FANUC警报讯息说明
FANUC0i-TC车床警报讯息说明
FANUC0i-TC车床警报讯息说明
FANUC0i-TC车床警报讯息说明
FANUCLH警报讯息说明2008/01/17
卧式ATC原点校正
卧式ATCPMMGEARPARAMETER设定PMM参数
P105=0,P179=36000,P141=36000
P106=?
EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十(九)把刀,
BT50每位移一把刀,马达所需转速,速比1:120(1:108)
位移一把120/10=12(108/9=12),P106=(刀库总刀数40)X12(位移一把=12)=480(刀库总刀数60)X12=720 BT40每位移一把刀,马达所需转速,速比1:90
位移一把90/9=10,P106=(刀库总刀数60)X10(位移一把=10)=600
若P106值太大则
P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10
(刀库总刀数
(刀库总刀数
1.开机1077MAGMOTORALARM
用X5.3(MAGCW)X5.4(MAGCCW)移动一个以上刀套
用JOG移动校正OK(JOG速度P41=5~10)
PMMPARAMETER->11#0设1
关机再开
K13.2=0正常MAGJOGOnepitch移动
每位移一把刀,马达所需转速,BT40速比1:100
位移一把100/10=10(刀库总刀数60)X10=600->P106值=100
P105值=0,P179值=360000
3.ALARM1078消失
用手轮移动校正OK
PMMPARAMETER->11#0设1
关机再开
4.ALARM1077消失K13.0=0
DC24V由ON/OFFRELAY控制
AC220V由K1A控制
1. A.Function=2Data=1Y72=33Mode=AutoY70=001Start=ST(T-code)
B.Function=2Data=4Y72=36Mode=JogY70=101Start=+x,-x(Jogonepitch)
K2.1=0押Mag.CW-keyRun,放开Mag.CW-keyMag.Stopin-correctPOS.(连续运转)
K2.1=1押Mag.CW-keyRun,放开Mag.CW-keyMag.Stopin-nocorrectPOS.(onepitchstepbystep) C.Function=4Data=1Y72=65Mode=JogY70=101Start=ST
K13.2=1,K15.4=1JogMag.key-inManual,押主轴停止键1sec後放开Mag.Returnto1POS.D2=1 D.Function=4Data=15Y72=79Mode=JogY70=101Start=ST
K13.2=1,K15.5=1JogMag.key-inManual,押主轴停止键1sec後放开Mag.PMM000alarmP11#0=1 settingHOMEOK
E.Function=0Data=0xxxxY72=0Mode=JogY70=101Start=+x,-x
K13.2=1押Mag.CW-keyRun,押https://www.doczj.com/doc/d18200285.html,W-keyStop错误
修正K13.2=1押Mag.CW-keyRun,放开
K13.2=1押https://www.doczj.com/doc/d18200285.html,W-keyRun,放开
用PMM#41=5JOG移动刀库取代MPG
手动找寻O9000程式号码,
#3003=1
G4
IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)
M98P9002
N99#3003=0
M30
O9001(M6-ATC)(P6071=6)
#3003=1
G4
IF[#1008EQ1]GOTO99(TF=SP)
IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)
#130=#4003
G91G30Z0
G30X0Y0
M6
M88(DOORCLOSE)
G#130
G#131
M05(M05取消M03记忆)
N99#3003=0
M99
O9002(M100-APC)(P6072=100)
#3001=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)
M71(APCCHECK)
#130=#4003
#131=#4006
G91G30Z0
IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4OK)
IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001Degree)
G4X1.
IF[#1009EQ1]GOTO3(PANOWIN)
M76(PA->IN)
G4X1.
GOTO4
N3M77(PB->IN)
G4X1.
N4M75(PALLETDOWN)
G4X1.
M73(PALLETCLAMP)
G#130
G#131
M99
O9003(M101-PA-in)(P6073=101)
#3003=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99
IF[#1009EQ1]GOTO99
M98P9002
N99#3003=0
M99
O9004(M102-PB-in)(P6074=102)
#3003=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99
IF[#1010EQ1]GOTO99
M98P9002
N99#3003=0
M99
EXEM100若停在M74(APC-UP)
因APC-UP(X11.2)APC-DOWN(X11.3)同时为
把
X12.1=0 M72APCUNCLAMPY7.6=1AIRCLEANONX11.7=1(有风)
X12.1=1 M73APCCLAMPY7.6=0AIRCLEANOFFX11.7=0(无风)
若X11.7没有0->1->0则AL1048AIRTIGHTALARM
K14.0=1(解除APC-NOTREADY)不可设1否则AL1048AIRTIGHTALARM不会出现X11.7有风无1则AL1048AIRTIGHTALARMY7.6=1AIRCLEANON
K14.2=1解除AL1048AIRTIGHT
DATABCD,BIN选择由PMCRPM设定D0~D1024Bit可作断电自保COUNTERBCD,BIN选择由Ladder3设定
卧式位置开关保护
K15.2=1取消位置开关保护
3-AXIS皆入设定范围则保护+X.-X,-Y,-ZG132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1 不保护+Y,+ZG132.1,G132.2=0
P6931,P6951=Y(-500000,-650000) P6932,P6952=Z(-400000,-650000)
目录 1 概述 (3) 1.1 零件技术要求 (3) 1.2 总体方案设计 (3) 2 设计计算 (3) 2.1主切削力及其切削分力计算 (3) 2.2 导轨摩擦力计算 (4) 2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (4) 2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (4) 3 工作台部件的装配图设计 (9) 4 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (9) 4.1 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验 (9) 4.2 滚珠丝杠螺母副临界转速 n的校验 (10) c 4.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 (10) 5 计算机械传动系统的刚度 (10) 5.1 机械传动系统的刚度计算 (10) 5.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 (12) 6 驱动电动机的选型与计算 (12) 6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 (12) 6.2 计算折算到电动机上的负载力矩 (13) 6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 (13) 6.4选择驱动电动机的型号 (14) 7 机械传动系统的动态分析 (15) 7.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 (15) 7.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 (15) 8 机械传动系统的误差计算与分析 (16) 8.1 计算机械传动系统的反向死区 (16)
8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 (16) 8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 (16) 9 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (16) 9.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (17) 9.2 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (17) 课程设计总结 (18) 参考文献 (19)
引言 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,数控技术及装备是发展高新技术产业和尖端工业（如：信息技术及其产业，生物技术及其产业，航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术则是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。 数控机床技术的发展自1953年美国研制出第一台三坐标方式升降台数控铣床 算起，至今已有很多年历史了。20世纪90年开始，计算机技术及相关的微电子基础工业的高速发展，给数控机床的发展提供了一个良好的平台，使数控机床产业得到了高速的发展。我国数控技术研究从1958年起步，国产的第一台数控机床是第一机床厂生产的三坐标数控铣床。虽然从时间上看只比国外晚了几年，但由于种种原因，数控机床技术在我国的发展却一直落后于国际水平，到1980年我国的数控机床产量还不到700台。到90年代，我国的数控机床技术发展才得到了一个较大的提速。目前，与国外先进水平相比仍存在着较大的差距。 总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
1 绪论 1.1 加工中心的发展状况 1.1.1 加工中心的国外发展 对于高速加工中心，国外机床在进给驱动上，滚珠丝杠驱动的加工中心快速进给大多在40m/min以上，最高已达到90m/min。采用直线电机驱动的加工中心已实用化，进给速度可提高到80～100m/min，其应用围不断扩大。国外高速加工中心主轴转速一般都在12000～25000r/min，由于某些机床采用磁浮轴承和空气静压轴承，预计转速上限可提高到100000r/min。国外先进的加工中心的刀具交换时间，目前普遍已在1s左右，高的已达0.5s，甚至更快。在结构上，国外的加工中心都采用了适应于高速加工要求的独特箱中箱结构或龙门式结构。在加工精度上，国外卧式加工中心都装有机床精度温度补偿系统，加工精度比较稳定。国外加工中心定位精度基本上按德国标准验收，行程1000mm以下，定位精度可控制在0.006～0.01mm之。此外，为适应未来加工精度提高的要求，国外不少公司还都开发了坐标镗精度级的加工中心。 相对而言，国生产的高速加工中心快速进给大多在30m/min左右，个别达到 60m/min。而直线电机驱动的加工中心仅试制出样品，还未进入产量化，应用围不广。国高速加工中心主轴转速一般在6000～18000r/min，定位精度控制在0.008～0.015mm之，重复定位精度控制在0.005～0.01mm之。在换刀速度方面，国机床多在4～5s，无法与国际水平相比。 虽然国产数控机床在近几年中取得了可喜的进步，但与国外同类产品相比，仍存在着不少差距，造成国产数控机床的市场占有率逐年下降。 国产数控机床与国外产品相比，差距主要在机床的高速、高效和精密上。除此之外，在机床可靠性上也存在着明显差距，国外机床的平均无故障时间（MTBF）都在5000小时以上，而国产机床大大低于这个数字，国产机床故障率较高是用户反映最强烈的问题之一。 1.1.2 立式加工中心的研究进展
数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接） 实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。 1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线 1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序 ①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ②每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3．选择刀具 现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。 采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。 考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜ N0050 G01 Z2 M09
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
第一篇：编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位（G00）7 2.2直线插补（G01）8 2.3圆弧插补（G02/G03）9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式（G64）10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28）11 4.2.2 从参考点自动返回（G29）12 4.2.3 参考点返回检查（G27）12 4.2.4 返回第二参考点（G30）12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系（G53）13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令（M29）17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17
目的：为了确保机床的正确操作、维护保养、安全生产、提高效率，特制定本规程，本规程适用于加工中心。 一、安全操作规定 1.严禁在机台标志危险区域或适用范围附近奔跑，嬉戏、恶作剧及一切妨碍工作秩序和安全的行为。 2.操作者作业范围内需要足够的照明。 3.机器未安全停止前、禁止用手触摸任何转动之机件，更禁止拆卸零件或更换材料。 4.机械上的零件及防护装置，禁止拆卸，若因必要的维修作业后必须复原。 5.严禁戴手套操作机器，避免误触其他开关造成危险。 6.禁止用潮湿的手触摸开关，避免短路或触电。 7.非合格专业人员禁止操作或维修机台。 8.禁止将工具工件、材料随意放置在机器上，尤其是工作台上。 9.吹气枪限在本台设备上使用，不得拉伸到别的机器上使用，以防损坏，用完后立即放回原处，以免乱挂被机 器夹坏或者气管被切屑扎漏。 10.未详读操作手册或未确定了解所有按钮功能及机器功能特性前，禁止单独操作机台，需有熟练者在旁指导。 11.禁止不按标准程序操作，或随意触动开关。 12.非必要时，操作者不得擅自改动设定的参数或其他电子零件设定值，若必须更改时，其务必将原参数值记录 保存，以备以后故障维修之时参考。 13.熟悉机台动力控制开关，尤其是紧急停止开关位置需特别牢记。 14.当电源或动力源发生异常或断电时，立即将主电源关掉；当制程结束操作人员须离开机台时，主电源需关掉。 15.开机后禁止用手或任何其他导电的东西去触摸控制器及操作箱内部或变压器等高电压元件。 16.若是维护或维修作业时，必须确认危险区域内所有人员或物件均已离开时，才可以启动机器电源。 二、工作前检查 1当电源输入后请注意一些准备工作指示灯是否亮着。 2确认没有任何电机或其它部位产生异声。 3当机器第一次操作或长时间停止后，每个滑轨面均需先加润滑油，故让机器开机但不运转约过15分钟，便于润滑油泵将油打至滑轨面后再运行。 4当第一次使用机器时，请注意排屑机马达，切屑液马达的旋转方向是否正确。 5检查压力开关是否设定正确。气动系统工作压力为0.6Mpa，不能低于0.4 Mpa. 6检查各部位的保护盖是否安装良好。 三、操作注意事项 1.在操作按钮时请先确定是否正确，并检查夹具是否安全妥善。 2.将三轴做机械原点复位。 3.千万不能空手或使用其它方式接触旋转中的主轴和工件。 4.不要用手接触铁屑，清理时应使用刷子。 5.禁止用气枪吹主轴锥孔，以免气流使切屑、杂物进入锥孔内。 6.当上下工件不是以工作台交换方式进行时，注意工件与刀具间保持一段距离，并停止机器运转。 7.机器运行中，不要打开前门或前盖。 8.刀具完成设定后，先行以DRY RUN来跑合程序是否正确。 9.切削轻合金时请戴上防护口罩以免吸入。 10.电源断电或紧急停止时，三轴均有滑行现象，当恢复正常后，须使三轴再复位机械原点。 11.在一般操作时应穿着安全鞋，戴上安全帽，并不应戴手套，以防被主轴卷入，但在清理铁屑时应戴手套，以 防被铁屑割伤。 12.工作后首先切断电源，然后进行保养工作。
菱加工中心面板操作与 指令说明书 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 面板简介
光标移动键 复位键按下此键，取消当前程序的运行；监视功能信息被 清楚(除了报警信号，电源开关、启动和报警确认)；通 道转向复位状态。 机床准备 6.2.1激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。 2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2机床回参考点后图 选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1)在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。
(2)在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3)按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。刀柄直径的范围为0至70mm；刀柄长度的范围为0至100mm。 删除当前刀具：在“已选择的刀具”列表中选择要删除的刀具，按“删除当前刀具”键删除选中刀具。 确认选刀：按“确认”键完成选刀，刀具按所选刀位号放置在刀架上；如放弃本次选择，按“取消”键退出选刀操作。 对刀 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过程。常见的是将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册就采用将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。 下面分别具体说明铣床、卧式加工中心、立式加工中心的对刀方法。 注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上的小图标进行选择。 6.4.1X，Y轴对刀 铣床及加工中心在X，Y方向对刀时一般使用的是基准工具。基准工具包括“刚性靠棒”和“寻边器”两种。 注：本使用手册铣床和加工中心对刀时采用的是将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方法。 点击菜单栏中的“机床/基准工具…”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒，右边的是寻边器。如图6-4-1-1。 图6-3-1-1加工中心指定刀位号图6-4-1-1 1、刚性靠棒 刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)。 X轴方向对刀 点击操作面板中按钮，切换到手动模式； 借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，通过点击选择X、Y、Z
数控铣床操作流程 一.开机上工件和打表 在机床的右边打开上电→按操控面板开机键开启系统→选 择回零键→按循环启动键→上工件→打表→OK 二.分中及座标系设定 分中之前先把分中棒装夹好→选择F4(加工监控)→按F3MDI输入→编辑程序如(M03 S300) →按确定键→按循环启动键 →按返回键→按F1(座标切换)一直切换到相对座标→按手轮键→用手轮调到相对应的座标碰数完成后→在操控面板输入(如X O)按F3相对座标清零→当X Y都清零后按暂停键→按复位键→返回键→按F3(偏置/设定)→按F1(工件座标系) →按上下左右键选择(G54)座标→按F1(载入机械座标)载入(G54 X Y)相对应的机械座标→按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3(自动对刀)→按F1(自动对刀启动)→自动对刀完成→按手轮键用一把￠10的铣刀来调节Z轴高度,完成后→按F3(Z轴落差设定)→按返回键回到偏置/设定里
面→按F1(工件座标系)→在操控面板输入-10. (G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确定)→OK 三.程序调入及加工 加工之前先把要加工的程序上传到机床→启动电脑→在桌面 打开软件链接机床→回到机床操控面板按文件键→按 F8选择(档案管理)→选择你所需要的程序按确定键→按 F1(载入执行加工) →开启自动模式键+手轮模式键→ 按循环启动键→进给调慢一点用手轮进行走刀→确认没问题之 后关闭手轮模式键→进给调到适中→OK 四.中途停止换刀及继续加工 机床正在加工中按暂停键→在加工监控里面右上角看一下你现在所加工的步节记录下来(如352011)→按复位键→换刀→ 按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3选择(自动对刀)→按F1选择(自动对刀启动)→自动对刀完成→按 返回键回到偏置/设定里面→按F1进入(工件座标系)→在操控面板输入-10.(G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确 定)→按加工程序键回到刚刚所加工的程序→在操控面板直
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.数控加工中心的日常保养 及维护正式版
数控加工中心的日常保养及维护正式 版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 数控加工中心的设备均是高精度自动化的，而且价格比较昂贵，如何在长期使用中，保证设备的质量与安全，一直是数控加工中心管理人员关心的问题。本文主要概述数控加工中心的一些情况以及重点讲述以延长设备使用寿命为目的的数控加工中心日常的保养和维护工作。 近些年来，科学和经济都得到了飞快地发展，机械制造随着社会的发展变得越来越精确，人们的生活得到很大地提高的同时，对于事物提出了越来越高的要求，数控设备应运而生。数控加工中心及机械
加工、计算机、自动控制、多种类型为一体的综合体，因此讲解数控加工中心的日常保养维护是十分必要的。 数控加工中心概述 柳州五菱柳机动力有限公司（简称五菱柳机），是我国最大的微车发动机生产基地，具备国内一流的发动机设计、开发、制造、服务水平，为国家大型二类企业，中国机械工业企业500强之一，目前一直致力于成为国际先进、国内一流的发动机生产基地，为推动中国汽车产业的发展做出了巨大贡献。 目前我公司的数控加工中心主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体四个部分组成，加工中心主要是
目录 目录 (1) 第一章HANUC CNC2000I系统说明 (5) 1.1系统简介 (5) 1.1.1产品外观 (5) 1.1.2适配驱动装置 (5) 1.2操作设备 (6) 1.2.1主控器部分 (7) 1.2.2操作面板部分 (9) 1.3系统介绍 (15) 1.3.1系统界面 (15) 1.3.2系统的工作模式 (17) 第二章系统操作 (19) 2.1文件功能 (19) 2.1.1打开文件 (20) 2.1.2保存文件 (21) 2.1.3另存文件 (22)
2.1.5清空文件 (24) 2.2手动操作 (25) 2.2.1手动返回参考点 (25) 2.2.2手动进给 (26) 2.2.3手动连续进给 (26) 2.2.4手动单步进给 (26) 2.2.5手轮进给 (26) 2.2.6手动进给倍率 (27) 2.3MDI模式 (27) 2.4自动运行 (28) 2.4.1自动归中 (28) 2.4.2进给速度倍率 (32) 2.4.3程序的输入 (33) 2.4.4启动.停止 (34) 2.5试运行 (34) 2.5.1实际机床运转方法 (34) 2.5.2不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法 (35) 2.6参数的显示与设定 (37) 2.6.1系统参数 (37) 2.6.2轴参数 (39)
2.6.4对刀参数 (40) 2.6.5输入配置 (40) 2.6.6输出配置 (40) 2.6.7锁机参数 (41) 2.6.8T自定义 (42) 2.6.9M自定义 (42) 2.7.数据的显示与设定 (44) 2.7.1偏置量 (44) 2.7.2工作坐标系参数 (45) 2.7.3刀具补偿 (46) 2.8手动快捷操作 (47) 2.8.1选停(M01) (47) 2.8.2坐标跟踪 (47) 2.8.3代码跟踪 (47) 2.8.4设置手动速度 (47) 2.8.5显示比例 (47) 2.8.6加工复位 (48) 2.8.7系统复位 (48) 2.9.安全功能 (48) 2.9.1程序锁 (48)
CNC 系统 OSP-E100M-R MD-H / MA-H SERIES 维护手册 (第1版) 出版号 MCH4-003-R1 Feb. 2005
安全注意事项 为了保证人员和机床本身不受意外事故的损害，本机床安装有安全装置。但操作人员不应仅仅依靠这些安全装置，而还应熟知以下所介绍的安全规程，以确保无故障运行。 本安全手册及机床上所附的标志仅涵盖了Okuma公司能够预见的危险。但应注意它们并非包含所有可能发生的危险。 1.与机床安装相关的注意事项 (1)将机床安装在符合以下条件(能够达到保证精度的条件)的场地。 ?环境温度：17至25°C ?环境湿度：20°C时为40%至75%(无冷凝) ?场地要避免阳光直射或有过大的震动；环境应尽可能无灰尘、酸雾、腐蚀性气体和盐雾。 (2)准备一个符合下述要求的主电源。 ?电压：200V ?电压波动：最大±10% ?电源频率：50/60Hz ?主电源不得和具有较大噪声源设备(例如电焊机或电加工机床)供电的配电盘连接，因为这样会造成CNC装置工作失常。 ?如果可能，最好将该机床单独安装在一个地线上。如果没有条件只能与其它机床共用同一地线，那么其它机床(如电焊机、放电加工机床等)，不应产生太大的噪音。 (3)安装环境 安装控制柜时，应注意下列事项。 ?确认CNC装置不会受到阳光直射。 ?确认控制柜不会被溅上切屑、水或油。 ?确认控制柜和操作面板不会受到过大的振动或撞击。 ?控制柜的允许环境温度范围为0至40°C。 ?控制柜的允许环境湿度范围为30至95%(无冷凝)。 ?本控制柜可以使用的最高高度为1000m。
2.接通电源之前应检查的项目 (1)关闭控制柜和操作面板的所有的门，以防止水、切屑和灰尘进入。 (2)在起动机床之前，要绝对确保机床运动部件附近没有人逗留，并且机床周围没有障碍物。 (3)接通电源时，首先打开主电源断路开关，然后再打开操作面板上的「加电」开关。 3.与操作相关的注意事项 (1)接通电源之后，按照本使用指令书中所述的日常检查步骤进行检查和调节。 (2)所使用的工具的尺寸和型号应适合于所进行的工作和机床规格。不要使用严重磨损的工具，以免 造成事故。 (3)当主轴转位正在进行时，无论出于任何理由都不得触摸主轴或刀具，因为在这种情况下主轴可能 随时转动造成危险。 (4)检查并确保工件和刀具安置牢靠。 (5)切勿触摸正在旋转的工件或刀具，这很危险。 (6)机床运行中不要试图用手清除切屑。这样做很危险。应先关闭机床，然后用毛刷或扫帚清除。 (7)机床运转时安全装置缺一不可。除非在必须时，在机床运转的情况下，不可拆除任何护罩。 (8)每当安装或拆卸刀具之前，务必先关闭机床。 (9)机床运转时，不要接近或触摸机床的运动部件。 (10)不要用湿手触摸开关或按钮。这样做是非常危险的。 (11)在开始操作时，当心不要扳错或按错面板上的开关或按钮。 4.与ATC相关的注意事项 (1)刀库与主轴的刀具夹，是按安全可靠标准设计的，但这并不排除刀具由于不可预见的原因而松动 和脱落的可能性。这时就会对人造成危险。所以ATC运转时不要触摸或接近ATC机构。 (2)务必在手动中断模式下进行刀具的检查和更换。 (3)因为刀库上附着的切屑会造成运转不良，所以应每隔适当的时间要清除切屑。不要使用压缩空气 进行清除，因为这样反而会把切屑越吹越深。 (4)如果在操作中ATC由于某种原因停止，而且必须在不关闭电源的情况下对其进行检查的话，切勿 触摸ATC，因为它随时可能突然起动。
立式加工中心技术规格 设备名称：立式加工中心 数量：1台 一、设备用途 1、设备用途 1.1加工对象、用途： ?加工几何形状复杂，尺寸繁多，精度要求高的零件； ?加工型腔、曲面、球面等； ?加工各种公、英制内外螺纹； ?能铣削外形、铣槽及倒角，也可以进行钻、扩、铰、滚压及镗、铣削、攻丝加工； ?适用于中、小批量及单件生产，也可用于复杂零件的大批量生产。 1.2基本要求：机床应是3轴3联动、半闭环数控加工中心。床身采用密烘技术 铸铁床身，高刚性线性导轨，带自动排屑功能。具有刚性攻丝功能，可以容纳 20把刀的电子伞式刀库，FANUC 18i以上系统或同等级别的控制系统。主轴转速 8100转以上，快进速度不低于25m/min，切削速度不低于16m/min 二、设备主要技术规格和要求 序号技术要求 1 机床基本功能与要求 1.1机床采用稳固的三角形结构铸件，全封闭防护，机电一体化结构； *1.2机床采用CNC控制，控制系统具有操作简单的功能,控制轴数不低于3轴 1.3机床具有完善、可靠的机械、电气保护措施；必须符合机电设备的安全、环保要求，产品通过CE安全认证 *1.4机床应具有进口自动气压刀具交换装置。 1.5机床主轴轴承采用如德国SKF,主轴电机采用美国Lincoln(林肯) 名牌产品1.6 当使用冷却液时，主轴具有水冷却功能 *1.6X轴、Y轴、Z轴、均采为高精度等级的国际著名品牌的高刚性线性导轨(机床导轨采用：如日本THK或NSK,德国博士力士乐。) 1.7机床的主轴、进给系统应有完善、可靠的减小热变形措施1.8机床应配置标准的自动润滑系统、冷却系统。 1.9机床所有零、部件、计量单位应全部采用国际单位制（SI） 1.10机床配套的液压、气动、电气元件等均应为著名品牌（如美国的PARKER,日本的SMC 和NEC,美国的MOTOROLA）） *1.11滚珠丝杠应采用著名品牌：如日本THK,或德国STAR. *1.12 机床应具有刚性攻丝功能 1.13指示信号灯
立式加工中心的分类 马毅， 【摘要】介绍了立式加工中心的分类及结构 【关键词】立式加工中心；分类；结构 The classification of Vertical Machine Center Ma yi ， 【Abstract 】：This paper introduces classification and structure of vertical machine center 【Keywords 】：vertical machine center; classification ；structure 一、概述 进入21 世纪,我国机床制造业面临着市场需求旺盛而引发的制造装备业发展的良机,机床是机械制造的工作母机，是装备制造的基础设备，主要应用领域是汽车、船舶、工程机械、军工、农机、电力设备、铁路机车、阀门等行业。在汽车、船舶、工程机械等行业的产能扩张压力的推动下，机床工业正迎来快速发展阶段。 数控机床是现代制造业的基础装备，一个国家数控机床的水平高低和拥有量是衡量国家综合经济实力和国防安全的重要标志。当今，数控机床已成为机床市场消费的主流产品，我国汽车、航天航空、船舶、一般机械、铁路机车、军工和高新技术产业的发展为数控机床提供了广阔的市场。 加工中心是典型的数控机床，它的产销量占数控机床市场的30%?40%,立式加工中心是加工中心中的主要产品，它的主轴轴线垂直于水平面。立式加工中心主要的用户层面为：以看好的汽车零部件行业为首，还有工程机械、军工、模具、阀门、飞机、医疗设备、电力、光学设备等行业。立式加工中心的产销量占加工中心市场的60%?70%，2007年，国内生产 立式加工中心近9000台，并且从国外进口立式加工中心近11000台。即国内立式加工中心年需求量近20000 台，市场需求量巨大。 二、立式加工中心的分类 1. 定立柱式立式加工中心（即工作台运动，立柱固定型结构） 定柱式立式加工中心，又称工作台运动式立式加工中心。此类立式加工中心产销量占立式加工中心市场的75%左右，大多数机床制造厂家都有此类结构的机床。此类机床属于传统 1
. . XK712小型数控立式铣床 操 作 说 明 书 ※广州航海高等专科学校轮机系机械教研室※ 2006年5月制
一 铣床操作流程 1 开机前必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。 2 机床上电与关机顺序 机床上电先把机床左电器柜侧面的断路开关向上合闸，然后按下小幅面板（见下图）的“电源ON ”按钮，系统进入操作界面显示55#急停报警，将“急停按钮”顺时针旋开解除急停状态； 机床关机先按下“急停按钮” 按钮，再按“电源OFF ”断开系统电源，最后打下断路开关断开机床电源。 3 机床润滑 对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。并在每班开机前对机床提供一次润滑。检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。X 、Y 、Z 方向的定位行程撞块是否松动和缺损。检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。 急停按钮 电源OFF 循环停止 手摇轮 警报指示灯 循环启动 电源ON
检查X、Y、Z轴的三个运动方向是否正确无误。 4 主轴旋转方向是否正确主轴的转速范围是根据机床使用说明书的主要参数对交流变频器内部参数在机床出厂前已设定好。用户不得随意擅自改变主轴的转速范围，因为主轴的转速范围是由主轴自身结构所决定。 5主轴本体上端的外六角是用来配合装卸刀具用的。装卸完刀具后必须将杯罩盖上才能启动主轴，以防止主轴转动带动其它物件伤及到人体。 …流程图如下… 注：每次开机之后都必须回机床原点
加工中心操作流程 一、开机操作 1、打开外部总电源，启动空气压缩机； 2、按下 POWER 的〈 ON 〉按钮，加工中心上电； 3、系统上电； 二、开机、返回参考点操作 机床防护罩顶部三色指示灯亮。 1、顺时针旋开“急停”按钮，红色指示灯灭； 2、检查机床CPU风扇运转及面板指示灯是否正常； 3、手动回参考点: ①确定X、Y、Z各坐标值小于-50； ②工作方式选择回参考点方式,先选择Z轴按下正方向,再分别按下X轴、Y轴正方向,机床各轴分别回零。黄色指示灯灭；机床指示灯亮绿色； 三、装夹工件 为便于工件安装,用手动方式尽量把Z轴抬高,用压块、螺杆、扳手等把工件锁紧在工作台上或平口钳上。 四、编制与传输程序 1、按零件图技术要求，选择合理加工工艺，编制程序。 2、输入程序 程序输入有两种方式：〈EDIT〉方式输入或在电脑上输入后传输到机床。 方法一，在EDIT程序编辑方式下： ①按下“PROG”键，输入地址键“O”，再输入程序号，如“1314”，分别按下“INSERT”
键和“EOB”键，确认程序名。 ②后输入每一段程序，须按下“EOB”和“INSERT”键，直到程序输入结束。 方法二，程序从电脑上传输到机床： ①先在电脑上利用CIMICO EDIT软件输入程序内容； ②在机床系统EDIT程序编辑方式下，分别按下“PROG”键、“操作”软键、“?”软键、 “READ”软键、“EXEC”软键，界面显示“标头SKP”； ③在电脑上利用CIMICO EDIT软件的发送功能将程序传输到机床。 ④程序输入结束，按〈RESET〉键，将光标上移至程序头。 五、对刀操作 1、在手动进给JOG方式下,分别按下X、Y、Z轴负方向移动,至刀具到所需要位置。 2、在MDI手动数据输入方式下,按下“PORG”键,输入M、S数值，如“M3S200”,分别按 下“EOB”、“INSERT”、循环启动,再选择回到手动方式，机床可在手动方式下启动主轴转动或停止。 3、以立铣刀为例。根据工件原点的工艺位置，在手轮方式下操作，使铣刀与工件各所 需面轻微接触（注意观察有无切屑溅出或刀具与工件接触时发出的“嚓”“嚓”响声），确认工件原点在机床坐标系下的X、Y、Z的坐标值。 4、确定工件坐标系。在系统操作中,即以该点为工件坐标原点(即编程原点),建立工件 坐标系(G54):分别按下“OFFSETSETTING”、软键“坐标系”,光标下移至(G54)X 轴坐标值处,输入“X0”,按下软键“测量”,光标再下移至Y轴坐标值处,输入“Y0”,按下软键“测量”,光标再下移至Z轴坐标值处,输入“Z0”,按下软键“测量”。 六、自动加工 自动加工执行前,须将光标移动到程序头,确认是加工程序。再选择自动加工方式,按下循环启动按钮,铣床进行自动加工。加工过程中要注意观察切削情况,并随时调整进给速率,
目录 第一部分 操作与维护 一、概述 (41) 二、机床操作 (44) 1.数控机床的操作顺序总概 (44) 2.操作面板介绍 (45) 3.基本操作 (59) 4.手动运行操作方式 (59) 5.MDI运行操作方式 (62) 6.自动运行操作方式 (63) 7.程序操作 (70) 8.参数设置 (75) 9.刀库操作 (79) 10．辅助操作 (80) 三、机床的电气维护 (82) 1.机床电气的日常维护 (82) 2.故障状态下的机床电气维护 (82) 3.数控机床采用OSP7000M/700M的基本配置与资料介绍 (82) 4.故障分类与诊断方法 (83) 第二部分 数控编程 第一章 概述 (87) 一、基本知识 (87) 二、数控编程的内容 (87) 1.手工编程的一般步骤 (87) 2.自动编程 (90) 第二章 擞控机床的编程基础 (91) 一、坐标系设定和坐标轴的确定方法 (51) 1.基本坐标系及其方向 (91) 2.几种典型数控机床坐标轴的判定及说明 (92) 3.机床坐标系与工件坐标系 (92) 二、OKUMA系统常用编程代码简介 (94) 1.准备功能G代码 (94) 2.辅助功能M代码 (95) 3.其它辅助代码（F、S、T等） (96) 4.与几种常用数控系统NC代码的对照比较 (97)
第三章 基本的编程方法 (98) 一、几个基本概念 (98) 1.尺寸设定单位 (98) 2.绝对坐标和增量坐标 (98) 3.进给速度指定 (98) 二、数控加工程序的结构及格式 (98) 1.程序的组成 (98) (1)程序名与文件名 (99) (2)顺序号 (100) 2.程序段格式 (100) 3.主程序与子程序 (100) 三、部分功能详述 (101) 1.工件坐标系的选择 (101) 2.工件坐标系的变更 (102) 3.工件坐标系的平移和旋转 (102) 4.快速定位与直线插补 (103) 5.圆弧插补 (104) 6.刀具长度补偿 (105) 7.刀具半径补偿 (105) 8.固定循环 (106) 9.可编程镜像加工 (110) 10.公共变量与IF语句 (110) 第四章 编程实例 (112) 一、实例1 (112) 1.常用编程指令 (112) 2.工作精度内容 (112) 3.定位精度说明 (113) 4.NC程序及中文注释 (113) （1）精切圆 (113) （2）精切斜方 (114) （3）精镗孔距 (116) （4）测试X方向定位精度 (118) （5）测试Y方向定位精度 (119) （6）测试Z方向定位精度 (120) 二、实例2 (121)
加工中心常见报警解决办法 fanuc 加工中心出现101 p/s 报警怎么解决 报警信息是不是这样的：“PLEASE CLEAR MEMORY”。如果是这样的，同时按下[PROG]和[RESET]。报警会解除。出现这个问题是在用程序编辑或改写存储器时，电源断电了。 加工中心报警代码1031 以断定是电子问题主轴定位这个信号有问题. 临时的修理方法就是彻底断电.将NC电源切断以后把总电源关掉.即将旋钮搬到"0"的位置.多等待一会,10分钟到半个小时左右,重新开机然后回参考点.即可正常工作.不过隔一段时间还会出现类似报警并且停止加工的... 长久办法是查看一下PMC,手动判断一下信号问题到底是出现在那个回路.控制器对于主轴停止功能都是闭环系统.需要专业人员来判断.至于操作面板上的AL 就是ALARM的缩写,"报警"的意思. ATC是AUTOMATIC TOOL CHANGE 的缩写"自动刀具交换"的意思. 加工中心法那科1015号报警是什么问题 1000号以上的报警是PMC报警，不同于1000号以下的NC报警。NC报警是数控系统内置的报警，通过查NC手册就可以找到具体原因。而PMC报警则是机床制造商在编制PMC程序（梯形图）时设置的，只能看厂家的说明书，或者根据具体报警内容判断，打开PMC 梯形图监控可以找到具体原因。 哈挺加工中心换刀报警怎样解除
按复位右边的第二个蓝色的键（刀库管理）然后一直按Y吧自动更新刀库解除报警 数控加工中心报警 假如现在主轴上是1号刀，我在MDI方式下或程序里连续出现两次以上的T1M6，就会报警。报警内容为：NEW T CODE AT SPINDLE （所选刀具与主轴相同） 机床是北京的工研精机卧加。该怎样解除？假如某程序只用一把刀，程序开始时要写入T1M6（假设这把刀是1号），然后执行第一遍，会正常的把1号刀换上去，接下来做第二件的时候，因为1号刀已经在主轴上了，所以就会报警。 有两种可能: 1、这个本身不是报警，只是一个提示信息，应该不影响程序继续执行，如果出现暂停，可能与参数设置有关，也可能与程序的编写格式有关，比如可以将T1和M6分成两个单节来写试试；2、PLC有瑕疵，一般PLC在处理调用主轴刀号时，就应该直接跳过，相当于已经执行，不应该出现报警。 cnc加工中心开机后供油时有一个LUBE PRESSURE SWITCH ERROR 的报警信息 有可能是油管堵塞了你加的油是不是有渣滓的也有可能油泵坏了2010报警是什么报警 是机床厂自己编的PMC报警代码，每个机床厂编得不一样，一般都是机床外部故障，非系统故障，厂家提供的说明书都有说明。 数控加工中心报警1005！
GE Fanuc Automation Computer Numerical Control Products Series 0 / 00 / 0-Mate for Machining Center Operator's Manual GFZ-61404E/08June 1998
GFL-001 Warnings, Cautions, and Notes as Used in this Publication Warning Warning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents, temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment or may be associated with its use. In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, a Warning notice is used. Caution Caution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken. Note Notes merely call attention to information that is especially significant to understanding and operating the equipment. This document is based on information available at the time of its publication. While efforts have been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover all details or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency in connection with installation, operation, or maintenance. Features may be described herein which are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumes no obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made. GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory with respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, or usefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness for purpose shall apply. ?Copyright 1998 GE Fanuc Automation North America, Inc. All Rights Reserved.