电动汽车通讯协议汇总
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1 文件编号: TKC/JS(S)-EV33
文件版本号: 0/A版
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)
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发布日期：2014年12月22日 实施日期：2014年12月22日
安徽天康特种车辆装备有限公司
2 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)
协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。
终端电阻说明： 组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。
总线通信速率:250KBPS
1. 网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。
从板1从板2高压板诊断显示器CANBMS主控SA=243(F3) =244(F4)电机控制器SA=208(EF)组合仪表SA=40(28)车载充电机SA=229(E5)CAN2地面充电机或充电站SA=230(E6)CAN1
3 2. 网络信号数据格式定义
电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。
数据类型 比例因子 范围(实际量程) 偏移量 字节数
总电压 0.1V/bit 0 to 10000(0 to 1000) 0 2BYTE
总电流 0.1A/bit 0to 65535(-3200 to 3353.5) -32000 2BYTE
单体电池电压 0.01 V/bit 0to 65535(-320 to 335.35) 0 2BYTE
容量（AH） 2AH 0 to 255(0～510AH) 0 1BYTE
温度 1℃/bit 0 to 250(-40 to 210) -40 1BYTE
电池（SOC） 0.4%/bit 0 to 250（0 to 100%） 0 1BYTE
生命信号 1/bit 0～255 0 1BYTE
功率 0．1kW/bit 0 to 10000(0-1000kW) 0 2BYTE
3. 数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
4 IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS
PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA)
3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
0
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；
4. 协议帧定义
下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。
ECU名称 地址 目的寻址的报文编号（PF） ID 备注
电池管理系统 #1 243 0：1～4个电池采集点的电压
…… 0x180028F3
……
电池管理系统 #2 244 0－N（温度） 0x180028F4; 0x180128F4…
组合仪表 40 26～33
车载充电机 229 34~41
地面充电机或充电站 230
电机控制器 208
5
5. 电池管理系统相关协议
5.1 电池管理系统CAN2与电机控制器
BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)
OUT IN ID 通信周期 数据
电池管理系统 电机控制器 PGN=6352
100MS 位置 数据名 SPN
1Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节
注：两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
本字节紧跟DLC后输出；
P R DP PF PS SA
6 0 0 0 208 244 2Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节
3Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)低字节
4Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)高字节
5Byte SOC（电池模块SOC）
6Byte Status_Flag1
7Byte Status_Flag2低字节
8Byte Status_Flag2高字节
BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)
6 OUT IN ID 通信周期 数据
电池管理系统 电机控制器 PGN=6608
100MS 位置 数据名 SPN
1Byte 电池模块最低电压低字节
注：两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
P R
DP PF PS SA
6 0 0 1 208 244 2Byte 电池模块最低电压高字节
3Byte 电池模块最高电压低字节
4Byte 电池模块最高电压高字节
5Byte 电池模块最高温度
6Byte Trange（电池模块温度极差）
7Byte 实际容量
8Byte 电池管理系统CAN1的LIFE
Status_Flag1：
8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)
不匹配 SOC太低（电机控制器停车） 温度过高（电机控制器停车） 过电流（电机限制放电功率） SOC过低(需补电，报警) （电机限制放电功率） SOC过高（电机停止回馈能量）
模块电压过低
（电机限制放电功率） 模块电压过高（电机控制器停止充电）
7 注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
Status_Flag2：
8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)
保留 保留 保留 保留 保留 绝缘等级：
00：无故障
01：1级故障
10：2级故障
11：保留 电池均衡故障
16bit(MSB) 15bit 14bit 13bit 12bit 11bit 10bit
9bit(LSB)
保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留
注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
5.2 电池管理系统CAN2与组合仪表
BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)
OUT IN ID 通信周期 数据
电池管理组合仪表 PGN=6352 100MS 位置 数据名 SPN
1Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节
8 系统
P R DP PF PS SA 注：两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
本字节紧跟DLC后输出；
6 0 0 0 40 244 2Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节
3Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)低字节
4Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)高字节
5Byte SOC（电池模块SOC）
6Byte Status_Flag3
7Byte Status_Flag4
8Byte 备用
Status_Flag3（故障信息）：
8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)
高压电池故障 放电电流故障 电池维护故障 电量过低报警 单体电压过低报警 电池漏电报警 高压电池过热 总电压过低
=0：正常
=1：故障 =0：正常
=1：故障 =0：正常
=1：故障 =0：正常
=1：故障 =0：正常
=1：故障 =0：正常
=1：故障 =0：正常
=1：故障 =0：正常
=1：故障
当电池包出现”放电电流故障”/”电池维护故障”/”电量过低报警”/”单体电压过低报警”/”电池漏电报警”/”高压电池过
9 热”/”总电压过低”时，都认为“高压电池故障”。
Status_Flag4(电池自检状态)：
8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)
=0高压接通
=1高压断开 / /
/
/
/
/ =0自检未完成
=1自检完成
5.3 电池管理系统CAN2与车载充电器
BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)
报文1：（ID:0x1806E5F4）
OUT IN ID 通信周期 数据
BMS CCS
1000MS 位置 数据名 备注
1Byte 最高允许充电端电压高字节 0.1V/bit 偏移量：0
例： Vset=3201,对应电压为320.1v P R DP PF PS SA
6 0 0 6 229 243 2Byte 最高允许充电端电压低字节
3Byte 最高允许充电电流高字节 0.1A/bit 偏移量：0
