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刚体的简单运动练习题

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1 第七章 刚体的简单运动练习题

一、判断题

1. 在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。 （ ）

2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。

3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。

4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。

5. 两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。

6. 刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。

7.定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r是从定轴上任一点引出的矢径。 （ ）

二、选择题

1. 圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些情况是不可能的？

A（a）（b）的运动是不可能的；

B（a）（c）的运动是不可能的；

C（b）（c）的运动是不可能的；

D均不可能。

2. 在图示机构中，杆，杆，且cm，cm,

CM = MD = 30cm, 若杆 以角速度 匀速转动，则D 点的速度的大小为------cm/3，M 点的加速度的大小为------。

A.60 B.120 C.150. D.360

3. 圆盘作定轴转动，轮缘上一点M 的加速度a

分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘的角速度、角加速度 哪个等于零，哪个不等于零？

图(a)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍

图(b)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍

图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍

① 等于零 ② 不等于零

4. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的速度，加速度，方向如图。则正方形板转动的角速度的大小为----

① ② ③ 无法确定

2 三、填空题

1.图中轮的角速度是，则轮的角速度=_________；转向为_________。

2. 已知直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，则C点的速度为（ ）；加速度为（ ）（方向均应在图上表示）。

答案：

答案：一、1. ×2. √3. √4. √5. ×6. √

二、1.B;2.B,D;3.a (1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1)

三、1.1133RR 逆时针方向 2. 22bav4222abaa22bav4222abaa

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理论力学作业本

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- 1 - 第一章 静力学公理和物体的受力分析

一、选择题（请将答案的序号填入划线内。）

1、若作用在Ａ点的两个大小不等的力1F和2F，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为 。

①1F－2F；

②2F－1F；

③1F＋2F。

2、三力平衡汇交定理是 。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；

②共面三力若平衡，必汇交于一点；

③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

3、在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。

①二力平衡原理； ②力的平行四边形法则；

③加减平衡力系原理； ④力的可传性原理；

⑤作用与反作用定理。

4、图示系统只受F作用而平衡。欲使Ａ支座约束力的作用线与ＡＢ成30°角，则斜面的倾角应为 。

①0° ②30°

③45° ④60°

二、填空题（请将简要答案填入划线内。）

1、作用在刚体上的两个力等效的条件是 。

2、在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有 ，可以确定约束力方向的约束有 ，方向不能确定的约束有

（各写出两种约束）。

三、作图题

1、画出下列各图中Ａ、Ｂ两处反力的方向（包括方位和指向）。

2、图示系统受力F作用而平衡。若不计各物体重量，试分别画出杆ＡＣ、ＣＢ和圆Ｃ的示力图，并说明Ｃ处约束力间的关系。

- 2 - 3、画出下列各图构件AB，CD的受力图。未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。

4、画出下列每个标注字符的物体（不含销钉与支座）的受力图与系统整体受力图。未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。

理论力学训练题集(终)

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班级 姓名 学号

- 1 - 第一章 静力学公理和物体的受力分析

一、选择题

1、三力平衡定理是﹍﹍﹍﹍。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；

②共面三力若平衡，必汇交于一点；

③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

2、三力平衡汇交定理所给的条件是﹍﹍﹍﹍。

①汇交力系平衡的充要条件；

②平面汇交力系平衡的充要条件；

③不平行的三个力平衡的必要条件；

④不平行的三个力平衡的充分条件；

3、图示系统只受F作用而平衡。欲使Ａ支座约束力的作用线与ＡＢ成30°角，则斜面的倾角应为﹍﹍﹍﹍。

①0° ②30°

③45° ④60°

4、作用在一个刚体上的两个力AF、BF，满足AF=－BF的条件，则该二力可能是﹍﹍﹍﹍。

①作用力和反作用或是一对平衡的力； ②一对平衡的力或一个力偶；

③一对平衡的力或一个力和一个力偶；

④作用力和反作用力或一个力偶。

二、填空题

1、已知力F沿直线ＡＢ作用，其中一个分力的作用线与ＡＢ成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍度。

2、作用在刚体上的两个力等效的条件是﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

3、将力F沿Ｘ、Ｙ方向分解，已知Ｆ＝100Ｎ，F在Ｘ轴上的投影为86.6Ｎ，而沿Ｘ方向的分力的大小为115.47Ｎ，则F的Ｙ的方向分量与Ｘ轴的夹角为﹍﹍﹍﹍，F在Ｙ轴上的投影为﹍﹍﹍﹍。

4、若不计各物体重量，试分别画出各构杆和结构整体的受力图。

班级 姓名

学号

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BACDEGF

理论力学习题集

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理论力学 练习册 昆明理工大学

专业 学号 日期 成绩

1 第一章 静力学公理和物体的受力分析

一、是非判断题

1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( )

1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一

直线。 ( )

1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 ( )

1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。 ( )

1.5 两点受力的构件都是二力杆。 ( )

1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 ( )

1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( )

1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( )

1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。 ( )

1.10 但凡平衡力系，它的作用效果都等于零。 ( )

1.11 合力总是比分力大。 ( )

运动学习题解答

运动学习题解答

第二篇 运动学

主要知识点：（1）点的运动学；

（2）刚体基本运动；

（3）点的合成运动；

（4）刚体平面运动。

点的运动学

1. 椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，已知：OC=AC=BC=l， MC=d，tωφ=试求规尺上点A、B、C、M的运动方程、运动轨迹和速度。

解：点A的运动方程：

点B的运动方程：

点A、B的运动轨迹分别为长4l的铅直、

水平直线段。

点M的运动方程为：

消去时间t，得点M的轨迹方程：

点C的轨迹为圆，点C的运动方程为：

2. 杆AB的A端铰接固定，环M将AB杆与半径为R的固定圆环套在一起，AB与垂线之夹角为=t，如图所示求套环M的运动方程、速度和加速度。

解： 1）建立点的运动方程

s = R(2)= 2R t

2）求点M的速度

3）求点M的加速度

点M的全加速度为

其方向沿MO且指向O，可知套环沿固定圆环作匀速圆周运动。 tlAByAsinsin2tlABxBcoscos2tdlCMACxMcos)(cos)(tdlCMCByMsin)(sin)(12222)()(dlydlxMM236ddtttrad/srad/s-31316时，12sttt6-6dd22rad/srad/s-0166时，1strad/s 450rad/s3013500300nt02220rad/s 4.26-rad/s 4.8-rad/s50450-30-====πππtωωαrad/srad/s-02326时，22st22rad/s6-rad/s26-62时，strad/s rad/s303090030n刚体基本运动

3. 曲柄导杆机构如图所示，曲柄OA绕固定轴O转动，通过滑块A带动导杆BC在水平导槽内作直线往复运动。已知OA= r，=t（为常量），求导杆在任一瞬时的速度和加速度。