三菱PLC基本逻辑指令教案

泰州技师学院教案首页课题：三菱PLC基本指令（一）教学目的要求：进一步了解PLC编程语言，掌握指令定义、助记符，能够把梯形图转换成语句表。

教学重点：指令的定义与应用教学难点：指令的应用授课方法：理论讲授教学参考：《可编程序控制器及其应用》中国劳动社会保障出版社第二版授课执行情况及分析：一、二、组织教学1、清查出勤情况。

2、组织纪律、准备上课。

新课内容FX1s系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。

并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

下图所示就是梯形图程序及其对应指令语句表。

1、连接驱动指令这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。

（1）LD、LDI指令在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或LDI指令LD指令称为“取指令”。

表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。

另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

LDI指令称为“取反指令”，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。

LD、LDI分别是取指令和取反指令的助记符，两条指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一个。

LD指令和LDI指令的应用如下图所示。

LD X000OR Y000ANI X001ANI Y001OUT Y000LD X001OR Y001ANI X000ANI Y000OUT Y001LD指令和LDI指令操作说明由触点混联组成的电路块的梯形图中，虽然不是接左母线，但它属于电路块的第一个触点，及分支起点，如下图所示，X1，X3的常开触点和X4常闭触点，这时也需要用LD指令和LDI指令。

（2）OUT指令“OUT”指令称为“输出指令”或“驱动指令”，OUT是驱动指令的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC的型号和功能特点。

2. 学生能够掌握三菱PLC的编程语言，包括指令的使用和程序设计方法。

3. 学生能够解释并运用PLC在工业自动化控制中的应用场景。

技能目标：1. 学生能够独立进行三菱PLC的硬件连接和基本编程操作。

2. 学生能够运用三菱PLC解决简单的自动化控制问题，设计并实现基础的控制系统。

3. 学生能够通过案例分析和实操练习，提升编程调试能力和故障排查能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对PLC技术及工业自动化的兴趣，认识到其在现代工业中的重要性。

2. 学生能够通过小组合作和问题解决过程，培养团队合作意识和解决问题的能力。

3. 学生能够在学习过程中，树立安全意识，理解遵守操作规程的重要性，培养严谨的科学态度和良好的职业习惯。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为专业技术课程，旨在通过理论与实践结合的方式，让学生掌握三菱PLC的应用技能。

学生年级假设为高中二年级，具有一定的电子电工基础和逻辑思维能力。

教学要求注重实践操作，强调学生动手能力与问题解决能力的培养，同时结合实际工业案例，提高学生的技术应用水平。

通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观上均得到全面发展。

二、教学内容本课程教学内容紧密围绕课程目标，确保学生能够系统性地学习和掌握三菱PLC相关知识。

1. 三菱PLC概述- PLC的基本原理与结构- 三菱PLC型号及功能特点- 教材第一章内容2. 三菱PLC编程语言- 指令系统及编程方法- 逻辑控制程序的编写与调试- 教材第二章内容3. 三菱PLC硬件连接与操作- 硬件组件识别与安装- I/O接口连接与配置- 教材第三章内容4. PLC控制系统设计与应用- 基本控制电路设计- 实际工业应用案例分析- 教材第四章内容5. PLC编程与调试- 编程软件的使用- 程序下载与调试方法- 故障排查与解决方案- 教材第五章内容6. 实践操作与综合应用- 案例实操练习- 小组项目设计与实施- 教材第六章内容教学进度安排：共16课时，按以下顺序进行教学：1-2课时：三菱PLC概述3-4课时：三菱PLC编程语言5-6课时：三菱PLC硬件连接与操作7-10课时：PLC控制系统设计与应用11-12课时：PLC编程与调试13-16课时：实践操作与综合应用教学内容注重理论与实践相结合，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够通过实践操作，提高综合应用能力。

三菱plc四则运算和逻辑运算指令一、实训任务1.四则运算指令编程：(1) 自行编程分别计算＋32767＋1＝？、－32768－1＝？及15/4＝？控制要求：分别用16 位的加、减指令，及自增1、自减1 指令编程，要求运行后观察标志位的状态，并分析原因。

(2) 自行编程计算3000×20＝？15/4＝？控制要求：编写并运行程序，观察运行结果，指出乘积、商及余数所存在的单元及内容。

注：以上两个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。

2、逻辑运算指令编程：(1) 自行编程分别计算：K20与K11=?、K20 或K11=?、K20 异或K11=？控制要求：编写并运行程序，写出运行结果。

(2) 自行编程：从X0～X17 传送一个数到D0，若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送到D0。

注：以上两个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。

3、自动售货机控制售货机自动控制系统主要包括：记币系统、比较系统、选择系统、饮料供给系统、退币系统和报警系统。

（1）计币系统当有顾客买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。

只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统开展叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据存放器D2中。

如果不正确时，认为是假币，则退出投币，等待新顾客。

假设本系统有1角投币如口、2元投币入口、5元投币入口。

（2）比较系统投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格开展区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币缺陷。

此时可以再投币或选择退币。

当投入的钱币在2～3元之间时，汽水选择指示灯长亮。

当大于3元时，汽水和咖啡的指示灯同时长亮。

此时可以选择饮料或选择退币。

（假设本售货机只出售汽水和咖啡，汽水2元/杯、咖啡3元/杯）。

（3）选择系统比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择，相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期的闪烁。

《可编程控制器与变频器》教案编号：03教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：04教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：05教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：06教案续页教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点？疑点）：一、导入新课前面课程对PLC的基本指令，PLC的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用，今天我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。

二、明确本次授课的目的与要求掌握PLC程序的基本设计方法和技巧三、讲解本次授课的具体内容第2章 FX系列PLC及其编程工具2.3 常用基本电路的程序设计2.3.1 起保停程序起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：（1）驱动线圈。

每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈（2）线圈得电的条件。

梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ON的条件。

（3）线圈保持驱动的条件。

即触点组合中使线圈得以保持有电的条件。

（4）线圈失电的条件。

即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件。

2.3.2 定时器的应用程序1、得电延时闭合程序2、失电延时断开程序3、长延时程序4、顺序延时接通程序2.3.3 计数器的应用程序2.3.4 振荡程序1、定时器振荡程序2、M8013振荡程序3、二分频程序《可编程控制器与变频器》教案编号：07教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：08教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：10教案续页。

【原创精品】三菱PLC应用技术教案教案9月6日授课日期授课班级电气1101班课题逻辑运算与PLC关系教学目的了解逻辑运算与PLC关系1.知识目标:使学生掌握及编程方法。

2.操作目标: 锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。

3.德育目标:培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。

重点难点逻辑运算课的类型讲授课教具教学方法讲解法教学过程与教学内容与步骤教法提示时间分配一、PLC的编程语言可编程控制器与一般的计算机相类似，在软件方面有系统软件和应用软件之分，只是可编程控制器的系统软件由可编程控制器生产厂家固化在 ROM 中，一般的用户只能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。

编程软件是由可编程控制器生产厂家提供的编程语言，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编程语言，但是各个可编程控制器发展过程有类似之处，可编程控制器的编程语言即编程工具都大体差不多，一般有如下五种表达方式。

( 一 ) 梯形图( Ladder Diagram ) 30分( 二 ) 指令表( Instruction List ) 30分三)顺序功能图( Sequential Chart )25分小结及作业 5分组织教学 5分组织教学向学生讲授PLC在工业控制中的典型应用1、电梯 2.交通灯 3.自动门 4.家用电器新课讲授: 复习提问 ( 一 ) 梯形图 30分1 (梯形图中只有动合和动断两种触点。

各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置(输入或输出)而不同。

统一标记的触点可以反复使用，次数不限，这点与继电器控制电路中同一触点只能使用一次不同。

因为在可编程控制器中每一触点的状态均存入可编程控制器内部的存储单元中，可以反复读写，新课讲授故可以反复使用。

2 (梯形图中输出继电器(输出变量)表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。

plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握PLC三菱编程软件的基本操作和界面功能；2. 学习并理解三菱PLC的基本指令系统和编程规则；3. 了解PLC的工作原理和在工业自动化中的应用场景。

技能目标：1. 能够运用三菱PLC编程软件编写简单的控制程序；2. 能够进行基本的电路设计和PLC的I/O配置；3. 能够对简单的PLC程序进行调试和故障排查。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化及PLC技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中沟通、协作、共同解决问题；3. 增强学生对我国工业自动化发展的认识，提高国家自豪感和责任感。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作相结合。

学生特点：学生具备一定的电子基础和计算机操作能力，对新技术充满好奇。

教学要求：教师需引导学生将理论知识与实际操作相结合，鼓励学生动手实践，培养解决实际问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、发展历程、结构组成及工作原理，结合教材第一章内容。

- PLC的硬件结构- PLC的软件组成- PLC的工作过程2. 三菱PLC编程软件操作：学习三菱PLC编程软件的使用，涵盖第二章内容。

- 软件安装与界面认识- 基本操作与设置- 编程环境的搭建3. 三菱PLC基本指令学习：学习并掌握三菱PLC基本指令，参考教材第三章内容。

- 常用逻辑指令- 定时器和计数器指令- 数据处理指令4. PLC程序设计：结合实际案例，学习PLC程序设计方法和步骤，涉及教材第四章内容。

- 程序设计基础- 编程技巧与规范- 程序调试与优化5. PLC应用案例分析：分析实际工业自动化应用案例，了解PLC在工业现场的应用，参考教材第五章内容。

- PLC在生产线控制中的应用- PLC在自动化设备中的运用- PLC在过程控制系统中的作用教学内容安排和进度：按照教材章节顺序，逐步进行教学，每节课确保理论与实践相结合，让学生在实践中掌握理论知识。

plc课程设计三菱一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC 的型号及其功能特点。

2. 使学生了解并熟练运用三菱PLC编程软件，完成基础的逻辑控制程序编写。

3. 帮助学生理解PLC在工业自动化中的应用场景，掌握相关行业知识。

技能目标：1. 培养学生运用三菱PLC进行逻辑设计的能力，能独立完成简单的控制程序编写。

2. 提高学生实际操作PLC设备的能力，熟悉设备调试和维护流程。

3. 培养学生团队协作和问题解决的能力，能在小组项目中发挥各自专长，共同完成任务。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣，激发学习热情，形成积极的学习态度。

2. 培养学生的创新意识和实践精神，鼓励他们勇于尝试、探索新知。

3. 增强学生的环保意识和社会责任感，让他们认识到PLC技术在节能减排和产业升级中的重要作用。

针对课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标将分解为具体的学习成果，如：完成三菱PLC编程软件的基本操作，编写并调试简单的控制程序，参与小组项目展示等。

通过这些具体成果的达成，评估学生在知识、技能和情感态度价值观方面的进步。

二、教学内容本章节教学内容紧密围绕课程目标，选择以下内容进行科学、系统的组织：1. 三菱PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、三菱PLC的型号及其特点，分析PLC的工作原理和结构组成。

2. 三菱PLC编程软件使用：学习三菱PLC编程软件GX Works2的基本操作，包括工程创建、程序编写、程序下载和调试等。

3. PLC编程语言及逻辑控制：讲解PLC的编程语言（梯形图、指令列表等），以及常用逻辑控制指令的使用方法。

4. 实践操作：安排学生进行实际操作，完成以下教学内容：a. 简单的起停控制程序编写与调试；b. 顺序控制程序编写与调试；c. 功能指令的应用。

5. PLC在工业自动化中的应用：分析三菱PLC在工业自动化领域的实际应用案例，了解其在不同行业中的应用场景。

三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：（1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；（2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

（3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；（4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

（5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：（1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

（2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

（3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

岗培教案（试讲详案）姓名：王子皓学号：2016年19班39号组别：第四组教案课题：学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令2016年7月20日课题：学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令教学目标：1、使学生了解FX系列PLC的基本逻辑指令概述；2、使学生掌握基本的连接与驱动指令；3、使学生掌握置位与复位指令；4、使学生了解脉冲微分指令；5、使学生掌握指令实例讲解和运用。

教学重点：1、基本的连接与驱动指令；2、置位与复位指令；3、掌握指令实例讲解和运用。

教学难点：1、基本的连接与驱动指令；2、指令实例讲解和运用。

课时安排：1课时教学方法：1、在讲述各基本指令时，用梯形图和逻辑指令对比的方式进行分析，使学生能有效理解逻辑指令的逻辑意义；教学用具：电脑一台、投影仪一台、教学PPT教学过程：【引言：以提问方式开始】【提问】这节课我们要讲述三菱FX系列PLC基本逻辑指令，那么我首先问一下大家，讲述三菱FX系列PLC基本逻辑指令的目的和意义是什么。

【回答】基本逻辑指令是PLC的逻辑指令语言，技术人员掌握了基本逻辑指令就可以通过对逻辑指令的编辑，控制PLC发出指定的操作动作。

【讲解】回答正确，PLC是一种工业控制计算机，PLC已经在我们的生产生活中得到了广泛的应用，基本逻辑指令是PLC的逻辑指令语言，基本逻辑指令就是搭建人与PLC沟通的桥梁，技术人员掌握了基本逻辑指令就可以通过对逻辑指令的编辑，控制PLC发出指定的操作动作。

【过渡】学习FX系列PLC的基本逻辑指令前，我们先来了解一下FX系列PLC基本逻辑指令的基本情况。

【板书】一、FX系列PLC的基本逻辑指令概述【讲解】PLC 的指令有基本指令和功能指令之分, 我们以三菱FX2N 系列为例来学习。

FX2系列PLC 共有基本指令27 条，其中包含了有些子系列PLC 的20条基本逻辑指令。

如表1-1表1-1 三菱FX 系列PLC 基本指令【讲解】表1-1中三菱FX 系列PLC 基本指令包括：取指令与输出指令、触点串联指令、触点并联指令、块操作指令、微分指令、主控指令、堆栈指令【过渡】同学们了解了三菱FX 系列PLC 基本指令，下面我们就这些指令进行逐一讲解。