电牵引采煤机故障分析与处理方法

2.2.2采煤机故障诊断专家系统
随着现在计算机技术的迅速发展，一种模拟人解决领域问题的智能系统应运而生，它是根据某一行业领域专业人士提供的知识和经验，进行推断决策问题的系统。随着这种系统的广泛应用，各大煤矿也引入了这种专家系统。
2.2.3其它智能系统
目前，除了利用计算机对于人类解决问题方式的模拟外，还出现了一些其它的智能系统，这其中比较典型的就是对人工神经网络的模拟，即采用计算机来模拟人的神经网络的某些结构，实现其相似的功能。基于人工神经网络的采煤机故障诊断系统能够把故障信号与专业知识以及人工智能推理相结合，从而达到诊断对象运行状态和预测机器运行情况的目的。
参考文献：
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[4]李建民，章之燕，刘鹏.薄煤层采煤机的几个关键设计问题[J].煤矿机电，2009（01）.
在排除故障以前要把工具、备件和材料等准备好，同时把机器周围清理干净。特别是在打开牵引部盖板时，必须在采煤机上方用纱布或塑料布挡好，以免杂物、煤矸石掉入油池中。在查找故障原因时，根据现象和经过做出正确的判断是一种十分复杂的工作，在没有十分把握时，可以按照先简单后复杂、先外部后内部的原则来处理，这样，往往可以达到满意的效果。
1.2主机不启动
原因：隔离开关未合闸；主电缆控制芯线断开；采煤机内部控制芯线断开；平巷磁力启动器出现故障；截割电动机出现故障；左右截割电动机的停止按钮为解锁；控制回路中，带水压接点未供水启动电动机，采煤机启动不起来；处理措施：将隔离开关合闸；更换电缆或修复控制芯线；按接线图检查各连线环节，并正确连接；更换或修复磁力启动器；更换截割电动机；将停止按钮解锁；先供水，后启动电动机。

采煤机设备常见故障的原因分析与处理措施摘要：采煤机是煤矿综采机电中的重要设备，其运行状态不仅关系着矿井产量，而且关系着人们的生命安全，由于运行环境恶劣，在长期循环作业过程中，容易受到多种因素影响，出现运行故障，严重影响矿井生产安全性和经济性。

面对综采面复杂的地质条件，以及底板起伏和空间相对有限的环境，这使得工作面煤尘多、设备运行阻力大等不利因素。

所以，为了保证工作面的正常运行，需要对采煤机的故障及时处理。

关键词：采煤机；设备；故障；原因；措施1导言随着科学技术的不断发展，各种高新技术，例如计算机技术、信息通信技术、网络技术等，大量的应用在了机电设备之中，使得机电设备对于煤矿生产效率的影响更大，同时机电设备也是煤矿工艺水平的重要标志，采煤机设备也经常发生故障，因此，技术人员必须对故障进行分析，并采取有效措施进行处理，以保障采煤生产的顺利进行。

提高煤矿的生产效率，提高煤矿的经济效益。

2采煤机结构及其工作方式2.1采煤机的主要结构。

采煤机是主要负责装煤和落煤的工作。

对于双滚筒采煤机来说，其主要包括附属装置机构、电气装置机构以及牵引和截割装置机构。

其中，电气装置机构是采煤机的主要动力来源，主要任务就是负责牵引和采煤机的转动。

在电气装置中，所有的电机都是具有防爆功能的电动机，电子水冷技术也运用在其中，其目的就在于提高采煤机的生产效率，并且保证采煤机运行的安全性。

促使采煤机沿着工作面行走是采煤机牵引装置的最主要的功能，可以保障将煤及时运走。

采煤机截割装置的主要工作方式就是通过上下左右摇臂来刮取更多的更深层的煤，滚筒的驱动是由截割电动机来完成的。

2.2采煤机的工作方式。

采煤机在实际工作之中，大致可以分为两种采煤工作面：普采工作面和综采工作面。

在一般的情况下，单滚筒的采煤机是普采工作面通常采用的工作设备，而综采工作面的工作设备一般是双滚筒采煤机。

其中，单滚筒的采煤机其最大的优势就是可以提高采煤机工作面的利用效率，其对于生产能力的提高十分有效。

Power Electronics •电力电子Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 227【关键词】煤矿 采煤机 常见故障 维修措施在煤矿采煤过程中，为了确保煤矿的安全生产，就需要对采煤机进行定期的检修维护，这样能够及时发现可能存在的运行隐患，找到科学合理的解决方案，还可以提前采取有效的措施来降低采煤机的设备故障发生率。

采煤机一旦发生故障，将会对煤矿企业的生产带来严重地的负面影响，并且由于采煤机的稳定运行容易受到各种因素的影响，有必要对采煤机常见的运行故障进行系统化的分析，进而保障采煤机连续、安全、稳定地运行，具有重要的现实意义。

1 煤矿采煤机组成系统1.1 煤矿采煤机的电动机系统煤矿采煤机的电动机系统主要是由电动机和电机控制系统组成的，在采煤机系统中，电动机的主要作用是向采煤机提供运行的原动力，通过两端出轴装置对采煤机的牵引部分进行驱动。

煤矿采煤机的电动机通常采用防爆型鼠笼结构。

电气控制系统是由多个电控单元组合而成的，主要是实现对采煤机的整体控制，并且能够保护电气设备的安全稳定运行。

1.2 煤矿采煤机的牵引系统煤矿采煤机的牵引系统主要是在采煤机的工作部分进行往复式的运动，主要是能够确保采煤机的装煤系统和割煤系统能够连续稳定地运行。

牵引系统包括牵引部减速器和牵引结构，减速器能够实时地控制采煤机的转速，实现运行效率的最大化，牵引结构是向采煤机提供原动力的直接装置。

1.3 煤矿采煤机的附属装置煤矿采煤机的附属装置主要包括电缆移煤矿采煤机的常见故障与维修措施文/李小强动装置、挡煤板、底托架、喷雾冷却系统和定位调节结构，其中底托架的主要作用是对采煤机进行固定，通过利用四个滑靴使得采煤机能够在刮板式输煤机的槽帮上工作。

此外，采煤机中还设置有专门的供水系统和喷雾系统，这样就能够降低采煤机电动机和牵引结构的温度，保障采煤机能够安全稳定地运行，实现采煤机较高的利用率。

采煤机常见故障及处理方法一、摇臂常见的故障及处理方法二、牵引部常见故障及处理方法三、液压调高系统常见的故障及处理方法1、判断的基本方法：①如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气的问题，其方法是，操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。

②首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油量以及压力的大小；如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。

如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。

这样以来可以事半功倍。

③按顺序分步检查：第一步检查油箱是否有油，吸油滤油器滤网是否需清洗；第二步检查吸油管路的密封状况，看是否漏气；第三步检查齿轮泵的排油压力是否不足；第四步检查配油块，看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作就直接回到油池了；第五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，第六步检查手动调高阀的进、回油的情况；因为有的中位为H型的三位四通阀回油不畅，会使油直接进入油缸而使油缸动作。

第七步检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接回油池。

你如果对液压系统比较熟悉，便可以根据现象大概判断问题部位。

检查齿轮泵的排油是否正常，看管路是否漏油，根据压力表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。

1.在一些矿上,由于技术人员基础薄弱,经常反映不调高,结果我们的技术人员下井观察是油池没油了,加了油后机组就能正常工作.2.还有一种情况也会导致该情况的发生.吸油过滤器铜网堵塞,也会造成不能正常吸油,高低压表均无显示.3.在晋城煤矿,调高速度比较慢,齿轮泵的来油有力,高低压表不显示,设备出厂时已经经过调试,而且在矿上也经过调试正常才下井.下井不久就出现上述现象,结果是高压阀开启不能复位,液体全回油池,更换高压阀后问题解决.4. 在高庄煤矿,1130采煤机液压系统使用二十多天后不能调高,现象是动作越来越慢,下井观察其低于0.8MPa,调整到2MPa固定后,问题得以解决.5.陕北寸草塔二矿摇臂也出现不能调高的问题,手动正常,原因是电控部分与手动阀杆之间的脱节造成,更换多路换向阀后正常,该现象反馈到厂家,经过改良此现象不会发生了.6.在山东郓城摇臂不能调高,而且加油后液压油很快消失,找不到漏油的位置,到矿后仔细检查后发现,由于过断层,油缸活塞有弯度,密封损坏,前腔漏油成股状,更换油缸反厂处理.7.山西大同矿务局小峪矿不调高,也没有出现漏油现象,低压正常高压上不去,调整高压阀无果,而且在油缸处将管路拔掉,压力油强劲,断定油缸前后腔串液,更换油缸问题解决.8.如果摇臂调高到一定位置,在割煤的过程中,有慢慢下降的现象,说明双锁阀不起作用,可将双锁阀拆下来清洗重新安装即可,原因是阀的封油区有脏物黏附在封油线上,如果怕耽误生产可更换新的双锁阀,将旧的清洗备用.9.判断齿轮泵的好坏.首先保证油池有油,泵坏了出现的现象是:排油管路无力,吸油的滤芯干净无脏物.+10.淮北矿务局祈南煤矿,调高出现自动升的现象,按下下降后才能制止,松开端头站按钮,现象重现,判断的方法是将端头站电缆拆下来,安装在另外一边,结果动作正常,此时判定不是三位四通阀的故障,是端头站的问题,后将端头站拆开,发现内部进水,使电路联结造成.处理的办法是将端头站烘干或者晾干即可.如果三位四通阀卡死也可能出现同样的情况,不过此现象比较少.11.在陕西朱家河煤矿,煤机开起,电控部分调高时好时坏,PLC的输入输出指示灯均亮,电磁阀也是新出厂的,此时判断比较困难,因为出厂实验和矿方地面交接实验都正常,后来矿上打电话服务人员到现场观察现象,给电磁阀供电的电缆被挤伤,接触不良或者漏电都能导致工作不可靠.调高部分出现的问题基本上就是这十二种,但是有些系统的改造还会出现这样那样的问题,需要大家共同学习.2、常见故障及处理方法四、行走箱常见的故障及处理方法1.行走部是采煤机比较重要的部分,在使用的过程中需要注意的问题是:齿条(运输机)尽量直,弯度不能太急,因为行走的导向滑靴在经过两个齿条连接处,卡住再牵引会使导向滑靴撑开,如果导向滑靴在直线上行走的话,是不会出现上述现象的,除非原始制造有问题.2.另外,齿轨轮在现场出的问题比较多,首先在维护上要求每个检修班注油,因为长时间不加油,其油脂会出现沉淀结痂现象,给以后的注油造成困难,而且也会大大缩短轴承的寿命.3.齿轨轮的注油位置在轴的中心位置上方,要求每个维修班注油时将旧油脂挤出一部分才可以.4.平滑靴的更换标准是:在新的基础上磨掉10mm时就应该更换,因为淬曾的厚度基本是就是这个大.从经济角度上讲,此时的处理是补焊耐磨层,但要求补焊后用砂轮机打磨平整,以防损伤铲煤板.5.导向滑靴的更换标准是:在新的基础上,两侧间隙加在一起超过26 30mm时,此时就应该维修补焊耐磨层或者更换新滑靴.如果间隙过大会使齿轮骑在齿条以外,造成打牙齿的现象,尤其是俯采时,更应该即时处理.铜川陈家山有先例,就是因为滑靴不及时更换,造成采煤机行走时掉道的现象.6.采煤机的液压拉杠打压标准:整机连接完成后第一次打压,其压力为160MPa 左右,在使用后三日内检查压力,重新补压到160MPa,因为使用中有吻合的过程,七日后再次检查压力,此时压力补到170MPa就能正常使用.在以后的生产过程中,司机应该经常检查机身连接处是否有缝隙,及时补压.采煤机在现场运行的过程中,有时出现连接销轴往轴向方向窜动,并且无法控制,每个班用榔头敲打.我们的处理办法是在安装轴的孔两旁补焊两个螺栓,将一铁棍穿在上面,此方法可以防止轴往外窜.附录西安煤矿机械有限公司地址：西安市东二环北段矿山路电话：（029）82055168。

受到影响。实际采煤作业中很容易因电牵引采煤机的变频器出现故障而促使采煤机停止运转，严重时甚至会引发一些采
煤事故，为此我们需要加大对电牵引采煤机变频器的关注，找出影响变频器正常运行的主要因素，对电牵引采煤机在实际
运行过程中出现的一系列故障进行分析并找出相应的维修方法。使得电牵引采煤机能够在一个较为稳定的环境下运转，
毁以及损坏的现象。同样的，在整流电路中，整流模块也会 由于电路中的短路现象而出现烧毁的现象。此外，在整流 电路中我们所采用的一般都是高压供电，这代表着电路中 的电压将 会极高，同时也 具 有很大的电流，若 是电 路 突然 出现短路的现象，那么庞大的电压以及电流将会直接将整 流电 路中的电器 烧 毁，第三，在 整流电 路中牵引变 压器的 二次侧绕 组 烧 毁以及闸间短 路 也 将 会 导 致 整 个电 路出现 电压过大或是电流过大的现象，同时，这还极有可能造成 变频器电压不稳的现象，从而使得其无法正常运行工作。 1.2 变频器中间直流回路欠压
欠 压 是 指，在电器中的电 压 出现 不足的现 象 。这 种现 象一 般 都 是由于主回路 的电 压 过低 或 是 某 一路 的电流 桥 出现损坏以及主回路的接触器损害而造成的。而变频器中 间直 流回路 欠 压 这一现 象 主 要 是由于电源的 供电不足以 及快速熔断器烧毁或是整流模块内部出现严重故障而造 成的。若是电源的供电出现不足，那么供电电源本身所提 供的电压就会出现偏低的现象，在经过整流电路中的其他 电器进行分压以及分流，最后汇集到变频器中间直流回路 中的电压自然而然的就会出现欠压的现象。 1.3 逆变电路中的逆变模块烧毁
工业技术 DOI：10.16660/ki.1674-098X.2020.05.095
科技创新导报 2020 NO.05

7LS6采煤机不牵引或牵引偷停安全技术措施介绍采煤机作为煤矿生产中必不可少的设备之一，具有操作简单、效率高等优点，因此得到了广泛应用。

而在采煤机的操作过程中，存在一些安全隐患，如采煤机不牵引或牵引偷停，给工人的安全带来一定的威胁。

本文将介绍7LS6采煤机不牵引或牵引偷停的原因和相应的安全技术措施。

原因7LS6采煤机不牵引或牵引偷停的原因可能有多种，我们对其中的一些比较重要的原因进行了总结。

采煤机电气部分故障采煤机的电气部分是采煤机能够正常工作的关键部分，如果电气部分出现故障，往往会导致采煤机不牵引或牵引偷停。

电气部分故障可能是电源线接触不良、电缆柿子断裂、接口防水密封不良等问题。

采煤机机械部分故障除了电气部分，采煤机的机械部分也有可能出现故障。

采煤机机械部分故障可能是牵引系统的行程开关、限位开关、挡角助拉器等部分发生故障，或者是牵引制动器、输送带张紧装置等部分出现问题。

环境因素也是导致采煤机不牵引或牵引偷停的一个重要原因。

比如说，在高温环境下，采煤机电控柜内的电线、电缆等设备老化、发热后就会出现故障，导致采煤机不牵引或牵引偷停。

解决方案针对采煤机不牵引或牵引偷停的原因，我们总结了以下的安全技术措施，以有效预防此类问题的发生。

做好检查工作（1）电气部分检查在采煤机电气部分检查时，需要检查电源线接触是否良好，是否需要更换电源；检查电缆柿子是否损坏，是否需要更换电缆；检查接口防水密封是否得当，保证电气部分的正常工作。

（2）机械部分检查在采煤机机械部分检查时，需要检查牵引系统的行程开关、限位开关、挡角助拉器等部分是否发生故障；检查牵引制动器、输送带张紧装置等部分是否出现问题。

检查完毕后，要及时进行修理或更换。

采煤机检修经常进行采煤机的检修维护是预防采煤机不牵引或牵引偷停的有效措施，可以把设备运行状况及早发现故障，及时进行维修或更换。

在高温环境下，要对采煤机内部设备进行环境监测，及时发现电线、电缆等老化发热现象，加强设备散热，保持电气设备正常运行。

采煤机常见故障及排除方法（机械部分2）2、牵引部常见故障及处理方法-----------------------------40 1）牵引电动机后部积油太多2）制动器制动失效或缓慢3）牵引部与行走箱结合面漏油4）牵引力太小(高压表压力过低)5）牵引速度低6）补油压力低，补油泵排量不足7）补油回路泄漏8）开关手把总跳回“关”位9）工作油温不正常，主牵引链轮就停转10）牵引力超载，采煤机不停11）牵引部发出异常声响12）牵引部位机头齿轮箱发热13）牵引部油乳化14 -1）不牵引故障14 -2）不牵引故障14-3）采煤机不牵引的故障分析14-4）主泵有摆角而采煤机不牵引的故障原因14-5）主泵马达损坏的原因判断法14-6）采煤机不牵引：14-7）采煤机不牵引的背压压力现象分析：14-8）采煤机不牵引14-9）主回路的背压阀压力低15) 采煤机单向牵引16）液压牵引部异常声响17）补油热交换系统低压过低18）液压牵引部过热19）采煤机时牵引时不牵引（液压牵引采煤机）20）制动闸冒烟故障21）液压牵引采煤机牵引无力或不牵引22）链牵引采煤机断链23）MG300P755 - WD 型采煤机截割部与牵引部连接部位的改造3、行走箱常见的故障及处理方法-------------------------------28 1)当实际载荷大于额定载荷时，扭矩轴从剪切槽处折断，不能传递到齿轨轮上。

2)齿轨轮和导向滑靴损坏。

3）MG375型采煤机导向滑靴损坏的原因分析4）走系统齿轨轮导向滑靴损坏4、调高系统常见故障及处理方法----------------------------321）系统不调高。

2）高、低压表均无显示。

3）调高速度慢，齿轮泵的来油有力，高、低压表不显示。

4）滚筒升起后自动下降5）调高出现自动升的现象。

6）调高油缸在下降过程中出现“点头”现象。

7）电控部分调高时好时坏。

8）滚筒不能升降故障9)调高泵故障表现为升降慢或不升降10）调高泵箱冷却器故障泵箱内油乳化严重,导致升降慢11）升降阀组故障12）采煤机滚筒不能调高或升降动作缓慢。

采煤机常见故障及处理方法一、概述采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。

其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。

这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。

(一)判断故障的程序根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。

听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。

摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。

看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。

量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度，检查液压系统中高、低压变化情况，油质污染情况，主液压泵、液压马达的漏损和油温变化;检查伺服机构是否失灵，高、低压安全阀，背压阀开启关闭情况是否正常，各种保护系统是否正常等。

分析:根据以上听、摸、看、量取得的材料进行综合分析，准确地找出故障原因，提出可行的处理方案，尽快排除故障。

(二)判断故障的方法为准确迅速地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。

其判断的方法是先部件、后元件，先外部、后内部，层层解剖。

1、先划清部位首先判断是电气故障、机械故障还是液压故障，并由此确定故障部位是电动机部、截割部或牵引部。

2、从部件到元件确定部件后，再根据故障的现象和前面所述的判断故障的程序查找到具体元件，即故障点。

(三)采煤机故障处理的一般步骤和原则1、采煤机故障处理的一般步骤(1)了解故障的现象和发生过程。

(2)分析引起故障的原因。

收稿 日 ２０—２０ 期：０５ １－ １
ＭＧ Ｙ ２ Ｏ６ Ｏ １１ Ｔ 一 ５ ／Ｏ 一 ． 电牵引采煤机故障分析 Ｄ型
宗 宝元
（ 神华集 团海勃湾矿业公司劳资处 ， 内蒙古乌海 ，１０ ０ ０６０）
摘 要： 以神 华 集 团海 勃 湾矿 业公 司采 用太 矿 集 团公 司 生产 的 ＭＧＩ 一 ２ ０６ ｏ １ Ｄ ， Ｙ ５／ — ． ０ １
２１ 调 高油 缸 故 障 ．
３ 结语
通过对上述采煤机故障分析， 总结 出以下几点经验 ： （） １工作面刮板机要注意平直 ， 调整工作面时机组 要放慢牵引速度 ．
减小截深 。
在对该采煤机进行订货时 ， 根据用户要求采高为 １ ～ ．ｉ， ． ｉ ２ 而实际 ４ ｎ ２ ｎ 工作 面采高达到 ２ ｉ． ．ｎ 使得采煤机在使用中频繁出现油缸活塞杆根部断 ６ 裂现象。 活塞杆第一次断裂时 ． 曾经怀疑是材质的问题 ， 紧接着发生 了第二 次断裂 ． 厂家认为是活塞杆断裂处圆弧半径小 。因此 ， 在结构上进行改进 ， 增大圆弧半径 ． 减小应力影响， 但是断裂现象依然存在。 通过对机组现场工 作情况以及油缸断裂时的工作状态分析 ， 判定油缸断裂的作 ， 割煤两刀后 ， 牵引机构双行星机构抱
死， 拧断花键轴 ， 机组单 向牵引 ， 左牵引不牵引 ， 变频器显示 电流为 １５ ８ Ａ
（ 额定 值 为 ７ ６Ａ） 。
在处理故障时发现 ，左牵 引机构外牵引中的两盘 Ａ ２ ６ Ｍ 轴承损 Ｔ３Ｅ １ 坏， 轴承 内套挡圈破碎 ， 碎渣进入双行星机构中， 造成 两太阳轮损坏并抱 死， 最终拧断花键轴。 至此， 变频器损坏的原因才彻底查清。 由于工作面正 在调整 ， 中部有断层 ， 刮板机不直不平 ， 因此机组在割煤过程中， 牵引链轮

打开电控箱，先拆除变频器通讯控制电缆，后拆 除变频器动力电缆及监测线，拆出变频器。用万用 表测试 350 A 熔断器、晶闸管、续流二极管的通断情 况，通过测试发现变频器内熔断器开路，熔断器被烧 断，则说明某个晶闸管或续流二极管发生击穿短路。 晶闸管好坏判定: 测试阳极与阴极间正反向阻值、阳 极与门极间正反向阻值，阻值均应在几百 kΩ 以上; 若阻值很小，则晶闸管损坏; 续流二极管好坏判定:
该机装备了 JOY 公司生产的 LS 系列采煤机通 用的 JNA 机 载 计 算 机 信 息 中 心，具 有 人 机 通 讯 界 面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控 制和保护等功能。虽然具有故障诊断图形显示和储 存功能，但是由于采煤机是多电机横向布置交流电 牵引的复杂装置，维修及故障诊断比较困难，由于同 一故障现象可能引起的原因不尽相同，采煤机其自 身的故障诊断功能有限，所以故障提示有时不准确 而且不 具 体。结 合 现 场 使 用 及 故 障 维 修 情 况，将 7LS6 型采煤机典型故障进行原因分析的同时提出 故障判断的步骤及过程，按照故障现象划分出故障 类型，分析产生的原因，就能及时排除故障。
现存在“泵 / 牵引漏电”记录。 3． 2 故障判断过程
处于安全考虑，7LS6 采煤机电气系统中设计了 漏电闭锁环节，用以实现采煤机运行前主回路、控制 回路的绝缘检测。泵、牵引回路的漏电保护由 EL3 漏电模块及 ELR1 继电器完成，正常情况下 EL3 漏 电模块、ELR1 继电器均处于失电状态。造成采煤 机泵、牵引漏电闭锁故障的原因有: ①牵引断路器后 级主回路存在漏电现象; ②EL3 漏电模块控制回路 存在接地现象; ③EL3 漏电模块故障; ④漏电继电器 ELR1 出现故障。 3． 3 处理过程
当泵及牵引电机回路经过检查是正常时，则是 变频器、EL3 漏电模块、总线模块或 ELR1 继电器出 现 故 障，更 换 对 应 部 件，上 述 故 障 即 可 解 决。 若 是 EL3 漏电模块控制回路漏电故障，找出故障线缆进 行更换即可。给采煤机重新送电试运行，采煤机能 够正常工作，说明故障已经排除。

采煤机常见液压故障及处理措施【摘要】采煤机是煤矿生产中主要的机械设备之一，由于采煤机的机构复杂，工作场所环境比较恶劣，在生产的过程中容易出现故障，直接威胁着煤矿的安全生产。

本文首先介绍了采煤机常见故障，重点论述采煤机常见故障的分析与处理，并提出相应的预防措施，确保煤矿的可持续稳定发展。

【关键词】采煤机常见故障处理措施1 采煤机常见故障采煤机常见的故障类型主要有三大类：一是液压传动部分的故障；二是机械传动部分的故障；三是电气控制部分的故障。

其中液压传动部分的故障较多，高达采煤机总故障的80%以上。

由于这部分故障多发生在复杂的液压系统中，不容易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过对故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。

1.1 处理采煤机故障时一般步骤和原则（1）首先要了解故障的现象和发生的过程。

（2）分析引起故障的原因。

（3）做好排除故障的准备工作。

对于故障的现象可以直观了解，也可以借助于各种仪表，如电流表、温度计或采煤机本身的油压表等进行测试，取得确切的资料，以便进行分析。

在分析故障原因时，要熟悉机器各部的结构和动作原理，结合故障的现象分析各种可能性，做出正确的判断。

在排除故障以前要把工具、备件和材料等准备好，同时把机器周围清理干净。

特别是在打开牵引部盖板时，必须在采煤机上方用纱布或塑料布挡好，以免杂物、煤矸石掉入油池中。

在查找故障原因时，根据现象和经过做出正确的判断是一种十分复杂的工作，在没有十分把握时，可以按照先简单后复杂、先外部后内部的原则来处理，这样，往往可以达到满意的效果。

2 采煤机常见故障分析与处理2.1 机械故障分析与处理电牵引采煤机液压系统的故障分析与处理，泵站是采煤机调高系统的动力源。

当调高泵或其他液压元件损坏时，会影响正常工作。

因泵站出现故障，而使采煤机容易发生两种情况：一种是不牵引；另一种是摇臂不调高。

摇臂不调高的原因及处理方法与液压牵引采煤机相同。

电牵引采煤机电气维护与故障诊断分析研究作者：徐铜宝任爱民来源：《科技资讯》2013年第02期摘要：采煤机是具有截煤、破煤、碎煤及装煤功能的机械，是综合机械化采煤设备的核心，其工况性能的稳定性、可靠性直接制约着矿井生产。

采煤机故障一般可划分为机械传动故障、液压系统故障、电气系统故障，机械传动故障、液压系统故障相对于电气系统故障从故障的表现性型式上来讲，比较直观，较易分析处理。

研究电牵引采煤机电气系统的维护及故障分析，是提高采煤机稳定性、可靠性的有效手段，对于降低采煤机突发故障、缩短采煤机故障处理时间、提高矿井综采工作面开机率，保障矿井生产任务有着非常重要意义。

关键词：电牵引采煤机维护故障分析开机率中图分类号： TD42 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）01（b）-0000-00陈家山煤矿自2002年开始使用西安煤矿机械有限公司生产的交流电牵引采煤机，现主要使用机型为MG300/700-WD、MG300/730-WD1两种机型，本文以MG300/730-WD型电牵引采煤机（以下简称采煤机）为例，结合采煤机使用维护实践，重点探讨研究电牵引采煤机的电气维护及电气故障诊断相关内容，希望对从事煤矿综采设备管理的人员有一定的借鉴价值。

1 采煤机电气控制系统简介及组成1.1 电气控制系统简介MG300/700-WD型采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机，采煤机由左、右牵引部，联接框架、左、右摇臂及滚筒组成。

其电控控制系统结构上由三个独立的电控箱共同组成，系统上采用了可编程控制器（PLC），直接转矩（DTC）变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW的牵引电机、一台7.5KW的泵电机运行状态，使采煤机控制和保护性能得到了进一步的完善，操作方便、可靠。

牵引驱动系统采用了“一拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高了采煤机牵引行走的可靠性。

第十四章采煤机常见故障原因和处理方法第一节、采煤机掉道的原因分析及处理;造成采煤机掉道的原因分析及处理：一、原因分析1．检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮、卡。

2．煤机是否超高、超宽、超负荷进刀。

3．查看煤层是否有坚硬矸石。

4．没有按照停机要求操作采煤机，造成截割部重负荷开停机，瞬间受力；5.滑靴磨损严重与滑靴架配合间隙大6.刮板机直线度差、滑靴架蹩卡受力7.滑靴架质量差、设计不合理8.在煤质硬度高或有夹矸时牵引速度过快，滑靴架受外力过大9.滑靴架在行走过程中受外力蹩卡，而保护未起作用。

10. 刮板机平整度差；煤帮侧哑铃销断裂，造成槽口缝隙过大；11.采煤机行走齿轨断裂或缺失；12.行走滑靴、支撑滑靴断裂；二、采煤机掉道预防措施：1.采煤机过速、过流整定值过高2.检查工作面刮板输送机是否平直。

煤帮侧、老唐侧的中部槽连接销无断裂。

3.检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮卡。

4.采煤机是否超高、超宽、超负荷进刀，采煤机是否带病运行。

5.查看煤层是否有坚硬矸石，适当降低牵引速度。

6.检查煤壁机道内有无刮板等铁质杂物存在，齿轨是否变形。

7.检查机械部分其他部件有无损伤，配合是否正常。

8.更换磨损超限的导向滑靴、支撑滑靴。

9.将作业场所刮板机部件认真检查，确保刮板机完好。

10.将作业场所杂物及工器具清理干净，保证采煤机刮板机运行条件良好。

11、根据工作面的地质条件选择合适的牵引速度。

12.严把零部件的进货验收关，杜绝三无产品。

第二节：采煤机截割部的拆除作业:采煤机截割部拆除作业；1.拆除滚筒外端盖。

2.拆除滚筒端盘侧冷却喷雾水管及接头。

3.拆除滚筒端盘侧紧固螺栓。

4.将滚筒用5T倒链固定到伸缩梁千斤座上。

5.打出伸缩梁，将滚筒从截割部滚筒座上拉出固定到可靠位置将截割部调整到合适的拆卸高度，将行星头用枕木垫实。

6.用专用工具将调高千斤摇臂侧销轴取出。

7.用专用工具将摇臂与行走箱固定短绞轴取出。

8.用倒链将摇臂行星头及截割部电机固定在支架可靠位置。

ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ） ， ．
关键词 ：采煤机； 变频 器； 故 障诊断； 维修
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｃ ｏ ｌ ａ ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ； ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔ ｒ ｅ ｒ ； ｆ ａ ｕ ｌ ｔ ｄ ｉ ａ ｇ ｎ ｏ ｓ ｉ ｓ ； ｍａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ
中图分类号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ １ ． ６
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ ６ － ４ ３ １ １ （ ２ ０ １ ４） １ ５ — ０ ０ ７ ８ — ０ ２
０ 引言 直接影 Ⅱ 向 着 自动化综采工作面的工作 效率。 由于采 煤机长 随着 我集团公司首个 自动化综Ｒ － ｒ － 作 面 的正式投产 ， 期 处于恶劣 的工作环境 ，采 煤机发 生故 障的频 率较高 ， 变 采煤机作 为核 心采煤设备 ， 其工 况性 能的稳 定性 、 可靠性 频器作 为电牵 引采煤机核心部分 ， 其 故障诊断及维修 比较
ｉ ｍ ｐ ｏ ｔ ｒ ａ ｎ ｔ ｏ ｔ ｊ ｕ ｄ ｇ ｅ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｍ ｏ ｖ ｅ ｉ ｔ ｓ ｅ ｖ ｅ ｙ ｒ ｐ ｏ ｓ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ ｆ ａ ｕ ｌ ｔ ， ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｅ ｓ ｓ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｌ ｆ ｏ ｒ ｋ ｅ ｅ ｐ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｅ ａ ｒ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｈ ｎｃ ａ ｉ ｎ ｇ ｐ ｏｄ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
毕晓斌 Ｂ Ｉ Ｘ ｉ ａ ｏ — ｂ ｉ ｎ
（ 阳 泉 煤 业集 团装 备 制 造局 ， 阳泉 ０ ４５ ｏ ｏ ｏ）
（ Ｙ ａ ｎ ｇ ｑ ｕ ａ ｎ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ， Ｙ ａ ｎ ｇ ｑ ｕ ａ ｎ ０ ４ ５ ０ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）

采煤机常见故障及排除方法（电气部分）1、启动先导回路1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。

1.2 启动后，机组不能自保。

1.3采煤机不能启动故障的分析及排除1.4采煤机不起动1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。

2、摇臂升降系统-----------------------------------------------92.1 开机后摇臂自动上升或下降。

2.2.摇臂上升或下降不动作。

2.3.采煤机不能升降故障分析及排除3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作3.2 端头站、遥控器误动作4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限5、电机方面------------------------------------------------------115.1．温度接点断开,机器无法启动5.2.电机PT100损坏5.3 电机不启动故障5.4电机起动后不自保5.5电机不转的故障5.6牵引电机发热故障5.7.电机轴承加油问题6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。

6.2 通讯故障6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向6.4一开牵引机器就自动加速6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。

6.6 四象限变频器出现FF51故障6.7、电流故障200% CURRENT6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压6.9、温度过高故障6.10、充电故障6.11、通信故障COMM0—56.12、充电灯不亮6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控6.13变频器不能得电6.14变频器不能得电6.15..变频调速采煤机电控系统常见故障采煤机不能启动6.16.变频调速采煤机电控系统常见故障启动回路不自保6.17.变频调速采煤机电控系统常见故障端头站控制失灵6.18.变频调速采煤机电控系统常见故障摇臂升降不动作6.19.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器送不上电6.20.变频调速采煤机电控系统常见故障牵引不能换向6.21.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器过温故障6.22.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器电机或电缆短路故障6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地6.23.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输入电源缺相6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地6.25.电牵引采煤机变频器故障分析与处理7、电源晶体管故障-------------------------------------------------338、遥控器故障----------------------------------------------------349、采机不能牵引---------------------------------------------------35 9.1.牵启控制：9.2.加减速控制：9.3.左右方向控制：9.4.采煤机升降控制部分：10、输送机不起动-----------------------------------------------3111、采煤机运行中的常见故障-------------------------------------3211.1采煤机正常牵引过程中，突然主机跳电。

（ ） 制器 通 电 后 无 显 示 。故 障原 因 ： １控 电源 未
接好 。处 理方 法 ： 测量 控制 器端 子 间的 电压 ， 出故 找
（ ） 理 方法 ： ２处 ①将 隔 离 开 关合 闸 ； 更 换 电缆 ②
或 修复 控制 芯线 ； ③按 接线 图检查各 连 线环节 ， 正 并 确 连接 ； ④更 换或 修 复磁力 启 动器 ； ⑤更 换截 割 电动
各 检测 仪 表 的指 示值 或 指示 装置 所呈 现 的状 态是 否 正 常 。 同时还要 查 看资 料 ， 包括 运行 日志 、 查记 录 检 及 相关 图纸 资料 等 。 （） ， ２ 闻 包括 听 和 嗅 两 方 面 。一 听 当班 司 机 介 绍 发生 故 障前后 的运 行 状态 、 障征 兆等 ， 问 司机 故 询 对 故 障原 因 的分析 和处 理 意 见 ； 听 设 备 运 行 时 的 二
２ ３ 牵 引 电动 机不 能正 常启 动或 运 行 ． 发生情 况 可 能有 以下 ３种 。
设 备运 行 时发 出来 的气 味 ， 电气 设 备 因短 路 过 载 如 等 故 障导 致温 升超 限 时 ， 出现 刺鼻 的焦糊 味 。 会 （ ） ， 同于 “ 帮 问顶 ” “ ” 即 用 触 摸 ３问 意 敲 的 问 ， 或较 直接 的方 式来 判 断 。如通 过触 摸 电气设 备 外壳
２ １ 截 割 电动 机不 启动 ．
ｌ 判 断 故 障 的 一 般 方 法
采煤 机 是 一 种 结 构 复 杂 的机 、 、 一 体 化 设 电 液 备 ， 只要掌 握 了分 析故 障 的方法 和程 序 ， 但 并且 对采 煤机 有较 全 面 的 了解 ， 不 难 对 其 故 障做 出正 确 的 就 判 断 。判断 故 障 的一 般方 法有 以下几 种 ： （） ， １ 望 即看 。 要 仔 细 观 察 采 煤 机 各 运 动 零 部 件 的运 动关 系是 否 正 常 ， 有 无 阻 碍 运 动 零部 件 和 看 机 器运 动 的障碍 物 ； 观察 电气 设 备 组 成 部 分 的 外形

采煤机常见故障及排除方法（电气部分）2、摇臂升降系统3、端头站、遥控器5、电机注意：1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V 的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。

2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。

3、用万用表检查是否缺相。

6、变频器故障（1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。

该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。

检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。

根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。

观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。

如电磁阀有问题更换电磁阀。

C、扭矩轴损坏。

在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。

（2）通讯故障A、当两个控制盘均显示如下：ACS800-01-0070-3***FAULT***COMM MODULE(7510)则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。

检查PLC到主变频器X22端子的连线。

特别是图纸中注明”调宏”的那根线。

B、只有一个控制盘显示如下ACS800-01-0070-3***FAULT***COMM MODULE(7510)则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。

（3）机器只能向一个方向牵引，无法换向检查PLC到主变频器X22端子的连线。