三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正
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菱系列变频器PID控制参数设置及校正精选文档
菱系列变频器P I D控制参数设置及校正精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-三菱变频器PID控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link 通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，请设定为“10或者11”。
参数表：＝20（PID负作用）＝14（PID控制选择）＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数＝0；将压力表值调节到，设置参数＝100.这样，0－100将和0－等比例对应，目标值设定中设定值（0－100）与0－等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱FR-F700系列变频器PID控制全参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱变频器PID控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱变频器PID控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3二、三、X14信号置于··11”。
参数表：四、将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋值为字母100，1.4.1.2.通过C6 （Pr.904）进行校正。
3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流（例﹕20mA）。
4.通过C7 （Pr.905）进行校正。
五、说明1 以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。
2 校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1（X14置ON）.3 Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为0和100.4 Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目标值－测量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当（目标值－测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.5 Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。
三菱系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱系列变频器PID控制参数设置及校正三菱变频器PID控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF 时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
三菱变频器FR-F700的通用规格说明
三菱变频器FR-F700的通用规格说明【控制特性】1、控制方式高载波PWM控制(V/f控制)/最佳励磁控制/简易磁通矢量控制2、输出频率范围0.5~400Hz3、频率设定分辨率①模拟输入0.015Hz/60Hz (端子2、4：0~10V/12bit)0.03Hz/60Hz (端子2、4：0~5V/11bit,0~20mA/约11bit,端子1：0~±10V/12bit)0.06Hz/60Hz (端子1：0~±5V/11bit)②数字输入：0.01Hz4、频率精度①模拟输入：最大输出频率±0.2%以内(25℃±10℃)②数字输入：设定输出频率的0.01%以内5、电压/频率特性：基准频率可以在0~400Hz之间任意设定。
可以选择恒转矩，变转矩式样，V/F5点可调整。
6、启动转矩：设定转差补偿时120% (3Hz时)(使用简易磁通矢量控制。
)7、加减速时间设定：0~3600s (可分别设定加速与减速时间)，可以选择直线或S形加减速模式。
8、直流制动(感应电机)：动作频率(0~120Hz)，动作时间(0~10s)，动作电压(0~30%)可变9、失速防止动作水平：动作电流水平可以设定(0~150%间可变)，可以选择有或无。
【运行特性】1、频率设定信号：①模拟输入端子2、4：可在0~10V、0~5V、4~20mA (0~20mA)间选择。
端子1：：可在-10~+10V，-5~+5V间选择。
②数字输入用操作面板的M旋钮，参数单元输出及BCD4位或者16位二进位制(使用选件FR-A7AX时)2、启动信号：正转、反转分别控制,启动信号自动保持输入(3线输入)可以选择。
3、输入信号:在多段速度选择，第2功能选择，端子4输入选择，点动运行选择，瞬间停电再启动选择，外部热继电器输入，HC连接(变频器运行许可信号)，HC连接(瞬时停电检测)，PU操作外部互锁信号，PID控制有效端子，PU操作，外部操作切换，输出停止，启动自保持，三角波功能选择，正转指令，反转指令，复位变频器，PTC热敏电阻输入，PID正反动作切换，PU-网络操作切换，网络-外部操作切换，指令权切换中可以用Pr.178~Pr.189 (输入端子功能选择)选择任意的12种。
菱FRF系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，请设定为“10或者11”。
参数表：＝20（PID负作用）＝14（PID控制选择）＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数＝0；将压力表值调节到，设置参数＝100.这样，0－100将和0－等比例对应，目标值设定中设定值（0－100）与0－等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱系列变频器PID控制参数设置及校正三菱变频器PID控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF 时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
三菱变频器FR-F700使用手册
使用手册FR-F740-0.75K～55K-CHT1FR-F740-S75K～S630K-CHT三菱通用变频器7002134567目 录产品的确认与各部分名称............................................1安装和接线.. (2)2.1外围设备的介绍........................................................32.2前盖板的拆卸与安装....................................................42.3变频器的安装与注意事项................................................62.4接线..................................................................72.5电源切断和电磁接触器(MC)............................................242.6连接独立选件单元.....................................................252.7变频器使用上的注意事项...............................................27电机运行 (28)3.1运行步骤.............................................................283.2操作面板（FR-DU07）..................................................293.3怎么用变频器对电机进行热保护？（Pr.9）...............................333.4通过操作面板发出的启动指令来运行（PU 运行）..........................343.5通过端子排的启动指令运行（外部运行）.................................42调整. (50)4.1简单模式的参数一览表.................................................504.2提高启动时的转矩（Pr.0）.............................................524.3设置输出频率的上限与下限（Pr.1，Pr.2）...............................534.4电机的额定频率在60Hz 的情况下（Pr.3）................................544.5改变加速时间与减速时间（Pr.7，Pr.8）.................................554.6节能控制选择（Pr.60）................................................564.7起动指令与频率指令场所的选择（Pr.79）................................584.8参数清除.............................................................594.9参数全部清除.........................................................604.10参数复制与核对.......................................................61出错对策 (63)5.1异常显示一览.........................................................635.2故障原因及其对策.....................................................645.3保护功能的复位方法...................................................725.4数字与实际符号相对应.................................................735.5报警历史的确认和清除.................................................745.6遇到问题时的确认事项.................................................76维护和检查时的注意事项. (78)6.1检查项目.............................................................786.2主电路的电压，电流和功率的测量方法...................................87规格. (89)7.1额定值...............................................................897.2通用规格.............................................................907.3外形尺寸图 (91)非常感谢您选择三菱变频器。
三菱FRF系列变频器ID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
FR-F700变频器使用手册
FR-F700变频器使用手册FR-F700变频器使用手册第一章概述1.1 变频器简介1.2 产品特点1.3 技术指标1.4 安全警告和注意事项第二章安装与接线2.1 安装过程2.2 器件2.3 配电盘接线2.4 信号线接线2.5 地线接线2.6 控制器与变频器的通信接线第三章参数设定与调整3.1 参数设定方法3.2 基本参数设置3.3 转矩控制参数设置3.4 速度闭环参数设置3.5 压差控制参数设置3.6 过载保护参数设置3.7 故障检测及排除第四章控制方式4.1 速度控制模式4.2 定位控制模式4.3 多点定位控制模式4.4 扭矩控制模式4.5 压差控制模式第五章 I/O接口5.1 输入端口说明5.2 输出端口说明5.3 I/O端口参数设置第六章通信接口6.1 RS485通信6.2 MODBUS通信协议6.3 通信参数设置第七章故障诊断与维修7.1 故障代码说明7.2 故障诊断流程7.3 维修方法第八章常见问题与解决方案8.1 无法开机启动8.2 无法调节转速8.3 不稳定的输出信号8.4 其他常见问题解决方案第九章规格化与标准9.1 各国标准规范9.2 CE认证9.3 ISO9001质量证书附录：FR-F700变频器安装示意图、RS485通信线连接图法律名词及注释：1.RS485通信：一种串行通信标准，能够在多点通信中提供高速、远距离及抗干扰能力。
2.MODBUS通信协议：一种通信协议，用于在工业控制系统中进行数据交换。
3.CE认证：欧洲经济区内循环流通产品必须通过CE认证，符合相关安全、健康和环境保护要求。
4.ISO9001质量证书：国际标准化组织制定的质量管理体系标准。
本文档涉及附件：1.FR-F700变频器安装示意图2.RS485通信线连接图。
三菱系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱变频器P I D控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740+远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1短接RT和SD端子，使X14端子为ON,。
2短接AU和SD端子,3将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1调整步骤2详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱变频器PID控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3二、三、X14信号置于··11”。
参数表：四、将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋值为字母100，1.4.1.2.通过C6 （Pr.904）进行校正。
3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流（例﹕20mA）。
4.通过C7 （Pr.905）进行校正。
五、说明1 以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。
2 校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1（X14置ON）.3 Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为0和100.4 Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目标值－测量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当（目标值－测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.5 Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。
菱FRF系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID 控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0—）+控制电机控制方式：从PU 板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出 频率 一、硬件设置1短接RT 和SD 端子，使X14端子为ON ,。
2短接AU 和SD 端子，3将拨码开关置1,出厂时默认设置为 0。
二、接线图参数设置•为了进行PID 控制，请将X14信号置于ON 。
该信号置于OFF 时，不进行PID 动作, 而为通常的变频器运行。
（但是，通过 LONWORKS , CC-Link 通讯进行PID 控制时， 没有必要将X14信号置于ON 。
） •在变频器的端子2-5间或者 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，请设定为"20或者21 ”。
控制电机[RTR/Ll (AU S/L2( SDT/L3「uv10 u ‘ >5V 1V4•输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，请设定为"10或者11”。
参数表：=20 （PID负作用） =14 （PID控制选择）=1或2 （4号端子输入电压选择，1时为0—5VDC ; 2时为0—10VDC ）=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到 OMPa ,设置参数=0;将压力表值调节到，设置参数= 100.这样，0— 100将和0 —等比例对应，目标值设定中设定值 (0— 100)与0—等比例对应。
阖整 丹 127 Pr 帖4、Pr. 5?5 Pr 577 ^PIDE 制攜截设定P ID 控制用的输入輸出端子曲*入 端子功能选洋1、Pr. 1SO - P F . '螺出端予題能述择八2详细校正过程(1) 按变频器PU 板上的MODE 键，调至参数选择界面，如图：LETJW9然后旋转旋钮使界面到参数设置界面，如图： _______ 一，再按SET 键进入参数号选择界面，如图： ________________ ，此时字母 C 后的光标闪烁。
菱系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱变频器PID控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，请设定为“10或者11”。
参数表：＝20（PID负作用）＝14（PID控制选择）＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数＝0；将压力表值调节到，设置参数＝100.这样，0－100将和0－等比例对应，目标值设定中设定值（0－100）与0－等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
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三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表(0— 1.6MPa) + 控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2短接AU和SD端子，3将拨码开关置1,出厂时默认设置为0。
二、接线图-为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作, 而为通常的变频器运行。
(但是，通过LONWORKS , CC-Link通讯进行PID控制时,没有必要将X14信号置于ON。
)•在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128请设定为“ 20或者21”。
•输入在外部计算的偏差信号时，请在端子或者11”。
1-5间输入。
此时，Pr.128请设定为“ 10Pr.183= 14 （PID 控制选择）Pr.267= 1或2 （4号端子输入电压选择，1时为0 —5VDC ; 2时为0—10VDC ）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到OMPa，设置参数Pr.c6= 0;将压力表值调节到 1.6MPa,设置参数Pr.c7= 100.这样，0 —100将和0— 1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值(0 —100)与0—1.6MPa等比例对应。
1调整步骤调擅Pr. 127 Pr. 曲Pr. 575 Pr 577的PID疚制塞戲" 设定PID控制用前输入输出端子Pr. 178- Pr. 189 输入塢子越能选择-Pr. 190 - Pr. 196 \输出端子功能选择」'2详细校正过程Pr .OOQQ(1)------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图： ------------------------------------------------------- ,C ____然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：------------------ ,再按SET键进入c ____参数号选择界面，如图：----- --------- ，此时字母C后的光标闪烁。
(2)将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6 时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0, 旋转按钮是其值为0•并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
(3)按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到 1.6MPa并保持，旋转旋钮是字母C后面的数值为7,按SET键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不一定为100,旋转旋钮是其值为100,并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
(4)按MODE键回到监视界面，开始运行。
3校正实例（OrT 使用4mA 的传感器"50t ：T 使用20mA 的传感器，通过PID 控制*将室潟调整到25•匚 目标值加在变频器的端子2-5间＜ 0-5V ）.）—必穎校疋餓入目标设忑® 刑*传感潜輪出（4吃临 时.fltj®行以下的/― 姬 丿“™目标值为50%对诚灌劉目标值%冉城子.2 5间 織入电压”端子2的规格为仍-QV, 100%-5V ・50賢足向煤子2WA2 5V 电怖.通过势数单元运t 亍时，谄在Pr.133（ft 入冃标OltO-lOOW.运柠时.博大暑初比侧范ffHPt 129）,增卿分肘间^.130）,耀分时闻 （"134》设蚤"999萨 无功右・观券療统的持势的伺时，臧小比侧范囲；Pr. 128）,增疑积分时间（Pr.l30J .存应答迟爆的系统.1吏用徴分控制 （Pr134）tf 慢增犬.Z歩融调整 丿 */ 參艷前最楼化 丿为使測定債梯定，增大比mm （Pr 129J ・增辰积井时间 ^r.130）・邮疽嫩分时阖^r. 134）^在搭个运行状侖下■淋定值萌定时. 可范圈Pr 桂卽・编短积 分时词＜Pr 130）-博怅械分财间 （Pr. 134）・（ 谴整完毕 ）*必须校证时 通过校iFPr902yjlPr .903端于2」验者Pr . 904iyfiPr. 905谓子,讲行检沖器情岀以及冃标泓定谕入的松正.检正吝娈裁器停止中的PI 模式下ilt 亍.V 目标值输入的校正〉1•端子2-5间外加目标设定 0%的输入电压（例：0V ）。
2. C2 （ Pr.902）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例： 0Hz ）。
3. C3 （ Pr.902）设定0%时的电压值。
4. 端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例：5V ）。
z目様值的决定 丿块屋想谐整的目标值.1P设定Pr. 1明，梅即斗借号直刊忆 能蒔进tiPID 控制计算冃标值相当于慎电肅的 百分之JU核匝罟观格Or-W. 50亡一20皿时.4mA 为0V 21005.冃标債25它为50鶯厂 运忏 丿增大比制范ffl （Pr.129）・增长段 分时间（Pr. 1朗.籟分时间 ^r 1W 设置799旷无功能 '・启前倍号置刊亂5. Pr.125的偏差为100%时，输入变频器必须输出的频率（例： 50Hz ）。
6. C4 （ Pr.903）设定100%时的电压值。
v 传感器输出的校正〉1•端子4-5间外加检测器设定 0%的输出电流（例：4mA ）。
2•通过C6 （Pr.904）进行校正。
3•端子4-5间外加检测器设定的 100%的输出电流（例：20mA ）。
4通过C7 （Pr.905）进行校正。
说明1 以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校 正参数。
2校正参数前，须保证 AU 端子和SD 端子短接，拨码开关置 1 （X14置ON ） • 3Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值， Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为 0和100.4 Pr.128参数值设定PID 为负作用还是正作用，当在（目标值—测量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用， Pr.128设定为20;当（目标 值-测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21. 5Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。
如上所设，0 — 1.6MPa 在Pr.c6和Pr.c7设定对应0— 100,则，若想在压力超过 0.8MPa 时电机减速（变频器频率 输出减小），此时0.8MPa （占1.6的50%）对应0 — 100中的50,则Pr.133设置为 50.附录变频器能够进行流量,风量或者压力等的过程控制。
由端子 2 输入信号或参数设定值作为目标和端子 4 输入信号作为反馈量组成 PID 控制 的反馈系统。
五、六、反匾信号＜测定值) 6；比倒常数Tix 积分时问S ：运翼Id ；灘分时间-Pr. 128 = “2S 21 ** 1 测定值输入)(1) PID 动作概要*Pr. 12S = 7 11” ：偏差值信号输入丿日标伯倚芟倍号------ -z-——<y*S¥i；DC0-±1CV L_ (0 - ■ 5V)PID 运聘T7xs +TdXS①PI动作PI动作泉由比例动作（P）和积分动作（I）组合成的，根据偏基大小及时间变化产生一个执行星。
［测莘值阶跌变化时的例子］注：PI动作是P和I动作之和②PD动作PD动作是由比例动作（P）和微分动作（D）组合成的.根据改变动态特性的偏差速率产生一个执行星.改善动态特性.［测罕值按比例变化时的例子］注：PD动作是P和D动作之和③P ID动作PID动作是将PI动作和PD动作组合后的动作功能.可以实现充分吸取各项动作长处后的控制.注：PID动作是P和I及D动作的总和偏差目标値P动作1动作PI动作时间时间时间时间④负作用当偏差x=（目标值一测定值）为正时•增加执行星（输岀频率）.如果偏差为负，则减小执行星（有履气时目标值冷一大痰f小反馈信号（测定值）⑤正作用当偏差X （目标值一测定值）为负时.增加执行虽（输岀频率八（有冷气时'目标值-------- K〕一反馈信号（测定值）X>0X<0 热f大偏差与执行星（偷岀频率）之间的关系偏差正负负作用71正作用¥腮1曲A200/220V 50/&0H; >*1履带沏肅規槁迭择电源*2 输出信号确子根遐珂' 190 Pr. T9& £軸宙站子送择 ' 设定不同南不同 *3 输入信号遍子根« Pr. 17S -Pr. W 離入琴子选择设定不同而车同（2） PID 自动切换控制（Pr.127 ）-为了加快运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动。
-Pr.127 PID 控制自动切换频率在0〜400Hz 的范围内设定频率，从启动到到达Pr.127，以通常运 行转为启动，PID 控制运行。
变为PID 控制运行后，即使输出频率在 Pr.127以下,也继续PID 控制。
（3） PID 输出中断功能（SLEEP 功能）（SLEEP 信号，Pr.575〜Pr.577 ）-PID 运算后的输出频率未满 Pr.576输出中断检测水平 的状态如果持续到 Pr.575输出中断检测 时间 所设定的时间以上时，中断变频器的运行。
能够减少在效率低的低速运行下 的能源消耗。
⑶接线图 ・诵型逻辎 ・ Pr. 12S =20，Pr 183 =14 ・ Pt. 191 =47・ Pr. =16 ・ Pr. 193 —14・Pi 194 =15----------Ff iST STRT0(14)4算冲10设运器:■用干目标價的段定、42 ID) SU Af PID 功作中酸型 的tw姫（FLP ） FU —上限-2 {fBKi 0L —下限 f 正转点转）\向鱸出,v JiLlIPF^—*$E帅出倍号妙共塢子｛测定・)4-20rM— 傲型 再盡 的悄况•用+■ [| ■111 I 4 I：OUD(CCM)I24V)-J I I■I I —P饰出頻率-PID输出中断功能动作中，偏差（=目标值—测量值）到达PID输出断路解除水平（Pr.577设定值-1000% ）后，解除PID输出中断功能，自动重新开始PID控制运行。