耦合模理论的推导公式
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耦合模理论的推导公式
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ﻩ耦合模理论
耦合模理论(Coupled-Mode Theory,CMT)是研究两个或多个电磁波模式间耦合的一般规律的理论。CMT可用于非接触电能传输(Contactless Power Transfer,CPT)系统的计算,以降低多线圈耦合电路计算的复杂性。为了用CMT来估算线圈间的能量传输效率,首先用电路原理(Circuit Theory,CT)的思想解决两个线圈的能量传输效率问题,然后通过CMT得出两个线圈感应连接的能量传输效率方程,将两个方程对比后发现可以变换为一套相同的公式。随后分析3个线圈、4个线圈、一直到n-1个线圈都可以变换为同一套公式,最后将此方法推广到在同一平面的n个负载线圈的效率求解。
1 单负载的电路分析
1.1 电路分析
在图1中磁共振系统的逆变和整流部分可以得到高频的交流电,U是逆变后的交流电源,R为原副边的内阻,RL是负载,耦合系数12/KMLL,其中M为L1和L2的互感。系统最佳的工作频率就是谐振点,由集总参数的能量守恒原理可以得到
11211URjLIjMIC (1)
L212210RRLIjjMIC (2)
222L2221,(R)XLjMUIPIRXM (3)
令11iiXRjLC,
2222221121L2(())(RX)CTLLLPIRMRUIUIRXXM (4) 在谐振状态下,010201021211,,,LLXRXRLL,从而得到
L2222(())(RR)LCTLMRRRRM (5)
1.2 CMT分析
CPT系统中,常常只涉及稳态分析,在此也仅分析稳态特性。主线圈的幅值在正弦时为一个常数;同理,次线圈的幅值也是一个常数,两个时间域线圈12(t),(t)aa的原始储能可分别表示为2212(t),(t)aa。由CMT可得
111122(t)(j)(t)jK(t)(t)SaaaF (6)
2212121(t)(j)(t)jK(t)aaa (7)
在上述公式中,12,,L分别为原线圈的损耗、负载线圈的损耗和负载的吸收功率,12K为两个线圈的耦合率,(t)SF为励磁损耗(忽略不计)。CMT中,1122(t),(t)jtjtaAeaAe都是正弦信号;111222222,P2PAA和L22P2LA分别为原线圈、副线圈和负载的功率。由能量守恒定律可得
2122222121222222LCMTLLLAPPPPAAA (8)
由方程(6)和(7)可得11222112LAjKAjK,2LLLQR,11LQR,22LQR。将两者之间关系1212,,222LLQQQ以及122KK代入式(8),解得
1212L2L2112122222222222()(()K(())()(())()LLCMTLLLLLKKLLRRRRKLLRRMRRRRMRR (9)
与式(5)对比可知,两种方法求出的传输效率的表达式相同。
2 两个负载电路的传输效率分析
2.1 电路分析
对于图2电路,2M和3M为1L分别与2L和3L的互感,3LR为线圈3所带的负载,2K和3K分别为两个负载线圈的耦合系数.同理可得
11223311URjLIjMIjMIC (10)
22221210LRRjLIjMIC
(11)
33331310LRRjLIjMIC (12)
在谐振状态下的传输效率为
2223322333211232222222()()1()()CTLLLLLLLLPIRIRMRRRMRRRUIUIGRRRR (13)
式中:12323322222()()()()LLLLGRRRRMRRMRR.
2.2 CMT分析
3个线圈的CMT分析和两个线圈的CMT分析方法类似,如下所示:
1111122133(t)()(t)(t)(t)(t)SajajKajKaF (14)
22222121(t)(+)(t)(t)LajajKa (15)
33333131(t)(+)(t)(t)LajajKa (16)
同理可得133122331223331323,,,,,LLLLLALLLLLQQQQQAjKRRRRR.同时有关系式2323123121323123,,,,,,2222222LLLLKKKKQQQQQ.从而解得
22332312323112233223322222222222222CMTLLLLLLLLAAPPPPPPPAAAAA223332223222222()()()()LLLLLLMRRRMRRRGRRRR
(17)
式中:22323322222()()()()LLLLGRRRRRMRRMRR.解出的结果与式(13)相同.用CT方法和CMT方法能够得到相同的效率公式.
3 3个负载电路的传输效率分析
对于图3中3个负载电路的拓扑结构,用同样的方法能够证明用集总参数分析方法和CMT求传输效率是相同的.
22334411222CTLLLPIRIRIRUIUI (18)
2341234234CMTLLLLLLPPPPPPPPPP (19)
令234234324423234222222(()()()()()()()()())()()()LLLLLLLLLLLLRRRRRRRMRRRRMRRRRMRRRRRRRRRR1223433243323222222222222()()()()()()LLLLLLLLLMRRRRRMRRRRRMRRRRR, 求得传输效率公式为
1CMT
(20)
4 n-1个负载电路的传输效率分析
用集总参数分析图4拓扑结构,图4有n-1个负载线圈,有n个方程,分别为
112211...nnURjLIjMIjMIC (21)
110iiiiiLRRjLIjMIC
(2,...,)in (22)
解上述n个方程,并将12,,...,nIII代入
2j2233n122222222,()...+iinCTnnLLLLLijjiMRRRIRIRIRUI (23)
式中:2)jnnn222222,()(()jjinLLLijjjjiRRRRRMRR
用CMT方法分析图4的拓扑结构图,同样忽略励磁效应,由前面的方法可得
11111221(t)()(t)(t)...(t)(t)nnSajajKajKaF
(24)
211(t)(+)(t)(t)iiiiiLajajKa (2,...,)in
(25)
将以上各变量代换,得到
222221212222iiiCMTiiiiiinnLLiinnnnLLiiiiPAPPAA (26)
将条件1211,,,,,222iiiiiiiiiiiiiiLLLLLALLKQQKAjKRRQQ代入式(26),忽略两个负载之间的耦合现象及原线圈的励磁后,用集总参数和CMT能得到同样的结果.