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2007/2/12 Page:1/5MITSUBISHI 刀臂式机器警报讯息2007/2/12 Page:2/52007/2/12 Page:3/52007/2/12 Page:4/52007/2/12 Page:5/5FANUC LH 警報訊息說明2008/01/17臥式ATC原點校正臥式ATC PMM GEAR PARAMETER設定PMM參數P105=0,P179=36000,P141=36000P106=?EXAMPLE:刀庫總刀數P68=40,60刀庫齒輪轉一圈刀庫位移十(九)把刀,BT50每位移一把刀,馬達所需轉速,速比1:120(1:108)位移一把120/10=12(108/9=12), P106=(刀庫總刀數40 )X 12(位移一把=12)=480 (刀庫總刀數60 )X 12=720BT40每位移一把刀,馬達所需轉速,速比1:90位移一把90/9=10, P106=(刀庫總刀數60 )X 10(位移一把=10)=600若P106值太大則P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm), 刀庫總刀數P68=60,P31=-111P11#0=1 APC,P12#1=0 Automatic parameter setting,P125=Motor type 272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10(刀庫總刀數=60 )P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000(刀庫總刀數=40 )P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.開機1077 MAG MOTOR ALARM1078 MAG BATTERY ALARMPMM->MSG 000 319 3502.K13.0=1用手輪移動一個以上刀套(P9989#1=1 PMM,MPG FUN.)MAG-KEY 在Manual位置關機再開目前用此方式K13.2=1 JOG Mode,X5.2=1(MAG Key=manual),用X5.3(MAG CW)X5.4(MAG CCW)移動一個以上刀套MAG-KEY 在Manual位置關機再開用JOG移動校正OK(JOG速度P41=5~10)PMM PARAMETER->11#0設1關機再開K13.2=0正常MAG JOG One pitch移動每位移一把刀,馬達所需轉速,BT40速比1:100位移一把100/10=10(刀庫總刀數60 )X 10=600->P106值=100P105值=0, P179值=3600003.ALARM 1078消失用手輪移動校正OKPMM PARAMETER->11#0設1關機再開4.ALARM 1077消失K13.0=05.PMM 950 alarmDC24V由ON/OFF RELAY 控制AC220V由K1A 控制1. A.Function=2 Data=1 Y72=33 Mode=Auto Y70=001 Start=ST(T-code)B.Function=2 Data=4 Y72=36 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x(Jog one pitch)K2.1=0押Mag.CW-key Run, 放開Mag.CW-key Mag. Stop in-correct POS.(連續運轉)K2.1=1押Mag.CW-key Run, 放開Mag.CW-key Mag. Stop in-nocorrect POS.(one pitch step by step)C.Function=4 Data=1 Y72=65 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.4=1 Jog Mag.key-in Manual,押主軸停止鍵1sec後放開Mag. Return to 1 POS. D2=1D.Function=4 Data=15 Y72=79 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.5=1 Jog Mag.key-in Manual,押主軸停止鍵1sec後放開Mag. PMM 000 alarmP11#0=1setting HOME OKE.Function=0 Data=0xxxx Y72=0 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-xK13.2=1押Mag.CW-key Run, 押W-key Stop錯誤修正K13.2=1押Mag.CW-key Run, 放開Mag.CW-key Mag. Stop(注意D2不會更動)+X K13.2=1押W-key Run, 放開W-key Mag. Stop(注意D2不會更動)-X用PMM#41=5 JOG移動刀庫取代MPGD0=Spindle NO., D1=Wait tool NO. D2=Mag. current NO. D3=T-command code NO臥式APC手動找尋O9000程式號碼,且自動跳至自動執行G7.2(ST)=1P6300#4(ESR)=1P3202#6(PSR)=1D100=90D101=00P6071=6(M6 ARM換刀)O9001P6072=100(M100 APC自動更換)O9002P6073=101(M101 APC PA-IN更換)O9003P6074=102(M102 APC PB-IN更換)O9004 O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00)#3003=1G4IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)M98P9002N99#3003=0M30O9001(M6-ATC)(P6071=6)#3003=1G4IF[#1008EQ1]GOTO99 (TF=SP)IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88(DOOR CLOSE)G#130G#131M05(M05取消M03記憶)N99#3003=0M99O9002(M100-APC)(P6072=100)#3001=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)M71(APC CHECK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4 OK)IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001 Degree)M41G91G28B0M40GOTO2N1G91G28B0N2M40M72(PALLET UNCLAMP)G4X2.M74(PALLET UP)G4X1.IF[#1009EQ1]GOTO3(PA NOW IN)M76(PA->IN)G4X1.GOTO4N3M77(PB->IN)G4X1.N4M75(PALLET DOWN)G4X1.M73(PALLET CLAMP)G#130G#131N99#3003=0M99O9003(M101-PA-in)(P6073=101)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1009EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99O9004(M102-PB-in)(P6074=102)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1010EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99EXE M100若停在M74(APC-UP)因APC-UP(X11.2)APC-DOWN(X11.3)同時為1把K11.0=1(解除APC-SOL自保)K14.0=1(解除APC-NOT READY)K14.7=1(解除APC-OK ENABLE)關電再開使APC回位OK後K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0X12.1=0 M72 APC UNCLAMPX12.1=1 M73 APC CLAMPX12.1(接1.2 NO)X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEANX11.7(接1.3 NO)氣密檢知K14.1=1X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEAN ON X11.7=1(有風)X12.1=1 M73 APC CLAMP Y7.6=0 AIR CLEAN OFF X11.7=0(無風)若X11.7沒有0->1->0則AL1048 AIR TIGHT ALARMK14.0=1(解除APC-NOT READY)不可設1否則AL1048 AIR TIGHT ALARM不會出現X11.7有風無1則AL1048 AIR TIGHT ALARM Y7.6=1 AIR CLEAN ONK14.2=1解除AL1048 AIR TIGHTDATA BCD,BIN選擇由PMCRPM設定D0~D1024 Bit可作斷電自保COUNTER BCD,BIN選擇由Ladder3設定臥式位置開關保護K15.2=1取消位置開關保護3-AXIS 皆入設定範圍則保護+X.-X,-Y,-Z G132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1不保護+Y,+Z G132.1,G132.2=0P6930,P6950=X(0,-700000)P6931,P6951=Y(-500000,-650000)P6932,P6952=Z(-400000,-650000)。
津上fanuc加工中心va报警一览表精编WORD版津上f a n u c加工中心v a报警一览表精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把正面门关上再按循环启动按钮PS：或者K参数K4.6 0改1 开着门也可以按启动按钮内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮PS：或者K参数K4.7 0改1 开着门也可以按启动按钮内容：气压不足，空压低下处理 : 调节气压阀，增加气泵PS：维修时，K参数K4.4 0改1 可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令内容：水箱切削液液位过低处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位2/3以上2. 如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯3. K参数 K4.5 0改1 可屏蔽此报警内容：油路压力不足处理 : 1. 检查用油是否太快，油管接头是否漏油检查导轨油加油时间的频率是是否正常(比如：一周添加一次)2. 在没有漏油，加油频率正常的情况下K参数 K13.2 0改1 可屏蔽此报警内容：导轨油油箱液位不足处理 : 请添加导轨油PS：机床维修时 K参数K4.3 0改1 可屏蔽此报警注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。
PS：一般不会出现这个报警。
PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。
PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作1.G01 倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。
2.一个程序段不能出现3个以上的M指令内容：刀库位置异常W轴机械坐标位置不对0° 18° 36° 54° 72° 90° 108° 126° 144° 162° 198° 216° 234° 252° 180° 270° 288° 306° 324° 342°PS：刀库轴W轴位置只会在这20个位置上才算是正常的处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以PS：如果刀库旋转按了没有反应，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试PS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反应，可以修改K参数K40.1 0改1 按手轮*100，再按四轴，再看W轴机械坐标，手轮摇到上记20个坐标都可以消除2022报警。
CNC加工 | FANUC机床常见报警问题解决办法经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己，那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警，如何解决？Fanuc机床报警1.SV0301，APC报警—通信错误1）检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2）检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3）更换脉冲编码器。
2.SV0306，APC报警—溢出报警1）确认参数No.2084、No.2085是否正常；2）更换脉冲编码器。
3.SV0307，APC报警—轴移动超差报警1）检查反馈线是否正常；2）更换反馈线。
4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误（内装）报警1）检查脉冲编码器是否正常；2）更换脉冲编码器。
5.Fanuc机床报警：SV0364—软相位报警（内装）1）检查脉冲编码器是否正常；2）更换脉冲编码器。
3）检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
6.Fanuc机床报警：SV0366—脉冲丢失（内装）报警1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2）更换脉冲编码器。
7.Fanuc机床报警：SV0367—计数丢失（内装）报警1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2）更换脉冲编码器。
8.SV0368—串行数据错误（内装）报警1）检查反馈线屏蔽是否良好；2）更换反馈线；3）更换脉冲编码器。
9.SV0369—串行数据传送错误（内装）报警1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2）更换反馈线；3）更换脉冲编码器。
10.SV0380—分离型检查器LED异常（外置）报警1）检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2）更换分离型接口单元SDU。
11.SV0385—串行数据错误（外置）报警1）检查分离型接口单元SDU是否正常；2）检查光栅至SDU之间的反馈线；3）检查光栅尺。
12.SV0386—数据传送错误 (外置)1）检查分离型接口单元SDU是否正常；2）检查光栅至SDU之间的反馈线；3）检查光栅尺。
13.SV0401—伺服准备就绪信号断开1）查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
加工中心常见报警解决办法fanuc 加工中心出现101 p/s 报警怎么解决报警信息是不是这样的：“PLEASE CLEAR MEMORY”。
如果是这样的，同时按下[PROG]和[RESET]。
报警会解除。
出现这个问题是在用程序编辑或改写存储器时，电源断电了。
加工中心报警代码1031以断定是电子问题主轴定位这个信号有问题. 临时的修理方法就是彻底断电.将NC电源切断以后把总电源关掉.即将旋钮搬到"0"的位置.多等待一会,10分钟到半个小时左右,重新开机然后回参考点.即可正常工作.不过隔一段时间还会出现类似报警并且停止加工的... 长久办法是查看一下PMC,手动判断一下信号问题到底是出现在那个回路.控制器对于主轴停止功能都是闭环系统.需要专业人员来判断.至于操作面板上的AL 就是ALARM的缩写,"报警"的意思. ATC是AUTOMATIC TOOL CHANGE 的缩写"自动刀具交换"的意思.加工中心法那科1015号报警是什么问题1000号以上的报警是PMC报警，不同于1000号以下的NC报警。
NC报警是数控系统内置的报警，通过查NC手册就可以找到具体原因。
而PMC报警则是机床制造商在编制PMC程序（梯形图）时设置的，只能看厂家的说明书，或者根据具体报警内容判断，打开PMC 梯形图监控可以找到具体原因。
哈挺加工中心换刀报警怎样解除按复位右边的第二个蓝色的键（刀库管理）然后一直按Y吧自动更新刀库解除报警数控加工中心报警假如现在主轴上是1号刀，我在MDI方式下或程序里连续出现两次以上的T1M6，就会报警。
报警内容为：NEW T CODE AT SPINDLE （所选刀具与主轴相同）机床是北京的工研精机卧加。
该怎样解除？假如某程序只用一把刀，程序开始时要写入T1M6（假设这把刀是1号），然后执行第一遍，会正常的把1号刀换上去，接下来做第二件的时候，因为1号刀已经在主轴上了，所以就会报警。
旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题LUB LOW （油量过少）检查润滑油泵的油位检查油位传感器是否正常检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUBLOW)1.2 COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）检查动力线是否有缺 ,检查电源电压是否为额定电压过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为马达是否为反转或者有烧毁将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)AXIS NOT HOME （3轴未归零）在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零ATC NOT READY 刀库未准备好刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误）检查夹刀到位信号线是否有异常检查打刀缸夹刀开关是否正常检查I/F诊断中X4的信号是否为1AIR PRESSURE LOW （空气压力低）检查空气压力是否5MP以上检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压ATCCOUNTERSINGALERROR （刀库记数信号错误）检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V，确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载）主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路检查PLC输入信号是否有24VPLC计时器不能工作参数被锁住将6449BIT0位参数设定为0PLC计数器不能工作参数被锁住将6449BIT1位参数设定为0PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住将6550BIT0位和BIT2位设定为1主轴无法转动（无信号显示）如果是使用面板启动主轴正转时，则检查是否是在手轮方式，然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是无法转动，则检查报警界面是否有伺服报警。
加工中心报警说明之五兆芳芳创作
2020冷却润滑ATC马达报2021气压低报警2022主轴定位报警2023M6命令超时报警2024T码命令错误2025刀具选择开关未设2026换挡超时报警2027主轴速度到达报警2028主轴旋转毛病2029APC门被打开2030换刀马达刹车释放2031ATC维护状态2032外部速度保持2033主轴冷却油泵报警2034冷却液水位低报警2035TSC冷却马达过载
2036刀具搜索违法报警2037M06命令报警2039刀库移动错误报警2043第四轴压力低报警2045夹具夹紧抓紧报警2047ATC门被打开2048操纵门被打开2050润滑油压低报警2051油温冷却器报警2052冷却过滤器转换保2053冷却液压力低报警2054刀具寿命结束报警2060主轴夹紧报警2064刀库等待刀具报警2065换刀臂位置查抄保2066必须指定一个刀号
2068ATC门开关报警2074ATC超时报警2075ATC旋转超时报警2077第四轴夹紧抓紧保2079刀库同步毛病2080ATC互锁报警2081ATC刀库门开报警2082刀库刀杯出来保警2083ATC维护状态2084APC装置站门开2085热抵偿错误2087挡位丢失2088刀具破损2089刀具磨损检测2090任务台抓紧中2098排销机报警2101必须前往原点2102夹具抓紧循环启动2103ATC必须循环一次2104主轴刀号为02105ATC手动模式2106APC手动模式2107进给选择开关为02108自动电源关准备中2109机床锁定中2110帮助性能2111APC设定按
2112手动轴移动互锁2113切销模式主轴停2114复位命令报警。
旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题1.1 LUB LOW （油量过少）1.11 检查润滑油泵的油位1.12 检查油位传感器是否正常1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW)1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）1.21 检查动力线是否有缺,1.22 检查电源电压是否为额定电压1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为2.51.24 马达是否为反转或者有烧毁1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零）1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误）1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为11.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低）1.51 检查空气压力是否5MP以上1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V，1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载）1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路1.72 检查PLC输入信号是否有24V1.8 PLC计时器不能工作参数被锁住1.81将6449BIT0位参数设定为01.9 PLC计数器不能工作参数被锁住1.91将6449BIT1位参数设定为01.10 PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为11.11 主轴无法转动（无信号显示）1.111 如果是使用面板启动主轴正转时，则检查是否是在手轮方式，然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是无法转动，则检查报警界面是否有伺服报警。
1.112如果上述情况皆到位，还不转动，请检查参数是否设定正确，如：屏蔽参数3024是否关闭。
1.12程序无法启动1.121 三轴是否回零完成1.122 检查报警界面是否有报警，如果有依照报警信息将其解决。
1.123 检查启动时的模式是否正确，允许在EDIT，MDI，MEMORY以及DNC模式下启动加工程序〈二〉EMG报警问题2.1 EMG紧急停止，EXIN或PLC报警2.11 取消紧急停止输入信号。
检查急停开关接线，看连线是否破损。
2.12检查紧急停止开关常闭点是否接触良好2.13检查控制急停线的2.2 EMG紧急停止，SPIN2.21 检查主轴放大器中紧急停止信号和准备信号的信号输入。
2.222检查主轴放大器的回授线是否破损。
2.3 EMG紧急停止，33号报警过电压2.31 PN总线电压超过了400V.2.32 调整参数如：3219，3255等。
2.33检查回升电阻是否烧坏，或更换大功率的回生电阻。
2.4 EMG紧急停止，3A号报警过电流2.41 检查三轴动力线是否短路。
2.42 调整参数。
（2220，2210，2211，2212）2.5 EMG 紧急停止PLC紧急停止（带行程开关式）2.51 取消紧急停止输入信号。
检查急停开关接线，看连线是否破损。
2.52 检查急停开关常闭点是否接触良好2.53 检查机床是否过行程2.53 检查各轴行程开关连接线路是否正常2.6EMG紧急停止LINE/ SRV2.61 查电缆线的连接方法是否正确（判定方法是CN1B为终端，可随意选择一轴，连线再由接有终端的驱动器的CN1A出发，连接到另外一轴的CN1B，依此方法连接完各轴，最后回到基本I/O板上的SV1接口2.62查驱动器上的旋转开关位置是否正确。
2.63查伺服驱动器之间的连接线以及伺服驱动器与I/O板之间的连线及I/O板与主机间的连线是否有松动或异常，如果连线无问题则更换新电缆线试试EMG紧急停止是机床在使用过程中发生紧急情况的一种保护功能，引起这种情况发生的因素很多，上面讲的紧急停止状态，亦是为了防止机床误动作而产出的保护状态。
〈三〉系统操作错误报警3.1 M01操作错误，外部互锁0003号报警参考点返回方向错误3.11 因选择的参考点返回方向与设定的返回方向不一致，选择正确的返回方向即可3.2 M01操作错误0004 轴互锁技能有效3.21在加装了刀库的时候检查刀库计数信号及原点信号是否正常，打刀缸位置是否在夹刀点位置，一切正常后即解除互锁。
3.22 检查是否将面板上面的MACHINE LOCK键按下，如果有将此按钮关闭即解除互锁3.3 M01操作错误，内部互锁0005号报警3.31 伺服关闭功能有效，请解除伺服OFF功能。
3.32对轴取出有效状态的轴发出了指令，请进行正确操作。
3.33发出了与手动跳过打开方向相同的指令，请惊醒正确操作。
3.34在手动/自动同时类型期间，自动类型指令轴成为了手动操作轴。
请关闭指令轴的手动/自动有效信号。
3.35 请再次接通电源，并完成绝对位置初始化。
3.4 M01 操作错误，0006 超过硬极限（此情况在三点式形成开关时常发生）3.41机床超过硬体极限，在手论方式下将发生过行程的轴向相反的方向移动3.42 检查发生过行程报警的轴的线路或电源是否有故障3.43 检查发生过行程轴的行程开关常闭点是否有故障3.5 M01操作错误0007 软件极限保护3.21将发生报警的轴在手轮方式下或者快速移动的方式下进行超极性相反的方向移动3.22 检查2013，2014参数是否设定正确3.3 M01操作错误0024 绝对位置报警中3.31请执行绝对位置基准点初期设定后再确定绝对坐标行程位置，然后再执行原点复归3.4 M01操作错误，0101 无操作模式3.41 检查输入模式信号线是否有破损3.42 检查I/F诊断中是否有输入信号3.43 检查模式选择开关是否有故障3.44 检查PLC程序3.5 M01操作错误，0102切削进给率为零3.51 检查面板进给倍率开关是否为零档位3.52 检查进给倍率开关线路是否有故障3.53 检查进给倍率开关是否有故障3.54 检查PLC程序3.6 M01 操作错误，0103外部进给速度为零3.61 在手动移动过程中，请确认手动倍率开关为非零值，3.62 如果手论倍率开关已经为非零值，请确认信号线是否有异常3.63 请检查PLC程序3.7 Y90主轴无信号，主轴编码器信号错误3.71 检查主轴编码器的反馈电缆线和编码器3.8 Z51ROM错误3.81 参数为正常写入ROM时发生，再次执行同一操作时如果产生报警，即为硬件故障，请与服务中心联系。
3.9 Z52电池不足插入NC控制装置的电池的电压已下降3.91更换NC控制装置用电池。
3.92对电池处理之后，检查加工程序。
3.10 Z53过热控制器或操作板温度超过规定值3.101 需要冷却措施。
3.102切断控制器电源，或用冷却器降低温度等。
3.11 Z55RIO通信中断控制器与远程输入/输出装置间的通信出错。
3.111检查并更换电缆。
3.112检查电源（是否供电，有电压）3.113更换远程I/O模块。
3.12 Z59加减速时间加减速时间常数太大3.121 #1206G1bF参数的设定值加大。
3.122 #1207G1btl参数的设定值减小。
3.13 p430 有未回归原点的轴对未作参考点复归的轴做发出了参考点复归以外的指令，对正在轴取出的轴发出的了指令。
3.131 执行手动参考点复归3.132 将已经取出的轴恢复其功能3.14 Y05 初期参数错误3.141 确认1001，1002及1039参数是否设定正确3.142 根据报警信息所提示的参数号码，设定正确值。
3.15 M90参数设定方式参数设定方式被打开3.151 R1896被设定成为了1 ，同时参数1222BIT3设定为1，此时即出现参数设定方式报警，针对此情况可以将以上两个参数设定为两组形式，①，R1896设定为一，1222BIT3位设定为0，在此情况下准备参数区域的参数可以自由设定；②，R1896设定为0，1222BIT3位设定为1，此时准备参数中的参数被锁定，不能更改.〈四〉传输问题4.1 P460纸带输出错误 读带机发生报警 4.11 检查电缆线焊接是否正确4.12 接头是否有松动 4.13 电脑主机插头是否为4.14机床参数及电脑传输软件参数 否为标准值参考（参考下图）4.2，P462纸带输出错误4.21 检查电缆线焊接是否正确 4.22 接头是否有松动4.23 电脑主机插头是否为4.24机床参数及电脑传输软件参数是否为标准值参考（参考上图）4.3传输过程中发生异常中断4.31检查传输线是否有松动4.32检查客户所编写的程序后处理是否正常（判定方法是去掉程序开头的一部分说明， 直接用程序部分传送看是否能正常传输，如果可以则证明为后处理问 4.33检查电脑主机是否中病毒，将主机杀毒后，更换传输软件再试。
4.34如果电脑为XP系统，重装成98系统4.35更换电脑主机4.36检查地线是否接线良好4.4 传输过程中出现不能识别的代码4.41 根据程序执行时所停顿的单节，相对应的删除代码或者更改正确的代码指令4.42 再重新传送即可4.5 传输过程中出现乱码，机床无法识别加工4.51检查电脑传输参数是否与机床传输传输一致4.52给系统杀毒，更换传输软件4.53 检查接地是否完好4.54 更换主机4.6 在线加工程序老出错4.61 检查外部有无大功率电感设备干扰。
4.62 PC机有无接地。
4.63 传输参数有无正确。
4.64 可以降低传输速度。
4.7参数，梯图传入时，E86输入错误4.71 当新机通电时，都需要进行参数的格式化，以除去原先的一些参数，但请注意：格式化时，不要对基本参数进行格式化。
否则将出现此类报警。
4.72，出现此类报警时，我们可以用备份卡去备份后，然后拿到新机台释放，即可。
4.73 可以摘录基本参数到新机台，然后就可以新机参数的输入，同时亦可将梯形图输入到机床系统中。
