 王育新［摘 要］　目的　探讨重症龋患儿血清维生素D 结合蛋白（VDBP ）、维生素D 受体（VDR ）表达及临床意义。

方法　选取2020年6月至2022年6月在南京大学医学院附属口腔医院接受治疗的113例龋齿患儿作为研究对象，根据龋齿严重程度，分为非重症组（n =72）和重症组（n =41）。

采用酶联免疫吸附法检测血清VDBP 、VDR 水平。

采用Pearson 相关分析探讨龋齿患儿血清VDBP 、VDR 水平与龋失补指数（DMFT ）的关系，采用受试者工作特性曲线评估血清VDBP 、VDR 对重症龋的诊断价值，多因素logistic 回归分析探讨影响重症龋发生的危险因素。

结果　非重症组患儿血清VDBP 、VDR 水平高于重症组，DMFT 低于重症组（P <0.05）。

Pearson 相关分析显示，龋齿患儿血清VDBP 、VDR 水平与DMFT 呈负相关（r =-0.713、-0.604，均P <0.05）。

血清VDBP 、VDR 诊断重症龋的曲线下面积（AUC ）分别为0.871、0.829，截断值分别为11.01 ng/mL 、16.76 ng/mL ，特异度分别为67.52%、53.20%，敏感度分别为93.12%、93.12%，二者联合诊断的AUC 为0.908，特异度为85.21%，敏感度为86.25%。

两组患儿每天刷牙次数、定期去口腔科检查、吃甜食频率、家长口腔健康意识比较，差异有统计学意义（P <0.05）。

多因素logistic 回归分析显示，没有定期去口腔科检查、吃甜食频率≥2次/天、VDBP≤11.01 ng/mL 、VDR≤16.76 ng/mL 均是发生重症龋的危险因素（P <0.05）。

船舶能效监测系统他是最有用且最实用的工具，对于监测，报告和检验验证，对于CO2的排放和船舶能效监测。

他有下列功能和同时有必要的灵活性，考虑到不同的船舶类型，尺寸，和操作运行工况。

1、计算和显示EEOI （船舶能效营运指数）和CO2排放值作为SEEMP （船舶能效管理计划）的基准值符合IMO 规则。

2、显示，打印和实时数据监测和性能数据存储。

3、显示关于时间可变的数据趋势图。

4、显示实际操作值相比较于理想情况下的参考值。

5、通过申请插槽式类型数据卡进行数据采集，可以很容易维护保养。

6、允许用户可以存储数据超过150条。

7、允许工程师做最优的方案，对船舶的维护保养或者更新基于所存储的性能数据。

8、每天显示，航行和海上试验报告9、根据船队管理规则的要求，传送具体数据给船东通过船舶上的网络。

组成：VDR 数据（航行数据记录仪） 船速，航向，风速仪等数据IAS/AMS 数据吃水，温度，压力 数据采集模块 SEEMS 监视器轴功率检测仪 扭力，功率，转速 传感器技术规格输入数据：所有可能的数据输入进口计算值： 累计燃油消耗&主机能效输出，总转数，总航行距离，主机燃油效率，螺旋桨推 进效率，船舶总效率，EEOI 和CO2排放。

参考曲线图：轴功率vs 转速，轴功率vs 船速，燃油消耗vs 船速，具体的燃油消耗率vs 轴 功率趋势曲线图：长或短期内的曲线图，所有瞬时值和计算值，最大有30年。

显示： 多种颜色的数字和图标显示报告： 每天，航行和海上报告主控制器/监视器：15英寸的TFT-LCD 显示器，电容触摸屏，嵌入式安装。

数据采集模块：TTL ，温度，模拟量，二进制，LAN, CAN 等输入模块，串行通信，模块扩展。

瞬时值，累计值，参考值，长或短期内的趋势，报告，数据记录，EEOI 检测，CO2排放检测二冲程主机轴承磨损监控系统BWMSBWMS是一个非常有用的工具，作为二冲程机预测轴承磨损，在磨损量到达磨损临界点的时候，该系统提供一个早期预警或者SLOWDOWN信号，如果任何意想不到的问题发生在任何带有轴系轴承的机器里，包含：十字头，曲柄，主轴承的机器运转中。