DA98伺服驱动器说明手册
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在本使用手册中,我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对该驱动单元中所有不必做和或不能做的操作进行详细的叙述。
因此,本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控(GSK)——广州数控设备有限公司,目前中国数控系统产销量最大的企业,中国南方的数控产业基地,国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业,广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统(数控装置、驱动单元与伺服电机)等产品,推进数控机床普及化,开展数控机床贸易,现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400多名,其中博士4名、硕士研究生50多名,工程技术人员500多名,其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国,远销东南亚。
2000年至2006年,市场占有率连续七年全国第一,产品产销量连续七年居国内同行业首位,为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有:GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统, DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动装置,DY3系列混合式步进电机驱动装置,DF3系列反应式步进电机驱动装置,GSK SJT系列交流伺服电动机,CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准(国际标准)、行业标准以及作为完善补充的企业标准(或企业内控标准),广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系,以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处,可保证在24~48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。
前言目录第一章概述 (1)1.1 产品简介: (1)1.2 到货检查 (2)1.3 产品外观 (3)第二章安装 (5)2.1 环境条件 (5)2.2 伺服驱动器安装 (6)2.3伺服电机安装 (8)第三章接线 (9)3.1标准接线 (9)3.2端子功能 (12)3.3 I/O 接口原理 (16)第四章参数 (20)4.1 参数一览表 (20)4.2 参数功能 (22)4.3 型号代码参数与电机对照表 (28)第五章报警与处理 (30)5.1 报警一览表 (30)5.2 报警处理方法 (31)第六章显示与操作 (36)6.1键盘操作 (36)6.2. 监视方式 (37)6.3 参数设置 (39)6.4 参数管理 (39)6.5 速度试运行 (41)6.6 JOG运行 (41)6.7 其它 (42)第七章通电运行 (43)7.1 电源连接 (43)7.2 试运行 (45)7.3 调整 (46)第八章产品规格 (49)8.1 驱动器规格 (49)8.2 伺服电机规格 (50)8.3隔离变压器 (56)第九章订货指导 (61)9.1容量选择 (61)9.2电子齿轮比 (61)9.3 停止特性 (61)9.4 伺服系统与位置控制器选型计算方法 (62)·1·感谢您选用DA98交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故。
在使用本系统以前,务必仔细阅读本手册!●由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。
●用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任,产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时,请特别留意以下警示标志:表示错误的操作引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害,还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
·2·验收运输安装·3·接线调试运转使用·4·故障处理系统选配·5·DA98使用手册第一章概述DA98使用手册1.2 到货检查1)收货后,必须进行以下检查:(1) 包装箱是否完好,货物是否因运输受损?(2) 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到货物是否确是所订货物?(3) 核对装箱单,附件是否齐全?2)型号意义:(1) 伺服驱动器型号(示出华中理工大学电机厂Star系列)※1(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2※1:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。
第一章概述1.1 产品简介:交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MISUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM 控制,性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比,DA98交流伺服系统具有以下优点●避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
●宽速比、恒转矩调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
●高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
●控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。
1.2 到货检查1)收货后,必须进行以下检查:(1)包装箱是否完好,货物是否因运输受损?(2)核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到货物是否确系所订货物?(3)核对装箱单,附件是否齐全?2)型号意义:(1)伺服驱动器型号DA98-04-110STZ2-1-HM机厂系列)※1输出功率:两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2系列代号※1:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。
驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机,选配其它伺服电机时,出厂参数已备份在EEPROM区。
恢复出厂参数时应执行恢复备份,不可执行恢复缺省参数操作。
※2:中小功率(小于等于 1.5KW)为标准配置,中功率(大于1.5KW、小于等于2.3KW)采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
(2)伺服电机型号DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套,由用户订货时选择。
DA98伺服驱动器使用说明一、产品简介DA98伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统,广泛应用于各种自动化设备中。
它采用先进的电子技术和数字控制算法,能够快速准确地控制电机运动,达到精确的位置控制和速度控制。
该驱动器具有体积小、重量轻、功率密度高等特点,适用于各种工业场合。
二、产品特点1.广泛适用:DA98伺服驱动器适用于各类交流伺服电机,包括无刷直流电机、有刷直流电机等。
2.高性能:采用先进的控制算法和电子技术,实现高精度的位置和速度控制。
3.响应快:DA98伺服驱动器具有快速响应的特点,能够实现快速准确的运动控制。
4.可靠性高:采用高品质的元器件和优化设计的电路板,确保驱动器的稳定可靠性。
5.用户友好:设计简洁、易于使用,提供多种设置和调试功能,方便用户操作。
三、使用方法1.连接电源:将伺服驱动器的电源端子正确接入交流电源,确保电源电压符合要求。
2.连接电机:将伺服驱动器的电机接口正确连接至电机的对应端子,确保相位和极性正确。
3.连接控制信号:将控制信号接口正确连接至控制器的对应端子,确保信号传输的可靠性。
4.参数设置:通过驱动器的面板或调试软件,设置驱动器的各种参数,如速度、加速度、位置等。
5.检测和调试:运行驱动器,并观察电机的运动情况,根据需要进行参数微调。
6.运行控制:通过外部设备或控制模块发送指令,实现对电机的位置和速度控制。
四、注意事项1.正确接线:在连接电源、电机和控制信号时,务必确保接线正确无误,避免因接线错误而导致故障或事故。
2.电源保护:在连接电源时,需使用额定电压的电源,并确保电源线路稳定,避免因电压突变而对驱动器造成伤害。
3.参数设置:在设置驱动器参数时,应根据实际需要进行合理设置,不宜盲目调整,以防影响系统的稳定性。
4.温度控制:驱动器在工作过程中会产生一定的热量,请确保通风良好,避免过高的温度对驱动器正常工作造成影响。
5.安全防护:请合理安装和使用伺服驱动器,确保设备周围的安全措施完备,以降低意外风险。
在本使用手册中,我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对该驱动单元中所有不必做和或不能做的操作进行详细的叙述。
因此,本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控(GSK)——广州数控设备有限公司,目前中国数控系统产销量最大的企业,中国南方的数控产业基地,国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业,广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统(数控装置、驱动单元与伺服电机)等产品,推进数控机床普及化,开展数控机床贸易,现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400多名,其中博士4名、硕士研究生50多名,工程技术人员500多名,其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国,远销东南亚。
2000年至2006年,市场占有率连续七年全国第一,产品产销量连续七年居国内同行业首位,为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有:GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统, DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动装置,DY3系列混合式步进电机驱动装置,DF3系列反应式步进电机驱动装置,GSK SJT系列交流伺服电动机,CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准(国际标准)、行业标准以及作为完善补充的企业标准(或企业内控标准),广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系,以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处,可保证在24~48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。
前言感谢您选用DA98A交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
●由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。
●用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任,产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时,请特别留意以下警示标志:表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害,还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
安全守则第一章概述1.2 到货检查1)收货后,必须进行以下检查:(1) 包装箱是否完好,货物是否因运输受损?(2) 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到的货物是否确是所订货物? (3) 核对装箱单,附件是否齐全?2)型号意义:(1) 伺服驱动器型号DA98A (示出广州数控SJT 系列电机) ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2系列代号※1:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。
驱动器缺省参数仅适配SJT 、STZ 、S tar 系列伺服电机。
※ 2:小功率(小于等于1.5KW )为标准配置,中功率(大于1.5KW 、小于等于2.6KW )采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
(2) 伺服电机型号DA98A (2.0版本)交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套使用,由用户订货时选择。
本手册第八章提供了广州数控SJT 系列以及华中科技大学新型电机厂STZ 、Star 系列伺服电机的资料,其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
3)附件(1) DA98A 伺服驱动器标准附件 ① 安装使用手册(本书) 1本 ② 安装支架2个 ③ M4×8沉头螺钉4个 ④ CN1插头(DB25孔) 1套 (注1)⑤ CN2插头(DB25针)1套(注2)〖注1〗 配套我公司位置控制器时,与信号电缆(标准3米)配套提供。
〖注2〗我公司提供伺服电机时,用户可选择反馈电缆(标准3米)配套提供。
前 言感谢您选用DA98A 交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
● 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。
● 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任,产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时,请特别留意以下警示标志:安全守则表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害,还可能使设表示不当使用可能损坏产品及设备。
验收运输安装小心小心小心接线警告小心调试运转使用小心小心故障处理系统选配警告小心注意第一章概述1.1 产品简介:交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DA98A交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统,采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。
采用最优PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比,DA98A交流伺服系统具有以下优点:避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
宽速比、恒转矩调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。
1.2 到货检查1)收货后,必须进行以下检查:(1)包装箱是否完好,货物是否因运输受损?(2)核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到的货物是否确是所订货物?(3)核对装箱单,附件是否齐全?注意受损或零件不全的伺服系统,不可进行安装。
伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。
前言感您选用DA98A交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
●由于产品的改进,手册容可能变更,恕不另行通知。
●用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任,产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时,请特别留意以下警示标志:表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害,还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
安全守则第一章概述1.1 产品简介:交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运1(2)核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到的货物是否确是所订货物?(3)核对装箱单,附件是否齐全?●受损或零件不全的伺服系统,不可进行安装。
●伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。
●收货后有任何疑问,请与供应商或我公司联系。
2)型号意义:(1)伺服驱动器型号注意(示出数控SJT系列电机)※1(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2系列代号※1:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。
驱动器缺省参数仅适配SJT、STZ、Star系列伺服电机。
※2:小功率(小于等于1.5KW)为标准配置,中功率(大于1.5KW、小于等于2.6KW)采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
(2)伺服电机型号DA98A(2.0版本)交流伺服驱动器可与国外多款伺服电机配套使用,由用户订货时选择。
本手册第八章提供了数控SJT系列以及华中科技大学新型电机厂STZ、Star系列伺服电机的资料,其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
3)附件(1)DA98A伺服驱动器标准附件①安装使用手册(本书)1本②安装支架2个③M4×8沉头螺钉4个④CN1插头(DB25孔)1套(注1)⑤CN2插头(DB25针)1套(注2)〖注1〗配套我公司位置控制器时,与信号电缆(标准3米)配套提供。
前言感谢您选用DA98A交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
●由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。
●用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任,产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时,请特别留意以下警示标志:表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害,还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
安全守则DA98A使用手册第一章概述DA98A 使用手册1.2 到货检查1)收货后,必须进行以下检查:(1) 包装箱是否完好,货物是否因运输受损?(2) 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到的货物是否确是所订货物? (3) 核对装箱单,附件是否齐全?2)型号意义:(1) 伺服驱动器型号DA98A (示出广州数控SJT 系列电机) ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2系列代号※1:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。
驱动器缺省参数仅适配SJT 、STZ 、S tar 系列伺服电机。
※ 2:小功率(小于等于1.5KW )为标准配置,中功率(大于1.5KW 、小于等于2.6KW )采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
(2) 伺服电机型号DA98A (2.0版本)交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套使用,由用户订货时选择。
本手册第八章提供了广州数控SJT 系列以及华中科技大学新型电机厂STZ 、Star 系列伺服电机的资料,其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
3)附件(1) DA98A 伺服驱动器标准附件 ① 安装使用手册(本书) 1本 ② 安装支架2个 ③ M4×8沉头螺钉4个 ④ CN1插头(DB25孔) 1套 (注1)⑤ CN2插头(DB25针)1套(注2)〖注1〗 配套我公司位置控制器时,与信号电缆(标准3米)配套提供。
〖注2〗我公司提供伺服电机时,用户可选择反馈电缆(标准3米)配套提供。
第一章概述1.1产品简介:交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD )和MISUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比,DA98交流伺服系统具有以下优点避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
宽速比、恒转矩调速比为1 : 5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。
1.2到货检查1)收货后,必须进行以下检查:(1)包装箱是否完好,货物是否因运输受损?(2)核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到货物是否确系所订货物?(3)核对装箱单,附件是否齐全?受损或零件不全的伺服系统,不可进行安装。
伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用收货后有任何疑问,请与供应商或我厂联系。
2)型号意义:(1)伺服驱动器型号DA98-04-110STZ2-1-HM适配伺服电机型号(示出华中理工大学电机厂STZ系列)探1输出功率:两位数字(04、06……23对应0.4~2.3KW 探2系列代号※〔:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。
驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机,选配其它伺服电机时,出厂参数已备份在EEPROM区。
恢复出厂参数时应执行恢复备份,不可执行恢复缺省参数操作。
探2:中小功率(小于等于1.5KW )为标准配置,中功率(大于1.5KW、小于等于2.3KW )采用加厚散热器。