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高中语文阅读理解《嫦娥五号探测器发射成功》《嫦娥五号何以稳稳落月》含答案阅读下面的文字，完成下面小题。
材料一：我国在中国文昌航天发射场，用长征五号遥五运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器，火箭飞行约2200秒后，顺利将探测器送入预定轨道，开启我国首次地外天体采样返回之旅。
长征五号遥五运载火箭发射升空后，先后实施了助推器分离、整流罩分离、一二级分离以及器箭分离等动作。
嫦娥五号任务的科学目标主要是开展着陆点区域形貌探测和地质背景勘察，获取与月球样品相关的现场分析数据，建立现场探测数据与实验室分析数据之间的联系；对月球样品进行系统、长期的实验室研究，分析月壤的结构、物理特性、物质组成，深化月球成因和演化历史的研究。
嫦娥五号任务由国家航天局组织实施，具体由工程总体和探测器、运载火箭、发射场、测控与回收、地面应用等五大系统组成。
探月工程自2004年1月立项并正式启动以来，已连续成功实施嫦娥一号、嫦娥二号、嫦娥三号、再入返回飞行试验和嫦娥四号等五次任务。
此次发射任务是长征系列运载火箭的第353次飞行。
（摘编自《嫦娥五号探测器发射成功》，“人民网”，有删改）材料二：在经历了一周的地月转移、近月制动、环月飞行后，嫦娥五号探测器于12月1日23时11分降落在月面预选着陆区。
与嫦娥三号、四号相比，嫦娥五号的落月过程有何不同？用到了哪些“神器”？嫦娥五号的落月过程经历了主动减速、快速调整、接近、悬停避障、缓速下降和自由下落段，看似轻松的平稳降落背后，蕴藏着众多科研人员的智慧和积淀。
为了实现“选址正确，落得准确”，专家介绍，嫦娥五号采用了中国航天科技集团五院502所已在嫦娥三号和四号上应用的“粗精接力避障”的方式，即在制导导航与控制（GNC）系统的指挥下，着陆器和上升器组合体先大推力反向制动快速减速，然后快速调整姿态并对预定落区地形进行拍照识别，避开大障碍，实现“粗避障”。
之后，组合体在飞到距离月面100米时悬停，并再次对选定区域精确拍照，实现“精避障”，再斜向下飘向选定的着陆点，在移动到着陆点正上方后开始竖直下降，到距离月面较近时关闭发动机，利用着陆腿的缓冲实现软着陆。
2013年12月3日，星期二，多云，气温6℃-17℃。
我国成功发射“嫦娥三号”探测器今天凌晨1时30分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭成功将“嫦娥三号”探测器发射升空。
“嫦娥三号”将首次实现月球软着陆和月面巡视勘察，为我国探月工程开启新的征程。
运载“嫦娥三号”的长征三号乙运载火箭完全按照“零窗口”准时发射。
火箭飞行19分钟后，器箭分离，“嫦娥三号”顺利进入近地点高度210公里，远地点高度约36.8万公里的地月转移轨道。
2时18分许，太阳翼展开。
西昌卫星发射中心主任张振中随即宣布：“嫦娥三号”发射任务取得圆满成功。
“嫦娥三号”奔月飞行约需112小时，在此期间将视情况进行轨道修正。
预计探测器将于12月6日飞行至月球附近，实施近月制动，进入100×100公里的环月圆轨道。
按照计划，“嫦娥三号”将于12月中旬择机在月球虹湾地区实现软着陆，开展月表形貌与地质构造调查、月表物质成分和可利用资源调查、地球等离子体层探测和月基光学天文观测等科学探测任务。
“嫦娥三号”探测器由着陆器和巡视器（也叫月球车）组成。
和地球一样，月球上也有开阔的平地、高原，连绵不断的山脉，陡峭的崖壁，以及幽深的大沟。
搭载在“嫦娥三号”上各种探测仪器能够让这些高山、岩石“开口说话”，从它们身上读出月球的历史故事。
在月球上，除悬崖峭壁之外，几乎所有月面都覆盖着一层厚厚的月壤。
这些月壤主要由频繁撞击所产生的岩石碎屑、粉末等溅射物经过46亿年的累积形成，月壤下可能隐藏着人类所需要的宝藏，例如可供人类长期使用的清洁、安全、高效的核聚变燃料氦3。
跟随“嫦娥三号”落月的测月雷达、红外成像光谱仪以及粒子激发X射线谱仪，将在月球进行实地勘探，探明月球表面的物质成分以及可利用资源。
“嫦娥三号”的着陆器上搭载了两个观测仪器——月基光学望远镜和极紫外相机，它们将把月球作为平台，观测太空深处以及地球空间环境。
除了巡天，“嫦娥三号”还会观察它的故乡，在月球上观察地球的等离子体层。
四川省德阳市2023年中考语文真题试卷一、语言学问运用〔每题3分，共18分〕1.〔2023·德阳〕以下词语中加点的字注音完全正确的一项为哪一项〔〕A.提．防〔tí〕称．职〔chèn〕缥．碧〔piǎo〕振聋发聩．〔kuì〕B.氛．围〔fēn〕憎．恶〔zēng〕阴翳．〔yì〕矫．揉造作〔jiāo〕C.字帖．〔tiè〕倔．强〔jué〕叱咄．〔duō〕吹毛求疵．〔cī〕D.诡谲．〔jué〕两栖．〔xī〕绮．户〔qǐ〕悲天悯．人〔mǐn〕2.〔2023·德阳〕以下词语中没有错别字的一项为哪一项〔〕A.诀别告罄豁然贯穿筋疲力尽B.修葺震撼不记其数前仆后继C.生殖旁鹜迫不及待红装素裹D.侦缉荣膺沧海桑田轻歌慢舞3.〔2023·德阳〕以下句子中成语使用恰当的一项为哪一项〔〕A.在冠肺炎疫苗接种工作中，志愿者们到社区开展宣传、效劳工作，为群众做了很多可．歌．可．泣．的事情。
B.一生只做一件事，一粒种子转变世界。
“袁隆平”这三个字，对于中国人来说，无疑是千钧之重，其意义不．言．而．喻．。
C.德阳市不仅有栩．栩．如．生．、秀丽迷人的自然风景，还拥有丰富的历史文化遗产，其将来的进展让人布满期盼。
D.在实现中华民族宏大复兴的历程中，青年一代应首．当．其．冲．地担当起时代赐予的荣耀使命，奉献出自己应有的力气。
4.〔2023·德阳〕以下句子中没有语病的一项为哪一项〔〕A.电影《金刚川》表达了志愿军战士们在敌我力气悬殊的状况下，以血肉之躯修补堪比生命线的木桥的故事。
B.通过大力进展乡村特色旅游，为当地老百姓供给了足够的工作岗位，让他们在家门口就能实现就业。
C.一个企业能否持续安康进展，关键在于拥有自主学问产权的核心技术，以及实现在核心技术上的不断突破。
D.一些孩子玩了“水晶泥”后，手部、眼部消灭红肿的病症，是由于这些产品中含有对人体有害的硼砂的缘由。
山东省济南市市中区2022学年九年级上学期期末语文试题一、选择题1. 下列画线字的注音完全正确的一项是（）A.广袤（mào）摇曳（yè）拮据（jū）顿开茅塞（sāi）B.恪守（gè）娉婷（pīng）桑梓（zǐ）奄奄一息（yǎn）C.骸骨（hái）狡黠（xié）灰烬（jìn）呱呱坠地（gū）D.阔绰（chuò）恣睢（zì）慰藉（jiè）自吹自擂（léi）2. 下列词语中没有错别字的一项是（）A.蓬蒿身份证心无旁鹜断章取义B.恻隐满堂彩通宵达旦融会贯通C.嬉闹渡假村断壁残垣形销骨立D.端祥攻坚战如雷贯耳走投无路3. 下列成语使用恰当的一项是（）A.时间真如行云流水，刚入初中时的情形仍历历在目，转眼已是初三。
B.中华优秀传统文化作为中华民族的精神命脉，正在被越来越多的人顶礼膜拜。
C.在抗美援朝战争中，中朝两国人民和军队休戚与共，用鲜血凝结成了伟大战斗友谊。
D.实现中华民族伟大复兴梦不是一下子一蹴而就的，需要亿万中华儿女长期艰苦奋斗。
4. 下列各句中没有语病的一项是（）A.加强劳动教育，是为了培养学生的吃苦耐劳、团结协作，树立正确的人生观和价值观。
B.随着“复兴号”高铁最高时速提至350公里，标志着我国高铁技术已达到世界顶峰。
C.科学防控新冠肺炎疫情，重点在于早隔离、早治疗、早发现、早报告。
D.为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴，是中国共产党人的初心和使命。
5. 下列句子的排列顺序正确的一项是（）英雄对社会发展所起的作用是不可估量的。
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①对国家而言，英雄是国家的符号，每个国家都需要有引以为豪的英雄②总之，千千万万的英雄，使我们的国家和民族从积贫积弱走向繁荣昌盛③对个人而言，英雄为我们树立起情神的标杆，影响着一个人的人生价值观的形成④英雄们身上所具有的光辉品质，正是构筑民族精神最重要的元素之一A.③①④②B.③④②①C.①③②④D.①④③②6. 下列关于文化常识、文学常识的表述，有误的一项是（）A.汗青，古代在竹简上写字，先以火烤竹片，水分蒸发如汗，故称之为“汗青”。
软着陆的意思解释软着陆是指在航天器着陆时采取一系列措施，减小着陆冲击力，并确保航天器以较低的速度着陆。
这种着陆方式通常被用于太空探测器、登月器、火星探测器等航天器的着陆。
下面就软着陆的原理、应用以及优点等进行详细解释。
一、软着陆的原理软着陆包含了多个阶段，主要包括减速、分离和重定向等。
首先，航天器到达目标行星后，需要通过类似于降落伞的减速器减缓速度，便于进行下一步操作。
然后，航天器与减速器分离，并利用自身的推进器或者其他机构使航天器进行平稳控制，以达到安全着陆的目的。
二、软着陆的应用软着陆技术广泛应用于各种火星、月球探测任务中。
1月3日，中国嫦娥四号探测器成功实现了在月球背面的软着陆，这标志着中国探月工程取得了重大突破。
在美国宇航局太空探测计划中，软着陆也是关键的环节之一，例如“好奇号”成功着陆在火星上，并成为探索火星的重要武器之一。
三、软着陆的优点软着陆的优点主要体现在降低着陆对航天器的损坏、提高数据收集的精度等方面。
采用软着陆，可以减少着陆冲击对航天器的损坏，并确保探测仪器正常运行，搜集更加精准的科学数据。
同时，由于软着陆是在地形相对平坦、安全的区域进行，所以可以确保着陆区域的安全，避免探测器落入险恶的地形，从而增加探测任务的成功率。
四、软着陆的挑战软着陆虽然可以提高探测任务的成功率，但也面临着一系列挑战。
比如，在着陆过程中需要考虑着陆位置、方向、速度等关键参数，一旦出现失误可能会导致严重后果。
此外，如何准确估算着陆区域的地形以及风力、湍流等因素的影响也是软着陆技术面临的挑战。
综上所述，软着陆技术是航天领域中不可或缺的一项技术，能够提高探测任务的成功率、收集数据的精度，同时也是未来太空探索的关键之一。
但软着陆技术也面临着一系列挑战，需要持续进行改进，提高安全性和成功率。
部编版2022～2023学年四年级下册第二单元测试卷语文（A卷）（时间：90分钟满分：100分）学校_________ 班级_________ 姓名_________ 得分_________一、知识检录。
（35分）1.读拼音，写汉字。
（10分）nù吼shǎnɡ午细bāoyù防pénɡ大 shū菜拂 shì灰 chén每 cān kānɡ 健2.比一比，再组词。
（4分）番( ) 介( ) 晌( ) 泡( )翻( ) 阶( ) 响( ) 胞( )3.照样子填一填。
（4分）（1）例：轮—仑（昆仑）洁—____( ) 减—___( ) 挺—___( ) 挑—____( )（2）例：则—侧（侧面）凡—____( )介—____( ) 刘—____( )正—___( )4.按要求完成句子练习。
（8分）（1）渔民的儿子把埋在沙里的琥珀挖了出来。
（改为“被”字句）（2）纳米技术在我们身边。
（扩句）（3）有一种叫作“碳纳米管”的神奇材料，比钢铁结实百倍．．．．．．．。
（注意加点的部分，再照样子写一个事物）（4）读句子，注意加点的部分，再照样子写句子。
动物园里的动物真是应有尽有．．一天到晚慢．．．．：有．被称作“飞毛腿”的猎豹，也有吞吞的乌龟；有．脾气暴躁的老虎，也有．．温顺可爱的小白兔；有．展翅翱翔的老鹰，也．有伏地而行的蛇。
5.语文实践平台。
(4分)在经历了296天的太空之旅后，“天问一号”火星探测器所携带的“祝融号”火星车及其着陆组合体，成功降落在火星北半球的乌托邦平原南部，实现了中国航天史无前例的突破：“天问一号”成为中国首颗人造火星卫星；“祝融号”成为中国首个火星车——火星巡视器。
中国成为第三个真正“踏上”火星的国家，也是首次进行火星探测即实现着陆的国家。
（1）请从这条短新闻中提取两条主要信息，概括地写下来。
(2分)（2）看了这则新闻，你有什么想说的？请写下来。
统编版语文四年级下册第二单元测试题（根据最新部编语文四年级下册教材编写）（时间：90分钟分值：100分）积累与运用一、识字加油站。
（16分）1. 为带点字选择正确的读音。
（4分）栖．息（qī xī）效率．(shuài lǜ) 头颅．(lǔ lǚ) 崭．新(zǎn zhǎn) 番．号(fān fēn) 不懈．(jiě xiè) 包揽．(jiàn lǎn) 渗．透(shèn cān) 2. 读拼音，写汉字。
（12分）jiàn kānɡ shèn là shūɡānɡ透椒菜铁nù hǒu jí miáo yōnɡ pénɡ病绘护胀二、词语积累吧。
（16分）1.请你给下面的形近字组词，并填入括号里。
（4分）灶杜（1）妈妈在（）里做饭，小强也来帮忙。
（2）一只（）在枝头欢快的唱歌。
未末(3)小熊跟在队伍的（），看样子它走不动了。
(4)每个人对（）都充满了梦想，我们要努力才能实现的梦想。
2. 词语搭配。
（4分）轻灵的孔雀轻盈的骨骼迟钝的霸王龙中空的行动凶猛的鸽子膨大的身体五彩的马门溪龙敏捷的脑颅3.补充成语。
（8分）前（）后仰欣喜（）狂（）耳欲聋（）黄子孙风（）正茂夜以（）日积劳成（）形态各（）三、句子练习场。
（12分）1.补充句子。
（4分）（1）白马西风塞上，。
(2)清风明月本无价，。
（3），天连水尾水连天。
（4），一城山色半城湖。
2.按要求写句子。
（8分）（1）地球上的第一种恐龙和狗一般大小．．．．．．，两条后腿粗壮有力，能够支撑其整个身体。
（照样子写句子）（2）谁要是．．怀疑亚里士多德，人们就．会责备他。
（仿写）要是，就。
（3）罗丹忘我工作的精神打动了我。
（改为“把”字句）（4）金鱼缸里有许许多多无数的金鱼。
（修改病句）阅读与理解四、课内阅读。
（8分）在那块透明的琥珀里，两个小东西仍旧好好地躺着。
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn “嫦娥三号”飞天揽月圆中华梦 作者：尹怀勤 来源：《军事文摘·科学少年》2013年第12期
2013年12月，我国将用长征三号乙运载火箭从西昌发射中心起飞发射“嫦娥三号”探月器，到那时，月球上将首次迎接来自中国的探月器啦！
为了这一天，中国人等待得太久太久，因为在人类的探月历史上，55年前人类已发射航天器探测月球，44年前美国的航天员就己登陆月球。现在，人类又开始掀起新一轮的探月高潮，争取尽早送人重返月球，并建立月球基地，以便开发和利用月球资源，为人类造福。
美国的探月先锋——无人探月器 在过去的日子里，美国曾向月球发射了44 个月球探测器和17 艘“阿波罗”飞船，总共进行了61 次发射，失败24 次。首先发射的就是无人探月器啦！这些家伙们就像前往月球的“探路先锋”，它们的成员包括：硬着陆月面的“徘徊者”探测器、软着陆月面的“勘探者”探测器、环绕月球飞行的“月球”轨道器等等。
那么，这些“探路先锋”给人类带回哪些礼物呢？它们传回了大量照片和数据资料，帮助科学家们对月面有了新的认识和了解。我们知道，美国用“阿波罗”飞船运送航天员登陆月球，航天员的登陆地点可不是随意指定的，由谁来提出可靠的选择依据呢？答案就是这些无人探月器！它们中的佼佼者“勘探者”号使用机械手采掘月面物质，并进行了物理和化学分析，测试了土壤的结构、化学成份、承载力及密度等数据，为科学家的研究提供了宝贵资料。
美国的载人登月功臣——“阿波罗”飞船 随后出场的，就是大名鼎鼎的“阿波罗”飞船了！发射“阿波罗”飞船可不是简单的事儿，美国人使用的是迄今为止世界上最大推力的“土星5号”运载火箭。美国发射的17艘“阿波罗”飞船中，1969年7月16日至1972年12月7日发射的阿波罗11～17号飞船为载人探月航天器。美国人先后共把12名航天员送上月球，他们在月面停留时间总计近300小时，进行了大量的科学考察和多种科学实验，带回了403.54千克的样品，取得了丰硕的科研成果，不仅初步揭开了月球的秘密，而且开辟了人类征服地外星球的新纪元！
12幸好嫦娥五号不是风驰电掣般冲过来的，要不然我一定会被吓坏的。
它究竟是怎么做到轻轻落下来的？什么是软着陆？所谓软着陆，指的是人造卫星、宇宙飞船等在降落过程中，逐渐减低降落速度，直到把速度降低到很小，最后不受损坏地降落到地面或其他星球表面，从而实现安全着陆的技术。
相对于软着陆，物理上的硬着陆一般是指探测器未减速（或未减速到人员或设备允许值），而以较大速度直接返回地球或击中行星和月球，这是毁坏性的着陆。
主动减速减速，再减速实现软着陆的关键是降低速度。
通常，减速的方法有三种：一、通过推进器进行反向推进；二、改变轨道利用大气层逐步减速；三、利用降落伞降低速度。
看嫦娥五号如何软着陆嫦娥五号的着陆上升组合体是如何稳稳地降落在月球表面的呢？着陆器和上升器组合体在距离月面约15千米处开始实施动力下降，7500牛变推力发动机开机，历经主动减速、快速调整、接近、悬停避障、缓速下降和自由下落段，逐步将探测器的速度从约1.7千米/秒降为零，然后稳稳降落在预选着陆区。
整个着陆下降过程用了15分钟左右。
这就不得不提到“软着陆”技术了。
探测器落月也是个高风险的关键环节，因为一旦操作不好，就有可能发生“翻车”事故。
2019年，以色列月球着陆器和印度月球着陆器就相继在月球表面坠毁。
轨返快速调整段悬停段避障段缓速下降段All Rights Reserved.13 13气球漏斗（本实验由朱辰宇提供）嫦娥五号软着陆时，其动力发动机是怎么让探测器的速度降下来的呢？简单地说，就是由发动机向下喷射，来产生一个反向的推力来阻止其高速坠落，直至减速为零。
这里面科技含量高、技术复杂，包涵着我国科学家多年的心血。
我们可以通过一个简单的小实验来感受一下动力软着陆的原理。
你需要：一只气球，两个漏斗。
第一步：把气球吹足气后，立刻套在其中一个漏斗的细口处，捏紧。
第二步：把另一个漏斗直接大口朝下做参比。
第三步：在相同高度下同时撒手，观察它们下落的速度有何不同。
2025高考物理：无人驾驶相关题目汇编目录题型一运动学规律的计算 1题型二运动学图像 4题型三功和能 8题型四思维拓展 10运动学规律的计算1.2022年7月20日，北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化设点，首批25辆北汽极狐无人化车辆正式获准开展常态化付费出行服务。
无人驾驶反应时间短，如从发现紧急情况到车开始减速，酒驾驾驶员需要t1=1.2s，无人车需要t2=0.2s。
驾驶员驾驶汽车以某速度匀速行驶，从发现情况到停下来的运动距离为x1=44m，无人驾驶汽车在同样的条件下从发现情况到停下来的运动距离为x2= 24m，则()A.汽车的初速度为10m/sB.汽车刹车的加速度为8m/s2C.汽车刹车后1s内的位移为12mD.汽车刹车后2.5s内的位移为20m2.乌镇世界互联网大会期间，百度无人驾驶汽完成了一段3.16公里的开放城市道路的测试。
无人驾驶汽车车头装有一个激光雷达，就像车辆的“鼻子”，随时“嗅”着前方80m范围内车辆和行人的气息。
无人驾驶汽车以v≤15m/s的速度前进，若雷达发现前方有静止障碍物，就会启动“全力自动刹车”安全系统自动刹车，使汽车避免与障碍物相撞。
已知此安全系统在不同路况下刹车加速度大小为5m/s2~8m/s2之间的某一值，则此系统自动刹车的最长时间约为()A.45sB.15sC.3sD.1.87s3.3D地图技术能够为“无人驾驶”汽车提供数据，这些数据可以通过汽车内部的系统进行全面的分析，以执行不同的指令。
如图所示为一段公路拐弯处的地图，下列说法中正确的是()A.如果弯道是水平的，则“无人驾驶”汽车在拐弯时受到重力、支持力、摩擦力和向心力B.如果弯道是水平的，为防止汽车侧滑，则“无人驾驶”汽车拐弯时收到的指令是让车速大一点C.如果弯道是倾斜的，为了防止汽车侧滑，则道路应为内(东北)高外(西南)低D.如果弯道是倾斜的，为了防止汽车侧滑，则道路应为外(西南)高内(东北)低4.(23-24高一下·河北保定·开学考试)随着人工智能技术的发展，无人驾驶汽车已经成为智能科技的焦点。
DOI：10.16660/ki.1674-098X.2019.13.016探月着陆器软着陆轨道设计与控制策略①赵晓旭 高聪 于丰韬(华北理工大学理学院 河北唐山 063210)摘 要：嫦娥三号的软着陆，标志着我国实现了通过程序编码实现机器自主避障着陆地外星体的伟大成就，而着陆轨道与控制策略的制定与设计则是成功软着陆过程中极为重要因素。
本文以嫦娥三号探月着陆相关数据利用迭代计算，微分方程等方法，建立落月着陆轨道与控制策略的模型，并根据安全原则与燃耗最小原则对模型进行合理的轨道设计与着陆路径优化，为探月飞行器的软着陆与轨道设计提供方法。
关键词：软着陆 迭代法 微分方程 非线性规划 最优控制策略中图分类号：V463 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)05(a)-0016-02①作者简介：赵晓旭（1997，7—），男，汉族，河南遂平人，本科，研究方向：统计与数学建模。
月球是地球周围唯一的天然卫星，其表面蕴含着丰富的矿物资源，开采月球资源成为解决现今能源问题的一种方法。
由于月球上没有大气层的包裹，飞行器的着陆必须完全依赖发动机的制动。
1 软着陆轨道设计与控制模型建立与求解1.1 减速模型1.1.1 主减速阶段在确定了嫦娥三号卫星近、远月点速度大小与方向后，根据嫦娥三号着陆器参数建立动态微分方程：边界条件：x (t 0)=0，y (t 0)=15000+R ，v x (t 0)=v 0=1614.4，v y (t0)=0，由于主减速运时主推动器需全功率运行，即F 取最大推力7200N且推动器不会频繁改变角度，因此a (t )是一光滑函数。
可将求解控制函数a (t )问题转换为求解最优参数及最短时间问题。
我们采用迭代的方法计算可得最优参数P =(4.862*10-6，-1.079*10-4，，4.785*10-2），时间最短为445s，在主减速结束时刻的水平速度为26.2320m/s,竖直方向速度为53.5072m/s，消耗燃料质量为1132.7kg。
承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。
我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。
如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。
我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。
我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）：07020002所属学校（请填写完整的全名）：通化师范学院参赛队员(打印并签名) ：1. 郑秋华2. 王丹3. 魏丽姝指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)：教师组（论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。
以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。
如填写错误，论文可能被取消评奖资格。
）日期： 2014 年 9 月 15 日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：评阅人评分备注全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略摘要： 嫦娥三号软着陆过程分为六个阶段，本文根据六个阶段的要求，设立适当的坐标系，利用动力学原理建立数学模型，基于自适应模拟退火遗传算法，运用Matlab 软件求解，得出尽量减少软着陆过程的燃料消耗的轨道设计与控制策略。
2020年烟台经济技术开发区高级中学高三语文一模试题及参考答案一、现代文阅读（36分）(一)现代文阅读I(9分)阅读下面的文字，完成下列小题自近代科学兴起以来，人类见证了科学改造世界的力量，也充分享受到了科学成果带来的社会福祉。
科学发展到今天，已经具备了强大的自主性，如果任其无约束地发展，它的潜在成果既有可能造福人类，也有可能摧毁人类。
如何让科学始终朝着善的方向发展，是今天人类亟需解决的问题，科技伦理的兴起也正是基于这样的时代背景。
科技伦理的目标很明确，即通过有效的规范，保证科学研究的所有环节都处于伦理的规训下，使研究的整个链条都指向追求善的目的。
科技伦理发生作用的空间结构包括政策环境、研究主体、研究手段、研究对象与研究结果等，这个研究链条的每个环节内都存在伦理缝隙。
如果处理不当，就会引发严重的社会问题，科学就会从人类福祉变成人类的噩梦。
科学是探索未知的事业，其本性是喜欢自由的研究氛围。
由此，人们自然会认为，不应该为科学研究附加任何的约束，所有这些约束都是研究的障碍。
这种说法在社会上很有市场。
其实，这是一种短见。
哲学家托德·莱肯曾指出：“我们对人类的有限性的焦虑，致使我们设计出更高级的不变的实在，这就是上帝、形式、道德法则。
”也就是说，我们要设计出一个远离我们的完美王国，去应对我们所面对的不确定现实。
道理很简单，任何时代的人的认知都具有时代局性，总有一些没有预料到的事情出现。
如果是好的倒也无妨；如果是恶的，其影响就很难消除。
而且随着科学研究的深入，这种可能性不是变小了，而是变大了。
为此，预先设置一些高于当下实践要求的伦理规范，就可以最大限度地消除未来的不确定性所带来的危害。
因此，对研究人员进行科技伦理的熏陶、规训，恰恰是引导他们追求善的有效手段，是给他们竖立向善的路标，而非设置研究的障碍。
近代科学是西方的产物，对于中国人来讲，科学在很大程度上是舶来品，我们没有与之相对应的传统与经验，因而在科技伦理上存在先天的不足。
2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛a题摘要2013年嫦娥三号成功发射，标志着我国航天事业上的又一个里程碑，针对嫦娥三号软着陆问题，分别建立着陆前轨道准备模型和软着陆轨道模型，建立动力学方程，以燃料最省为目标进行求解。
问题一：在软着陆前准备轨道上利用开普勒定律、能量守恒定律以及卫星轨道的相关知识，利用牛顿迭代法分别确定了近月点和远月点的速度分别为 1.6925km/s、1.6142km/s，位置分别为（19.91W，20.96N），（160.49E,69.31S）。
问题二：在较为复杂的软着陆阶段，因为相对于月球的半径，嫦娥三号到月球的表面的距离太小，如果以月球中心建立坐标系会造成比较大的误差，因此选择在月球表面建立直角坐标系，在主减速阶段的类平抛面上建立相应的动力学模型，求出关键点的状态和并设计出相应的轨道，接下来通过利用灰度值阀值分割方法和螺旋搜索法对粗避障阶段和精避障阶段的地面地形进行相应的分析，找出安全点，然后调整嫦娥三号的方向以便安全降落，最后在落地时通过姿态发动机调整探测器的姿态，使之可以平稳的落到安全点上，在以上的各个阶段都可以以燃料最省为最优指标，从而建立非线性的最优规划的动力学模型，并基于该动力学模型可以对各个阶段的制导率进行优化设计由此就可以得到各个阶段的最优控制策略，问题三：最后针对所设计的轨道和各个阶段的控制策略进行了误差分析和灵敏度分析。
对系统误差和偶然误差都做了解释；通过灵敏度分析发现，嫦娥三号在近月点的位置对结果的影响最大。
关键字牛顿迭代法，灰度值阀值分割，螺旋搜索法，灵敏度分析一、问题重述嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。
嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为 2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。
在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。
嫦娥三号成功发射的意义
2013年12月14日，“嫦娥三号”在月球表面着陆
12月14日21时11分，嫦娥三号探测器成功落月。
中国探测器首次登上地外天体，这标志着我国已成为世界上第三个实现月球软着陆的国家。
嫦娥三号探测器是中华人民共和国嫦娥工程二期中的一个探测器，由月球软着陆探测器（简称着陆器）和月面巡视探测器（简称巡视器，又称玉兔号月球车，Yutu或Jade Rabbit）组成。
嫦娥三号探测器于2013年12月2日在中国西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭送入太空，当月14日成功软着陆于月球雨海西北部，15日完成着陆器巡视器分离，并陆续开展了“观天、看地、测月”的科学探测和其它预定任务，取得一定成果。
2013年12月16日，中国官方宣布嫦娥三号任务获得成功。
2016年8月4日，嫦娥三号正式退役，创造了全世界在月工作最长纪录，所拍摄的月面照片是人类时隔40多年首获最清晰月面照片，其中包含大量科学信息、照片和数据向全球免费开放共享。
2017年1月9日，嫦娥三号工程获国家科学技术进步奖一等奖。
嫦娥四号登月探测器，简称“四号星”，是嫦娥三号的
备份星。
其主要任务是着陆月球表面，继续更深层次更加全面地科学探测月球地质、资源等方面的信息，完善月球的档案资料。
嫦娥四号是世界首颗在月球背面软着陆和巡视探测的航天器，2018年5月21日发射嫦娥四号中继星“鹊桥”，2018年12月8日2时23分，西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射嫦娥四号探测器，开启了月球探测的新旅程。
