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2011-07-11 17:4498 0自诊断异常 控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 99 0其它异常 控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理;| |2011-07-11 17:43 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策51 0 光栅尺状态0异常保护 光栅尺错误码ALMC 的0位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 1 光栅尺状态1异常保护 光栅尺错误码ALMC 的1位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 2 光栅尺状态2异常保护 光栅尺错误码ALMC 的2位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 3 光栅尺状态3异常保护 光栅尺错误码ALMC 的3位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 4 光栅尺状态4异常保护 光栅尺错误码ALMC 的4位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启;76 0 内置RAM 异常控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 76 1 内置ROM 异常控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 77 0 栈存储空间异常控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 78 0编码器EEPROM 校验异常 控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理;| |2011-07-11 17:41报警错误代码 辅助码保护功能原因对策41 0绝对式计数器溢出异常保护编码器多周计数器超过规定值;正确设定绝对式编码器设定数值;调整机械原点的移动量在32767转以内; 42 0 绝对式编码器超速异编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超过规定值;确认编码器的电源电压5V ±5%;保护 时须特别注意;虽然连接光栅尺的电缆连接完好,但通信数据异常;如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起,请分开布线;将屏蔽线接入FG …请参照光栅尺的连接图;50 2 光栅尺通信数据异常保护外部光栅出和驱动器的通信数据不正确;按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误;| |2011-07-11 17:38 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策33 0 I/F 输入重复分配异常1保护 输入信号SI1,SI2,SI3,SI4,SI5的功能分配有重复设定;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 1 I/F 输入重复分配异常2保护 输入信号SI6,SI7,SI8,SI9,SI10的功能分配有重复设定;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 2I/F 输入功能号码异常1 输入信号SI1,SI2,SI3,SI4,SI5的有在功能分配中未定义编号;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 3I/F 输入功能号码异常2 输入信号SI6,SI7,SI8,SI9,SI10的有在功能分配中未定义编号;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 4I/F 输出功能号码异常1 输出信号SO1,SO2,SO3的有在功能分配中未定义编号; 请正确设定针对连接器引线的功能分配; 33 5 I/F 输出功能号码异输出信号SO4,SO5,SO6的有在功能分配中未定义编号; 请正确设定针对连接器引线的功能分配;38 0 禁止驱动输入保护驱动禁止输入设定=0时,正方向/负方向驱动禁止输入POT/NOT都为ON;检查连接正方向/负方向禁止驱动输入的开关,电缆,电源有否异常;驱动禁止输入设定=2时,正方向/负方向驱动禁止输入的其中一项为ON;尤其须确认控制用信号电源DC1224V的起动是否滞后;39 0 模拟输入1AI1过大保护输入到模拟指令输入1中的电压超过模拟输入1AI1过电压设定的设定值;正确设定模拟输入1AI1过电压设定;检查连接装X4的连接状态;设定模拟输入1AI1过电压设定=0,使保护功能无效;39 1 模拟输入2AI2过大保护输入到模拟指令输入2中的电压超过模拟输入2AI2过电压设定的设定值;正确设定模拟输入2AI2过电压设定;检查连接装X4的连接状态;设定模拟输入2AI2过电压设定=0,使保护功能无效;39 2 模拟输入3AI3过大保护输入到模拟指令输入3中的电压超过模拟输入3AI3过电压设定的设定值;正确设定模拟输入3AI3过电压设定;检查连接装X4的连接状态;设定模拟输入3AI3过电压设定=0,使保护功能无效;40 0 绝对式系统停机异常保护停止编码器的供电电源,蓄电池电源,内置电容器电压低于规定值;连接蓄电池用电源后,对绝对式编码器进行清零;※发生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报;| |2011-07-11 17:37报警错误代码辅助码保护功能原因对策30 0 安全输入保护 安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF;确认安全输入1,2的输入配线状态;| |2011-07-11 17:35 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策16 0 过载保护过载保护转矩指令值超过过载等级设置设定的过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护; 以PANATERM 的波形图形画面检查转矩电流波形是否发生振荡,是否上下晃动过大;通过PANATERM 检查过载警报显示及负载率;1负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转;1加大驱动器,电机的容量;延长加减速时间,降低负载;2增益调整不良导致振荡,振动;电机出现振动,异常声音;惯量比的设定值异常;2重新调整增益;3电机布线错误,断线;3按布线图正确连接电机线路;更换电缆;4机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕; 4排除缠绕因素;减轻负载;5电磁制动器处于动作状态;5测量制动器端子的电压;断开制动器;6在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线; 6将电机电缆,编码器连线正确连接到各自的对应轴上;7过载等级设置低;7设定过载等级设置为0;18 0 再生过载保护再生能量超过再生放电电阻的容量;1由于负载惯量大形成减速中的再生能量,导致逆变器电压上升,以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升; 1检查运动图形速度监控器;检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示;提高电机,驱动器容量,放缓减速时间,降低电机的转速,外附再生放电电阻;2电机转速过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量; 2检查运转模式速度监视器;检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示,提高电机,驱动器容量,延长减速时间;降低电机转速;外置再生放电电阻;3外附电阻动作极限被限制为10%负载率; 3设定再生放电电阻外置选择为2;18 1 再生晶体管异常保护伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障;更换驱动器; 21 0编码器通讯断线异常保护 编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能; 接线图所示正确连接编码器线路;纠正连接器插头的错误连线;21 1 编码器通信异常保护 主要因噪音引起的数据异常;虽与编码器连接,但通信数据异常;确保编码器电源电压为DC5V ±5%;尤其在编码器线缆较长时需特别注意; 如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线;将屏蔽线接入FG;23 0编码器通信数据异常保护 编码器的数据通讯无异常,但数据内容异常;编码器的数据通信异常; 确保编码器电源电压为DC5V ±5%;尤其在编码器线缆较长时需特别注意;主要因噪音引起的数据异常;虽与编码器连接,但通信数据异常; 如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线; 将屏蔽线接入FG;| |2011-07-11 17:29现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来,供使用松下伺服发生故障的朋友们尽快排除故障;A4系列可以参照;这里每篇文章有大小限制,只好拆开发了,慢慢找自己需要的了。
Minas A4系列驱动器技术资料选编 -60 -6.保护功能Minas A4驱动器具有不同的保护功能。
当其中任一功能激活时,驱动器切断电流,报警输出信号(ALM 没有输出。
显示面板上的 7段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压 11控制电源逆变器上 P 、 N 间电压低于规定值。
1交流电源电压太低。
瞬时失电。
2电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3驱动器(内部电路有缺陷。
测量 L1C 、 L2C 和 r 、 t 之间电压。
1提高电源电压。
更换电源。
2增大电源容量。
3请换用新的驱动器。
过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P 、 N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或 UPS (不间断电源,使得线电压升高。
1未接再生放电电阻。
2 外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。
3驱动器(内部电路有缺陷。
测量 L1、 L2和 L3之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1 用电表测量驱动器上 P 、 B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3请换用新的驱动器。
主电源欠电压 13当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择设成 1时, L1、 L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数 Pr6D (主电源关断检测时间所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON 状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。
1主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2发生瞬时断电。
3电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4 缺相:应该输入 3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5驱动器(内部电路有缺陷。
测量 L1、 L2、 L3端子之间的相电压。
1提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2检查 Pr6D 设定值,纠正各相接线。
松下电机报警代码及处理方法(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除松下电机报警代码及处理方法，如果你遇到类似报警请比对解决，仅供参考，如有疑问请来电。
保护功能报警代码故障原因应对措施编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..编码器通讯数据出错23*主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。
确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。
如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。
位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。
1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2.PR70值设得太小。
参照接线图，将屏蔽线接到FG上。
1）确保电机按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。
将PR5E和PR5F设为最大，按照接线图，正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。
混合控制位置偏差过大25*由外部反馈监置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。
检查电机与负载的连接。
检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）是否是同一极性（+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确过速26电机的转速超过了参数PR73（过速水平）设定值避免指令速度过高。
检查指令脉冲频率和分倍频比率。
对于不恰当的增益引起的过冲。
请正确的调整增益。
按照接线图，正确连接编码器线路指令脉冲分倍频出错27参数PR48-PR4B（电子齿轮的第一，第二分子，分母）设置不正确。
检查PR48-PR4B参数值。
设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2M PPS。
松下伺服驱动器参数设置与常见故障解决分析松下伺服参数共有200多个，但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。
伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。
本项目即是用于定位控制。
松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：参数设置Pr0.00：伺服旋转方向切换。
常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。
Pr0.01：伺服控制模式的设置。
位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），其他模式设置可参考如下：Pr0.07：伺服控制脉冲输入方式。
PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（高低电平即可），当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。
可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，对于一个轴控制（即一套伺服系统）三菱PLC都没有问题，如果是两个轴控制，则必须将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因此此参数一般都需要设置。
当然此参数与Pr0.06配合设置，可选择输入的脉冲极性。
Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。
此参数涉及到PLC 编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。
参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。
Pr5.04：伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。
葵花宝典——松下伺服故障处理总结葵花宝典——松下伺服故障处理故障处理：Q1：如何分析不回转原因？如何处理？A：使⽤前⾯板操作，进⼊监视模式。
A5系列选择【d17.ch】，根据以下不回转原因进⾏相应的对策处理。
※注：A4系列选择【dp_ch】，不回转原因A4与A5系列基本⼀致Q2：Err11.0代表什么故障？该如何处理？A：Err 11.0表⽰控制电源电压（P-N间电压）不⾜保护，根据实际情况判断为以下何种原因，针对原因进⾏对策、处理※注：发⽣Err 11时可通过PANATERM软件或者前⾯板使⽤监视器确认P_N间电压此报警不体现在报警履历⾥⾯。
AC输⼊后，检测⼆寄管整流后DC部分的电压。
检出阀值：100V驱动器：70VDC（相当于50VAC）：200V驱动器：145VDC（相当于100VAC）发⽣此项报警的情况下，可能是多轴同时组⽴时发⽣的情况下，可能是电源功率不⾜，请分开控制图，逐个组⽴。
Q3：Err12.0代表什么故障？该如何处理？A：Err12.0表⽰过电压保护，根据实际情况判断为以下何种原因，针对原因进⾏对策、处理。
※注：A、B型驱动器再⽣电阻异常报Err12.0，不报Err18.0需对再⽣电阻相关进⾏判断为了保护驱动器内部电⼦部品因为过电压⽽损坏的异常保护功能，因为电容的耐压阀值⽐⼆极管整流后的DC的PN间电压，检出阀值：100V驱动器：200VDC（相当于142VAC）；200V驱动器：400VDC（相当于285VAC）检出时间⼩于1msPN电压可以通过驱动器的前⾯板的“d27.Pn”，的监视模式或者PANATERM的监视器或者波形曲线确认到。
①不动作时过电压异常保护发⽣的情况确认电源电压。
100V的驱动器142VDC；200V的驱动器285VAC以下→是的情况下交换驱动器②动作中过电压异常保护发⽣的情况（监视着PN间电压）⼀定速度是发⽣的情况电机轴被带着旋转→连续再⽣能量产⽣+没有再⽣电阻→提⾼电机驱动器的动率（原则上不可使⽤在连续产⽣再⽣能量的情况下）垂直轴→没有外接再⽣电阻的情况请追加外接再⽣电阻确认外接再⽣电阻的阻值是否适⽤，有⽆断线；Pr 0.16的设定值是否合适（0：内藏电阻；1：外接电阻10%以下；2：外接电阻没有限制；3：再⽣电路不动作）减速时发⽣的情况再⽣能量不能被消耗→提⾼电机驱动器功率减轻负载、延长减速时间、降低动作速度没有外接再⽣电阻的情况请追加外接再⽣电阻确认外接再⽣电阻的阻值⽐选品种推荐的阻值⼤时。
报警错误代码辅助码保护功能原因对策00正常正常正常控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
110控制电源电压不足保护(3)驱动器故障(回路故障)(3)更换新的驱动器。
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。
无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。
(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。
应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
120过电压保护(4)驱动器故障(回路故障)(4)更换新的驱动器。
在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。
更换电源。
排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(3)正确设定各相电源。
130主电源电压不足保护(PN)(4)驱动器故障(回路故障)(4)更换新的驱动器。
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
131主电源电压不足保护(AC)(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。
更换电源。
排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)发生瞬间停电。
(2)尝试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长。
精心整理松下电机报警代码及处理方法，如果你遇到类似报警请比对解决，仅供参考，如有疑问请来电。
保护功能报警代码故障原因应对措施编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..编码器通讯数据出错23*主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。
确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。
如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。
位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。
1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2.PR70值设得太小。
参照接线图，将屏蔽线接到FG上。
1）确保电机按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。
将PR5E和PR5F设为最大，按照接线图，正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。
混合控制位置偏差过大25*由外部反馈监置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。
检查电机与负载的连接。
检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）是否是同一极性（+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确过速26电机的转速超过了参数PR73（过速水平）设定值避免指令速度过高。
检查指令脉冲频率和分倍频比率。
对于不恰当的增益引起的过冲。
请正确的调整增益。
按照接线图，正确连接编码器线路指令脉冲分倍频出错27参数PR48-PR4B（电子齿轮的第一，第二分子，分母）设置不正确。
检查PR48-PR4B参数值。
设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2MPPS。
以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS外部反馈装置通讯出错28*外部反馈装置的数据出现通讯异常。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策(同名2675)松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七） 2011-07-11 17:44报警错误代码 辅助码保护功能原因对策87 0强制警报输入保护 输入了强制警报输入(E-STOP)。
确认强制警报输入(E-STOP)的配线。
95 0 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95 1 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95 2 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95 3 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95 4 电机自动识别异常保护电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
96 0 (MNM1223异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
97 0 (控制模式设定异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
98 0 (自诊断异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
99 0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(246 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六） 2011-07-11 17:43 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策51 0 光栅尺状态0异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
松下电机报警代码及处理方法,如果您遇到类似报警请比对解决,仅供参考,如有疑问请来电。
保护功能报警代码故障原因应对措施编码器通讯出错21＊编码器与驱动器之间得通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图,正确连接编码器线路、纠正错误接线,注意编码器电缆应接到X6。
、编码器通讯数据出错23＊主要就是噪声引起了一个错误数据,数据不能够发送到驱动器,即使编码器电缆已连接,但通讯得数据有问题。
确保编码器电源电压就是ＤC５V+-5%(4.7５-5。
25v)、尤其就是电缆很长时必须特别注意、如果就是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起,请分隔开来布线。
位置偏差过大2４位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)得设定值。
1。
电机没有按照指令脉冲正确得运转、2、PR７０值设得太小。
参照接线图,将屏蔽线接到FG上。
1)确保电机按照指令脉冲正确得运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱与,调整增益。
将ＰR5E与PR５F设为最大,按照接线图,正确连接编码器线路、2)增大ＰR７0数值。
混合控制位置偏差过大25*由外部反馈监置检测出得负载位置与编码器检测出得电机位置不吻合,超过了参数ＰR7B(混合控制偏差过大水平)得设定值。
检查电机与负载得连接、检查当负载运转时,电机位置得变化(编码器反馈脉冲数值)就是否就是同一极性(+/－)。
检查参数ＰR74、75与76以及PR７C得值就是否正确过速２6电机得转速超过了参数PR73(过速水平)设定值避免指令速度过高。
检查指令脉冲频率与分倍频比率。
对于不恰当得增益引起得过冲、请正确得调整增益。
按照接线图,正确连接编码器线路指令脉冲分倍频出错27参数PR４8—PR4B(电子齿轮得第一,第二分子,分母)设置不正确。
检查ＰR48-PＲ4B参数值。
设置正确得分倍频比率,保证经过电子齿轮后得指令脉冲频率最大不超过２M PPS。
以及输入到偏差计数器里得脉冲不超过500KＰPS外部反馈装置通讯出错28*外部反馈装置得数据出现通讯异常、主要就是因为噪声导致得数据出错。
WORD格式..可编辑报警辅保护功错误助原因对策能代码码00正常正常正常控制电源逆变器的P-N间电压低测量连接器及端子台(L1C，于规定值。
L2C)的线间电压。
控制电(1)提高电源电压的容量，更11 0源电压(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
换电源。
不足保(2)电源容量不足⋯受接通主电护源时的冲击电流影响，电源电压(2)提高电源容量。
下降。
12 013 0 13 1(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
范围。
无功补偿电容器和 UPS(无用测试仪测量驱动器端子过电压间断电源)造成的电压反弹。
P-B间外接的电阻值，如保护(2)为∞则为断线。
应更换外(2)再生放电电阻断线。
置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导(3)改变所定再生放电电阻致无法吸收再生电能。
值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
在接通伺服中，在主电源逆变器测量连接器(L1，L2，L3)的的P-N间电压低于规定值。
线间电压。
(1) 提高电源电压容量。
更换(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
电源。
排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电主电源源。
电压不足保护(2)电源容量不足⋯受主电源接(2)通时的冲击电流影响，导致电源提高电源容量。
(PN)电压下降。
(3)缺相⋯应输入三相规格的驱动器实际以(3) 正确设定各相电源。
单相电源运转。
(4)驱动器故障(回路故障)(4) 更换新的驱动器。
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超测量连接器(L1，L2，L3)的主电源过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)线间电压。
电压不所定的时间。
足保护(1)提高电源电压容量。
更换(AC)电源。
排除主电源电磁接触(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
器脱落故障后，再次投入电源。
松下伺服电机说明书篇一:松下伺服电机常见问题及处理办法松下伺服电机常见问题及处理办法一、基本接线主电源输入采用,220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);控制电源输入r、t也可直接接,220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24,26页，切勿接错。
二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机;在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF,Ac并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。
参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式COM，(7脚)接，12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV,ON(29脚)接COM-;PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(，5V);PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号;参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1;PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
常见问题解决方法:1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决,这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。
请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。
(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么,22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有:编码器接线有问题:断线、短路、接错等等，请仔细查对;电机上的编码器有问题:错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办,伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）2011-07-11 17:44
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六） 2011-07-11 17:43
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五） 2011-07-11 17:41
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四） 2011-07-11 17:38
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三） 2011-07-11 17:37
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二） 2011-07-11 17:35
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（一） 2011-07-11 17:29
现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们
尽快排除故障。
A4系列可以参照。
这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢
找自己需要的了。
代码：11
保护功能:控制电源欠电压
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1）提高电源电压。更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
代码：12
保护功能:过电压
故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过
了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升
高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容
性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电
阻没有真正地接入。请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
代码:13
保护功能:主电源欠电压
故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、
L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定
的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降
到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。
5）请换用新的驱动器。
代码：15
保护功能：电机和驱动器过热
故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
1）驱动器的环境温度超过了规定值。
2）驱动器过载了。
应对措施：
1）降低环境温度，改善冷却条件。
2）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
代码：16
保护功能：过载
故障原因：转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的
过载保护时限特性，过载保护功能激活。
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20
（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。
应对措施：过载时间常数取决于电机特性。
用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM
上的过载报警显示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
再生放电电阻过载
代码：18
保护功能：再生放电电阻过载
故障原因：再生的能量超过了放电电阻的容量。
1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于
放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。
2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。
3）外接电阻被限制为工作周期的10％。
应对措施：在PANATERM波形图上监测放电电阻负载率。放电电阻不可以用
来连续的再生制动
1）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。外接一个电阻放电。
2）将参数Pr6C值设为2。Pr6C设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，
比如采用了热熔断保险丝。如果没有保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致
电机烧坏。
