《电气控制与PLC》第5章基本逻辑指令及其应用

（b）
T0 X0
RST C0
C0 K30000 Y0
Y0
25000h
（a）
（a） 梯形图
（b）时序图
（b）
5.2 经验设计法
目的与任务：通过学习基本电路，会编写简单的梯形图。 重点与难点：梯形图的设计
5.2.1 基本电路
1．三相异步电动机的连续运行控制电路
现场信号与PLCI/O点对照
L1 L2 L3
5.1.2 梯形图编程的基本原则
1．梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
X2 Y0
（ a ）
X2 Y0
（ b ）
2、所有继电器的元件号应在所选PLC软继电器所列范围之内，不能任意选择， 一般情况下同一继电器线圈的编号只能出现1次，而继电器触点可无数次引用。
3、梯形图中只能出现输入继电器的触点，不能出现输入继电器的线圈。
M 2
2）初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等 待起动命令的相对静止状态。初始步用双线方框表示如图5-26，每一个 顺序功能图至少应该有一个初始步。
M 2
3）活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动 步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应 的非存储型动作被停止执行。
(X 0X 3)•C 0
12
X0 C 0
X3
图5-30 布尔表达式在梯形图中的表示
5.3.3 顺序控制功能图的基本结构
1．单序列 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每 一个转换后面只有一个步，如图5-31（a）所示。
e 2
f 3
g 4
（ a ）
4

回顾
X0 （）
1
（）
3
（）
5
（）
X0 （）
2
Y1
（）
（）
4
（）
6
7
3、 置位、复位指令T，RST
X0
SET
[SET Y000]
功能：当输入条件变为ON时，使指定输出触点
保持ON状态，此后即使输入变为OFF，该输出
仍保持ON状态。 RST
X0 [RST Y000]
功能：当输入条件变为ON时，使指定输出触点保 持OFF状态，此后即使输入变为OFF，该输出仍 保持OFF状态。
[]
Y0
例：
时序图 X0 M0 Y0
X0
[ PLF M0]
M0
Y0
[]
Y0
1个扫描周期
虚线部分为自 锁产生的输出
例：
基本电路的编程
例1：单台电动机的起保停控制
1) 控制要求： 按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮 SB2，电动机停止运行。
2) 输入、输出I/O分配
SB1：X0 SB2：X1 接触器 ：Y0
X000 X001 ()
功能：该指令是常闭触点串联连接指令。到此为止 的运算结果与指定的触点X1的ON/OFF信息进行“与 非”运算。
例：当输入条件M0和M1及M2同时为ON时Y3被输出
的程序。
梯形图程序 M0 M1 M2 Y3
助记符程序
（）
LD M0
时序图 M0 M1
M2
AND M1 AND M2 OUT Y3
”运算。 ORI X1
X000 X001
()
功能：该指令是常闭触点并联连接指令。到此为止 的运算结果与指定的触点X1的ON/OFF信息进行“或 非”运算。

第5章 可编程控制器的基本指令
二、触点串联指令（AND、ANI）
梯形图程序
X0 Y2 X2
AND
指令表程序
步序
Y2 0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
X1
ANI
M101
T1
AND
第5章 可编程控制器的基本指令
二、触点串联指令（AND、ANI）
指令的作用
AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与非指令，用于串联单个常闭
触点。
编程元件 AND： ANI： X、Y、M、S、T、C
第5章 可编程控制器的基本指令
二、触点串联指令（AND、ANI）
Y3
第5章 可编程控制器的基本指令
二、触点串联指令（AND、ANI）
注意梯形图的画法
MPS
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6 7
指令
LD ANI MPS AND OUT MPP OUT
地址
Y2 X1 T1 M101 Y3
Y2
X1 T1 M101 Y3
MPP
第5章 可编程控制器的基本指令
Y1
Y2
M103
M103 M104 OR ORI
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
第5章 可编程控制器的基本指令
四、 串联电路块的并联指令（ORB）
ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令
指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路 块后面用ORB指令

第5章PLC的基本知识本章主要内容5.1 PLC 的组成和工作原理5.2 PLC的结构、性能及寻址方式5.3 STEP7-Micro/WIN编程软件介绍5.1 PLC的组成和工作原理5.1.1PLC的组成和基本工作原理1．PLC的组成PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成，如图5-1所示。

图5-1PLC控制系统示意图1. CPU模块CPU模块主要由微处理器（CPU）和存储器组成。

CPU模块不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出，存储器用来储存程序和数据。

PLC的存储器有两种，一种是可进行读/写操作的随机存储器RAM；另一种为只读存储器ROM、PROM、EPROM、EEPROM。

PLC中的RAM用来存放用户编制的程序或用户数据，存于RAM中的程序可随意修改。

2. I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块，这是PLC与被控设备相连接的接口电路，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

输入模块用来接收和采集输入信号。

它包括直流输入模块、交流输入模块和交、直流输入模块。

图5-2所示电路为直流输入模块电路。

1）输入模块图5-2直流输入模块电路2）输出模块输出模块用来控制接触器、电磁铁、指示灯、电磁阀、数字显示装置、报警装置等输出设备。

模拟输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。

输出模块有交流输出、真流输出及交、直流输出三种形式。

交流输出如图5-3所示。

图5-3 继电器输出模块电路图5-4为场效应晶体管型输出模块电路，适用于直流负载，它的可靠性高、反应速度快、寿命长，但是过载能力稍差些。

图5-4场效应管输出电路3）编程器编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。

4）电源PLC一般使用AC 220V电源或DC 24V电源。

小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC 24V电源，驱动PLC负载的交、直流电源一般由用户提供。

2．PLC的工作原理PLC是按照集中采样、集中扫描的工作方式工作的。