步进电机的 PLC 控制方法 步进电机的 PLC 控制方法 一、引言 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有 了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计 算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代 工业控制的三大支柱（即 PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编程序控 制器（Programmable Controller）简称 PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、 轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。 二、PLC 的基本结构 PLC 采用了典型的计算机结构，主要包括 CPU、RAM、ROM 和输入/输出接口 电路等。如果把 PLC 看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成， 外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的信号均作为 PLC 的输入变量， 它们经 PLC 外部端子输入到内部寄存器中，经 PLC 内部逻辑运算或其它各种 运算、处理后送到输出端子，它们是 PLC 的输出变量，由这些输出变量对外围 设备进行各种控制。 三、控制方法及研究 1、FP1 的特殊功能简介 (1) 脉冲输出 FP1 的输出端 Y7 可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进 行调节，其输出频率范围为 360Hz～5kHz。 (2) 高速计数器（HSC） FP1 内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为 10kHz，计数 范围-8388608～+8388607。 (3) 输入延时滤波 FP1 的输入端采用 输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来的不可靠性，其延时时间可根据需 要进行调节，调节范围为 1ms～128ms。 (4) 中断功能 FP1 的中断有 两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。 2、步进电机的速 度控制 FP1 有一条 SPD0 指令，该指令配合 HSC 和 Y7 的脉冲输出功能可 实现速度及位置控制。速度控制梯形图见图 1，控制方式参数见图 2，脉冲输
《第4章可编程控制器》教案4 可编程控制器4.1 概述●可编程序控制器，简称PLC●可编程序控制器是现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一4.1.1 PLC的特点1．可靠性高、抗干扰能力强2．编程简单、使用方便PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）3．功能完善、通用性强现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等基本功能，而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多扩展功能4．设计安装简单、维护方便PLC具有一定的自诊断功能，可以参考，不能迷信，特别是FX2N？？5．体积小、重量轻、能耗低4.1.2 PLC的分类1．按结构形式分类，PLC分为整体式（低档）和模块式（中、高档）两类2．按功能分类: 低档; 中档; 高档（1）低档PLC。
具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。
主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
（2）中档PLC。
除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。
有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。
（3）高档PLC。
除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。
高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
4.1.3 PLC的硬件组成1.中央处理器（CPU）:CPU模块2.存储器RAM ：断电后数据丢失ROM ：断电后数据保存（PLC 程序，系统程序）3.输入和输出单元⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧--⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧--⎩⎨⎧+V m A V m A V ON VOFF 10020410020424:)1(0:)0(电压：电流：模拟量数无限，工作频率高，吸合次晶闸管：只接交流负载数无限，工作频率高，吸合次晶体管：只接直流负载次数有限载，工作频率低，吸合继电器：可接交直流负开关量输出电压：电流：模拟量开关量输入平电准标4.通信接口 编程口 串口5.编程装置（PC+编程软件）6.电源（AC220V ，DC24V ）4.1.4 PLC 的工作方式 循环扫描PLC 执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
