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韦德伺服A系列说明书

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伺服电机说明书9.05

伺服电机说明书9.05

5
ห้องสมุดไป่ตู้
DACHENG
大成科技
● 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 ● 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防 止因不当操作或本产品异常发生意外事故。 验收 ● 损坏或有故障的产品不可投入使用。 运输 ● ● ● ● ● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 不得超高堆放，防止跌落。 转运时产品应包装妥善。 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
警告: 1、不可在送电中，实施配线工作。 2、输入电源切离后5分钟内，请勿触摸电路或更换零件。 3、伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC 电源。
注意: 1、当伺服驱动器安装于控制盘内，若四周温度过高时，请加装散热风扇。 2、不可对伺服驱动器作耐压测试。 3、机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急停机开关。 4、机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确 设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。 安全守则
DACHENG
大成科技
7．3细节---------------------------------------------------------54 7．4控制---------------------------------------------------------55 7.5 在线读取伺服状态地址-----------------------------------------55 第八章监控软件 8.1 概述---------------------------------------------------------55 附录A：电机型号与命名规则----------------------------------------56

saitre伺服杉川伺服B2系列说明书

saitre伺服杉川伺服B2系列说明书

MC
电源 滤波器
R(L) S(N) T (L1) (N2)
P
内
外
接
D
电
接
电
阻
阻
C
+24V电源输出 0 V电 源 输 出 2 4 V电 源 正 端
伺服使能 报警清除 C C W禁 止
C W禁 止 偏差清零 脉冲禁止 CCW转矩限制 C W转 矩 限 制
模拟量输出1 模 拟 量 输 出2 模拟量输出地
伺服准备好
大于100mm
大 于1 0 0 m m
Enter
大 于1 0 0 m m
大于100mm
图3-3 最小安装间隔示意图
6
安装
>100mm
>=25mm
>=25mm
>100mm
安装
3.5 电机旋转方向定义
本手册描述的电机旋转方向按如下方式定义：面对电机轴伸出部分，转动轴逆时 针旋转为正传，转动轴顺时针旋转为反转。如图3-5所示。
3.2 环境条件
项目 工 作 环 境 温/湿 度 储 存 环 境 温/湿 度 振动
其它工作环境
驱动器要求
电机要求
-10℃~55℃，湿度：小于80% 0℃~40℃，湿度：小于80%
-25℃~70℃，湿度：小于80% -40℃~50℃，湿度：小于80%
小 于0 . 5 G
控制柜内、无粉尘、干燥、 无腐蚀性气体、无易燃物、 少湿气、通风良好、避免阳 光直射
>100mm
通风方向
通风方向
图3-4 多台驱动器最小安装间隔及散热示意图
3.4 伺服电机安装
3.4.1 安装方法
水平安装：为避免水、油等液体自电机线口流入，将电缆出口至于下方 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，需防止减速机内的油渍经电机轴 渗入电机。

伺服驱动器用户手册

伺服驱动器用户手册
7
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障

伺服驱动器中文说明书

伺服驱动器中文说明书

1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。

T3系列交流伺服驱动器说明书

T3系列交流伺服驱动器说明书
T3/T3M/T3G系列数字式交流伺服驱动器是机床专用型伺服驱动器，控制接 口采用机床行业主流定义方式，可实现无缝替换。该系列产品采用先进的全数 字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各 类数控车床、铣床、磨床、加工中心及其他自动化产业机械的伺服轴驱动。
¾ 产品特点
¾ T3a系列全密封设计，防护性好，抗干扰能力强 ¾ T3L系列小巧化设计，节省安装空间 ¾ T3/T3M/T3G控制接口采用机床行业主流定义方式，可实现无缝替换 ¾ 集速度控制、位置控制、转矩控制于一体 ¾ 可驱动各种类型的永磁同步伺服电机 ¾ 具有优异的低速转矩特性和业界领先的动态加减速性能
z 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 z 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2. 配线
z 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 z 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 z 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。 z 必须将U、V、W电机输出端子和驱动器接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可
II
安全注意事项
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以 下重要事项，以确保安全正确地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1. 使用场合
z 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电 或火灾。
能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。 z 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 z 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。

BBF-D(HD)A系列双轴交流伺服驱动器使用说明书2011.10.20

BBF-D(HD)A系列双轴交流伺服驱动器使用说明书2011.10.20
BBF-D(HD)A 系列
双轴交流伺服驱动器 使用说明
北京金保孚电气传动技术有限公司
前言
非常感谢您选用 BBF-D(HD)A 系列双轴伺服驱动器。 本使用说明书，叙述了 BBF-D(HD)A 系列双轴伺服驱动器的安装、运行、维护、保养及检查 等项目。在使用前，谨请认真阅读本使用说明书
■产品到货确认
♦请确认主回路交流输入与驱动器的额定电压是否一致 北京金保孚电气传动技术有限公司
有受伤和火灾的危险 ♦请勿对驱动器随意进行耐电压及绝缘试验 会造成驱动器内部半导体等器件的损坏 ♦请按接线图连接制动电阻 有火灾的危险 ♦请勿将交流输入电源线连接到输出 U、V、W 端子上 会造成驱动器内部损坏 ♦请用合适的力矩紧固驱动器的主回路端子以及控制信号插接端子 有火灾的危险，驱动器有误动作的危险
1.2 BBF-D(HD)A 系列交流伺服驱动器的内置功能............................................................................ 2 1.3 BBF-D(HD)A 系列交流伺服的规格和特性.................................................................................... 3
Hale Waihona Puke 北京金保孚电气传动技术有限公司
BBF-D(HD)A 系列双轴伺服驱动器使用说明书
目
录
1.BBF-D(HD)A 系列交流伺服驱动器简介................................................................................1

SA系列交流伺服驱动器用户手册


位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：
上位机 伺服驱动器 位置调节 位置指令 + 脉冲序列 + 功率放大器 测速 脉冲序列 编码器 伺服电机 速度环，电流环
1
北京凯奇有限责任公司
SA 系列交流伺服驱动器
上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动 器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了 位置控制环。 作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选 择： 1） 符号位 ＋ 脉冲列 2） 具有 90°相位差的两相脉冲序列 3） 正转脉冲序列 + 反转脉冲序列 1.2 SA 系列交流伺服驱动器的内置功能 SA 系列伺服控制器的内置功能说明如下： 1）控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为 了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态） ，不能改变控制方式。 2）再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大 时，则必须使用外置再生制动电阻。 3）能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处 于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。 4）双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第 一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5）位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。 6）内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。
三相 AC200~230V +10~-15%,50/60HZ 三相全波整流，IGBT SVPWM 逆变桥，正旋波电 流驱动 增量编码器

YASKAWA-7系列 AC伺服驱动器 选型手册说明书

对象伺服单元型号：SGD7S 、SGD7W 、SGD7C对象旋转型伺服电机型号：SGMMV 、SGM7J 、SGM7A 、SGM7P 、SGM7G 对象直驱伺服电机型号：SGM7D 、SGM7E 、SGM7F 、SGMCV 、SGMCS 对象直线伺服电机型号：SGLG 、SGLF 、SGLT外围设备 -7系列 AC 伺服驱动器选型手册资料编号　YASMNSV-14014C外围设备和系统构成选购模块伺服单元的外围设备软件其它外围设备 选购件附录旋转型伺服电机 SGM7J 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7A 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7G 型用连接电缆/自行制作用接线材料直驱伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料直线伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料伺服单元连接用电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7P 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGMMV 型用连接电缆/自行制作用接线材料1234567891011121314苏州钧信自动控制有限公司w ww .s er v o d y n a m i c s .c o m .c n 苏州钧信自动控制有限公司ww w .s d y n a m i c s .c o m .c nCopyright © 2018 安川電機(中国)有限公司未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。

苏州钧信自动控制有限公司w ww .s er v o d y n a m i c s .c o m .c n 苏州钧信自动控制有限公司ww w .s er v o d y n a m i c s .c o m .c niii本手册对∑-7系列AC 伺服驱动器的电缆、外围设备及选购件的选型等所需信息进行了说明。

另外，也对自行制作电缆用接线材料进行了说明。

为了正确使用∑-7系列AC 伺服驱动器，请认真阅读本手册。

AELTA ASDA-A2 说明书


安裝示意圖：為了使散熱風扇能夠有比較低的
檢測項目
運轉前檢測 （已供應控制電源）
檢測內容 編碼器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件接觸 而產生磨耗，或發生拉扯現象。 伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。 確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿將參 數作過度極端之調整。 重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進行， 否則會成為故障發生的原因。 繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。 電源指示燈與 LED 顯示有異常現象，請與廠商聯絡。
NOTE
驅動器型號後之為 ASDA-A2 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。 伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽／油封仕樣。
ቢՄ۞Ᏼፄ
本驅動器各端子與信號配線的標準線材，如下表所示： 驅動器與對應馬達型號 ASD-A2-0743- ASD-A2-1043- ASD-A2-1543- ASD-A2-2043- ASD-A2-3043- ASD-A2-4543- ASD-A2-5543- 驅動器型號 ECMA-J10807S ECMA-K11310S ECMA-K11315S ECMA-K11320S ECMA-L11830S ECMA-L11845S ECMA-L118553 DC24V, DC0V 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 電源配線－線徑 mm²（AWG） R, S, T U, V, W 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12） 13.3（AWG6） P ,C 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12）

ab伺服驱动器说明书

ab伺服驱动器说明书一、AB伺服驱动器简介AB伺服驱动器是一款高性能的伺服控制系统，广泛应用于各种工业自动化领域。

它由先进的控制器、驱动器和电机组成，共同实现对设备的精准控制。

AB伺服驱动器具有高可靠性、高响应速度和精确控制等特点，为用户带来高效、稳定的运行效果。

二、AB伺服驱动器的主要特点1.高性能：AB伺服驱动器采用先进的控制算法，实现了快速、精确的控制性能，满足各种复杂工况的需求。

2.高可靠性：AB伺服驱动器在设计上注重产品的可靠性和耐用性，确保长时间稳定运行。

3.宽泛的适用范围：AB伺服驱动器可应用于各种工业领域，如数控机床、机器人、输送线等。

4.易于调试和维护：AB伺服驱动器具备友好的用户界面，使调试和维护工作更加便捷。

5.节能环保：AB伺服驱动器采用高效电机，降低了能耗，有助于实现绿色生产。

三、AB伺服驱动器的应用领域1.数控机床：AB伺服驱动器可实现对刀具、工作台的精准控制，提高加工精度。

2.机器人：AB伺服驱动器在机器人领域的应用，可提高机器人的运动精度和响应速度。

3.输送线：AB伺服驱动器可控制输送线的运行速度和转向，提高物料输送效率。

4.风力发电：AB伺服驱动器在风力发电领域的应用，有助于提高风机的发电效率和稳定性。

5.太阳能发电：AB伺服驱动器可实现对太阳能设备的精准控制，提高太阳能发电效率。

四、AB伺服驱动器的使用与调试方法1.在使用AB伺服驱动器前，请仔细阅读说明书，了解产品性能、参数和接线方法。

2.按照电路图进行接线，确保接线正确无误。

3.调试过程中，可通过上位机监控系统实时了解设备运行状态，如电流、速度、位置等。

4.根据实际需求调整参数，如PID参数、速度限制等，以实现最佳控制效果。

5.定期检查AB伺服驱动器的运行状况，如发现异常，及时进行维修和调整。

五、总结与展望AB伺服驱动器以其优秀的性能、广泛的应用领域和便捷的使用方法，赢得了广大用户的一致好评。

随着工业自动化技术的不断发展，AB伺服驱动器将在更多领域发挥更大的作用。

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标准接线图 1.位置控制方式标准接线
2.速度控制方式标准接线
3.内部速度控制方式接线
接口定义 电源端子 TB
端子号 1 2 3 端子记号 L1 L2 L3 信号名称 功能 主 电路 电源 输 入 主 回路 电源 输 入 单项或三项 端 子 AC220V 50HZ。注意：不要 同 电机 输入 端 子 U、V、W 连接 接地 接地端子 伺服电机输出 伺 服电 机输 出 端 子必须与电机 U、 V、W 端子一一对 应。 控制电源输入 控 制回 路电 源 输 入 端 子 AC220V50Hz
LG 70 70 90 130 130 100 145 145 145 145 145 145 145 233
LZ 4.5 4.5 4.5 9 9 6.5 9 9 9 9 9 9 9 13.5
S 14 14 19 19 19 16 22 22 22 22 22 0
注： 带抱闸 110 法兰长度 LA 长度加长 74MM 。130 法兰电机 LA 加长 57MM. 抱闸为 8N.m； Dc99V。插座管脚为 1，2 脚。
【伺服驱动器】 安装注意事项 WEIDE 系列伺服驱动器是基于底座安装性的伺服驱动器。如果安装错误，可 能会发生故障。 1）保管条件 在伺服驱动器不使用时，请在[-20~+85°C]的温度范围内进行保管。 2）安装场所 � 安装在电气柜里时，保证周边温度在 55°C 以下，注意通风。 � 避免机器震动传至驱动器，请在驱动器下面安装防振器具。 � 防止腐蚀性物体（气体）流入。以免造成损坏。 � 避免安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所。 3）安装间隔
15 30
INH/SC2 SGEAR
8 25 26
SRDY+ SRDYALM+
27 28 29
报警 AlM位置 / 速度 COIN+ 到达 COIN-
1 2 3 4 5 6 7 9 19 20 32 33 34 35
编码器 A 相信号 编码 器 B 相信号 编 码器 Z 相信号 编 码器 Z 相集电极 开路输出 模拟指令 输入 模拟输入 地 指令脉冲 PULS 输 入 指令脉冲 SIGN 输入
5v 电源 电源公共地 编码器 A+ 输入 编码器 A- 输入 编码器 B+ 输入 编码器 B- 输入 编码器 Z+ 输入 编码器 Z- 输入 编码器 U+ 输入 编码器 U- 输入 编码器 V+ 输入 编码器 V-输入 编码器 W+输入 编码器 W-输入
26
屏蔽地线
FG
屏蔽地线端子
操 作 与 显 示 键盘操作
驱动器面板由 6 个 LED 数码管显示器和 4 个按键↑ .↓.←.set 显示系统各种状态，设置参数等。按键功能如下： ↑：序号，数值增加，或选项向前 ↓：序号，数值减小，或选项退后 ←：返回上层操作菜单，或操作取消 set：进入下层操作菜单，或输入确认 组成，用来
●6 个 LED 数码管显示系统各种状态及数据。 ●操作按多层操作菜单执行，第一层为主菜单，包括 8 种操作方式，第二层 为操作方式下的功能菜单，图示为主菜单操作框图：
编码器 Z 相集电极开路输出,Z 信号出现 时,输出导通,否则输出截止 最大允许输入电压 ±10v 模拟输入地,与内部地相连
外部指令脉冲输入端子 SIGN+ SIGN-
编码器信号输入端子 CN2
端子号 14,15 16,17 18，19，20 21，22，23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 信号名称 端 子 功能 记号 +5V 0V A+ AB+ BZ+ ZU+ UV+ VW+ W伺服电机光电编码器用+5v 电源和公共 地：电缆长度较长时，应使用多根芯线 并联，减小线路压降 与光电编码器 A+ 相连接 与光电编码器 A- 相连接 与光电编码器 B+ 相连接 与光电编码器 B- 相连接 与光电编码器 Z+ 相连接 与光电编码器 Z- 相连接 与光电编码器 U+ 相连接 与光电编码器 U- 相连接 与光电编码器 V+ 相连接 与光电编码器 V-相连接 与光电编码器 W+相连接 与光电编码器 W-相连接
功能 连接到外电源正极(+)
10 11 12 13 14
SON ALRS FSTP RSTP PCLR/SCI
与电源负极(-)连接使能 与电源负极闭合 120ms 以上,报警清楚 机器移动部分反时针超过限位时 , 与外 接电源负极断开,电机不产生转矩。 机器移动部分顺时针超过限位时 , 与外 接电源负极断开,电机不产生转矩。 清除位置偏差计数器，与外部电源负极 连接，就清楚了计数器。 与外部电源负极连接 ,脉冲信号无效, 断 开有效。 与外接电源负极连接 , 第二电子齿轮比 有效,在模拟速度方式下取反有效。 当主电源接通，且没有报警信号时，此 输出（晶体管）导通。 当驱动器检测到故障时，此输出（晶体
安 装 与 尺 寸 【伺服电机】
伺服电机，可以在水平和垂直方向上安装。但是，如果安装错误或安装 位置不对,则会缩短电机的寿命,或引发意想不到的事故。 伺服电机安装注意事项 1）保管温度 在未通电的状态下保管伺服电机时，请在[-20~+60°C]的范围内。 2）安装场所 伺服电机应安装在室内，并请满足一下环境条件。 � 室内无腐蚀性或易燃，易爆气体。 � 通风良好，少尘埃、干燥。 � 环境温度在 0~40°C。 � 相对湿度在 26%~80%RH ，不结露。 � 便于检修、清扫。 3）安装同心度 在与机械连接时，请使用联轴器，并使伺服电机的轴心与机械轴心保持 在一条直线上。 � 同心偏差过大，会引起振动或过负载，可能损伤轴承。 � 安装电机时请注意不要直接冲击电机轴，否则容易损坏电机的编码 器。 4）安装方向 伺服电机,可以采取水平方向和垂直方向的任何一种安装方式。 5）防止水滴及油滴 在有水滴和油滴的场所使用，需要对电机加以处理。请使用带油封的电 机。 6）电线的张紧度 不要使电线过于弯曲或对其施加张力。 特别是信号线的芯线为 0.2,0.3mm, 非常细,所以配线时,请不要张拉过紧。
功率 200W 400W 750W 1.2KW 1.2KW 750W 1.3KW 1.57KW 2.0KW 2.6KW 1.0KW 1.5KW 2.3KW 2.7kw
LA 101 122 150 187 217 171 173 182 196 217 217 217 260 226
LB 30 30 35 55 55 35 57 57 57 57 57 57 57 65
4 5 6 7 9 10
PE W V U r t
控制信号输入/ 输出端子 CN1
端子号 18
信号名称 输入端子 的电源正 极 伺服使能 报警清除 CCW 驱动 禁止 CW 驱 动 禁止 位置偏差 清零 / 内部 速度选择 指令脉冲 禁止 速度指令 取反第二 齿轮比 伺服准备 好 伺服
端子记号 COM+
监视方式
在第一层中选择“dp—” ，并按 set 键就进入监视方式。共有 21 种显示状态， 用户用↑和↓选择需要的模式，再按 set 键就进入具体的显示状态了. 监视方式操作图:
【注 1】 ：位置脉冲与指令脉冲均为经过输入电子齿轮运算后的数值。 【注 2】 ：脉冲量单位是系统内部脉冲单位，在本系统中 10000 脉冲/ 转。脉冲量 用高 5 位+低 5 位表示： 脉冲量=高 5 位数值*100000+低 5 位数值 【注 3】 ：控制方式:0- 位置控制；1-速度控制；2-速度试运行；3-JOG 运行。 【注 4】 ：如果显示数字达到 6 位（例如显示-12345） ，则不再显示提示字符 【注 5】 ：位置指令脉冲频率是在输入电子齿轮放大之前实际的脉冲频率，最小 单位 0.1kHz, 正向显示正数，反向显示负数 【注 6】 ：一转中转子绝对位置表示转子在一转中相对定子所处的位置，一转为 一个周期，范围是 0~9999.
OA+ OAOB+ OBOZ+ OZCZ ZCOM ADCI AGND PULS+ PULS-
管）导通。 位置状态时，位置误差低于 Pr16 设定 时。此输出（晶体管）导通。速度状态 时，速度达到 Pr30( 到达速度) 设定的值 时,此输出(晶体管) 导通。 1. 编码器 ABZ 信号差分驱动 （26LS32 输出,相当与 RS422 ） 2. 非隔离输出(非绝缘)
WEIDE 系列交流伺服随机手册
WEIDE SERIES AC SERVO USER MANUAL
广州市韦德电气机械有限公司
使用前注意事项
在安装前，接线之前认真人阅读此使用手册。在之前必须了解此设备安全信息、安全警告以 及设备的使用。 � � � 电源电压交流 220V。 接线前，请确认输入电源是否处于 OFF 状态。有触电和火灾的危险。 请在断电 5 分钟后在进行检查作业。 即使断电，在伺服驱动器的电容内还储存有电量，为了防止触电，请不要立刻触摸接 线端子。 � � 与其它设备安装间隔在 10mm 以上。 请进行抗干扰处理和接地。 信号线上如有干扰，容易产生精度不准或运行不正常。 1、请分离强电线和弱电线。 2、尽量缩短接线距离。 3、伺服电机、驱动器的安装，请务必接地，接地阻抗 100 欧以下。 4、电机和驱动器之间不能使用电源输入干扰滤波器。 5、信号线请用屏蔽线。 � � � 制动电阻放电发热，请勿触摸，小心烫伤。 试运行时请务连接负载，以免发生意外。 除专业人员外请务进行连接、安装、操作、拆卸与维修工作，有触电或损坏驱动器的 危险。 � 控制板上采用了 CMOS IC 集成电路，维修时请注意，请勿用手直接触摸，静电感应会 损坏控制电路板。 � � 伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩，长期过载会损坏伺服电机。 请不要用电源开/断运行伺服电机。 电源频繁开/断将导致内部元器件迅速老化，请用指令信号控制伺服电机的运行。