三菱变频器就地远程切换控制
当Pr.79=3时的组合可实现变频器就地远程切换。AU为ON时4~20mA修改
频率优先于自带旋钮修改频率采用，AU为OFF时仅通过自带旋钮修改频率。如上
图：
相应参数设置为：
Pr.1 =50.00 见说明书《D700基础》P33页：频率上限
Pr.79 =3 见说明书《D700基础》P30页：指令的组合；端子启停，旋钮调频
Pr.182=4 RH作为切换端子。
Pr.190=0 见说明书《D700基础》P79页：变频器运行中；端子RUN、SE
Pr.192=99 见说明书《D700基础》P79页：变频器异常输出；端子ABC
三菱plc如何用模拟量来控制变频器目前，在工业控制中，越来越多地采用变频器来实现交流电机的调速。
二菱PLC与三菱变频器性能稳定、性价比高且调试易上手，二者的配合使用已在运动控制系统中广泛应用。
变频器调速控制一般采用通过变频器的控制面板或端子进行运行参数的设置。
目前，变频器运行频率的没定方案应用较普遍的一是通过电位器来调节，二是通过控制PLC设定运行参数，然后通过D/A转换模块输出模拟信号(DC 0～10 V或4～20 mA)控制变频器输出频率。
1 三菱PLC控制变频器的控制方法1.1 利用PLC的开关量信号控制变频器PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
缺点：因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
1.2 利用PLC及模块输出模拟量信号控制变频器三菱Fx1N型、FX2N型PLC主机，配置l路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的Fx2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等控制变频器转速控制。
此控制方法，PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
工业控制中使用较为普遍。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
使用中应注意通讯线不能过长。
1.3 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器利用PLC与RS-485通讯控制变频器的应用是较为广泛的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
此控制方法硬件简单、造价最低，其抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
可控制32台变频器。
S120如何实现本地远程控制切换1 概述在使用SINAMICS S120驱动器控制伺服电机运行时，常常会需要切换不同的控制信号源。
比如在进行设检修或维护时，需要将设备由PLC通信控制切换到本地手动控制，而正常生产时，又需要从本地手动控制切换回由PLC通信控制。
对于这种控制需求，需要借助于S120驱动器中的指令数据组(CDS)的切换功能才能实现，本文为大家介绍具体的实现方法。
2 功能说明S120驱动器指令数据组由以下两部分组成:•控制命令的二进制互联输入（数字量信号），如ON/OFF使能（P0844）或JOG（P1055）等;•设定值的模拟量互联输入（模拟量信号），如速度设定值（P1070）或转矩限值（P1522,P1523）等。
通过以下参数来选择指令数据组：参数p0810 ~ p0811用于选择指令数据组，以二进制形式表示指令数据组的编号（0 ~ 3）：•p0810 BI:指令数据组选择CDS 位0；•p0811 BI:指令数据组选择CDS 位1。
如果选择了不存在的指令数据组，则当前的数据组保持生效。
选中的数据组由参数r0836 显示。
3 通过指令数据组切换实现本地/远程控制通过指令数据组切换来实现S120驱动器本地/远程控制的项目配置步骤如下：1)首先在驱动Configuration界面中，点击“Add CDS“来添加CDS指令数据组。
<图3-1 添加CDS指令数据组>2)在Command data sets选项卡，关联选择CDS指令数据组所需的数字量输入点：设置p0810=r722.4<图3-2 设置CDS指令数据组选择开关>3)在Control logic界面中，分别设置CDS:0和CDS:1的驱动启停信号源。
<图3-3 CDS指令数据组驱动启停信号源设置>4)在Speed setpoint界面中，分别设置：CDS:0的Main setpoint P1070来自通信报文（在初始调试时开启了“Extended setpoint channe l”）；CDS:1的Main setpoint P1070=r1024，速度给定为固定转速给定。
