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SD伺服驱动器说明书精编版

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SD30MT交流伺服说明书全中文

SD30MT交流伺服说明书全中文

SD15MT SD20MT SD30MT SD50MN本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标。

由于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生并影响产品的性能和使用寿命，为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必在产品使用前认真阅读本说明书。

在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或拨打我们的技术支持电话。

请您将对交流伺服驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内满足您的要求。

【注】☆由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

☆驱动单元及电机内不包含任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动单元及电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担任何责任。

☆阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明。

警示标志：————危险：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！————小心：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或产品！————注意：表示错误的操作将可能损坏设备或产品！危险：Danger本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。

用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故。

伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不得触摸端子排。

参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。

小心：损坏或有故障的产品不可投入使用。

必须按产品储运环境条件储存和运输。

搬运伺服电机时，不得拖曳电线、电机轴和编码器。

伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。

避免振动，严禁承受冲击。

受损或零件不全时，不得进行安装。

ll.必须安装在有足够防护等级的控制柜内。

必须与其它设备间保留足够的间隙。

必须有良好的散热条件。

防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。

安装务必牢固，防止因振动松脱。

防止液体侵入损坏电机和编码器。

禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。

SD伺服说明书

SD伺服说明书

B 数字量
SD系列伺服驱动使用手册
第一章 简介
1.3 驱动器规格
SD15MT
SD20MT
SD30MT
SD50MT
输出功率(KW) 0.2 ~ 0.6
电机额定转矩 1 ~ 3 (Nm)
0.6 ~ 1.0 3~5
1.0 ~ 2.3 5 ~ 15
2.3 ~ 5.5 15 ~ 27
尺寸（mm） 198×85×131 198×89×148 198×95×168 198×95×168
III
安全说明
SD系列伺服驱动使用手册
电机轴不可承受超载极限的负荷。 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因 接触不良损坏设备。 伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
第二章 安 装­
--------------------2-1
2.1 安装场合­
--------------------2-1
1) 电气控制柜内的安装­ 2) 伺服驱动器附近有发热设备­ 3) 伺服驱动器附近有振动设备­ 4) 伺服驱动器在恶劣环境下使用­ 5) 伺服驱动器附近有干扰设备­ 2.2 驱动器安装­
--------------------2-1 --------------------2-1 --------------------2-1 --------------------2-1 --------------------2-2 --------------------2-2
1、安装环境­ 1）防护­ 2）温湿度­ 3）振动与冲击­

SD100伺服驱动器用户手册

SD100伺服驱动器用户手册
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SD200-50、75伺服驱动器用户手册

SD200-50、75伺服驱动器用户手册
7.2.1 电源接通次序 .................................................................................................................................. 37 7.2.2 时序图 .............................................................................................................................................. 37 7.3 试运行 ..................................................................................................................................38 7.3.1 运行前的检查 .................................................................................................................................. 38 7.3.2 通电试运行 ...................................................................................................................................... 39 7.3.3 用户转矩过载报警功能 .................................................................................................................. 39 7.4 调整与设置 ...........................................................................................................................40 7.4.1 选择电机型号 .................................................................................................................................. 40 7.4.2 驱动器的增益调整 .......................................................................................................................... 40 7.4.3 电子齿轮设置 .................................................................................................................................. 40 7.4.4 启停特性调整 .................................................................................................................................. 41 7.5 常见问题...............................................................................................................................42 7.5.1 恢复缺省参数 .................................................................................................................................. 42 7.5.2 频繁出现 Err-30、Err-31、Err-32 报警 ......................................................................................... 43 7.5.3 出现 Power 灯不能点亮现象 .......................................................................................................... 43

欧瑞传动SD10-Z-S系列伺服系统说明书

欧瑞传动SD10-Z-S系列伺服系统说明书

目录前言 (1)1.1 产品确认事项 (4)1.2 伺服驱动器的铭牌 (4)1.3 伺服电机的铭牌 (4)1.4 驱动器命名规则 (5)1.5 伺服电机命名规则 (6)1.6 产品外观 (8)1.7 安全须知 (8)1.7.1 安装、布线注意事项 (8)1.7.2 运行、维护注意事项 (9)1.7.3 废弃注意事项 (9)2 伺服系统技术规范及选型 (10)2.1 伺服驱动器技术规范和参数 (10)2.1.1伺服驱动器技术规范 (10)2.1.2伺服驱动器主要参数和外围电气元件选型指导 (11)2.1.3伺服驱动器外围配线、磁环使用指导 (12)2.2 伺服电机技术规范和参数 (13)2.2.1 伺服电机技术条件 (13)2.2.2 伺服电机主要参数 (13)2.3 伺服系统推荐配置表以及选型计算 (15)2.3.1 各品牌油泵的推荐表 (17)2.3.2 伺服驱动器、电机、油泵的选型计算方法 (18)2.3.3伺服、电机、油泵的组合配置 (18)3 产品安装 (21)3.1 驱动器安装 (21)3.1.1 驱动器结构尺寸 (21)3.1.2 驱动器安装 (24)3.2 伺服电机安装 (24)3.3 制动单元及制动电阻 (25)4.1 电液系统构成 (27)4.2 电气连接 (28)4.2.1 主电路接线示意 (29)4.2.2 控制端子功能简介和接线示意图 (29)4.2.3 拨码开关介绍 (31)5 操作面板和功能参数 (32)5.1 面板显示说明 (32)5.2 面板操作 (32)5.3 参数设置 (33)5.4 功能码区内和区间的切换 (33)5.5 面板显示内容 (34)5.6参数设定 (35)5.6.1 基本参数 (35)5.6.2运行控制 (35)5.6.3 多功能输入输出 (37)5.6.4 模拟量检测和输入输出 (39)5.6.5 能耗制动和保护控制 (40)5.6.6 电机控制参数 (41)5.6.7 压力控制参数 (43)5.6.8 多泵合流控制 (46)5.6.8.1多泵合流控制参数 (46)5.6.8.2多泵合流控制示意图 (48)6 电液机整机调试步骤 (49)7 故障分析处理 (51)8 日常检查和保养 (57)8.1定期检查 (57)8.2易损件更换 (57)8.3存储 (57)附录一功能码速查表 (58)附录二电液机卡说明 (72)附录三伺服电机结构尺寸示意图 (73)1使用须知1.1 产品确认事项产品到货之后，请对如下项目进行检查并确认。

SD系列全数字交流伺服系统使用手册

SD系列全数字交流伺服系统使用手册

SD系列全数字交流伺服系统使用手册安装/调试/使用产品前请仔细阅读此手册感谢您选用SD系列伺服驱动器与伺服电机。

在使用之前，请先阅读本技术手册，本说明书主要内容包括：*伺服驱动器的检查、安装及配线步骤。

*数字面板的操作步骤、状态显示、异常警报及处理。

*伺服系统控制方式、试运转及调整步骤。

*伺服驱动器所有参数一览说明。

*伺服驱动器的型号规格。

为了方便日常的检查、维护及了解异常发生的原因及处理对策，请妥善保管本说明书以便随时参阅。

注：请将此说明书交给最终的使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。

● 由于产品的改进，使用手册内容可能变更，恕不另行通知。

● 用户对产品的任何改动，本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。

阅读本使用手册时，请特别注意以下警告标志亡或重伤！表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏！表示使用不当可能损坏产品及设备！目录第1章产品检查及安装1.1 产品检查 ·································································1-41.2 伺服驱动器规格 ························································5-61.3 伺服驱动器的安装 ·····················································6-7 第2章伺服驱动及电机配线2.1 伺服驱动器电源及外围装置配线图····························8-92.2 位置速度控制方式的标准接线····································10-142.3 端子的电气连接 ·····················································14-192.4 信号接口原理图 ·····················································19-22 第3章显示与操作3.1 键盘操作 ······························································23-233.2 监视方式 ······························································24-243.3 参数设置 ······························································25-253.4 参数管理 ······························································26-273.5 F1F2运行模式 ·······················································28-30 第4章参数4.1 各参数功能意义详细一览表·······································31-394.2 参数调试框图模型 ··················································40-404.3 伺服关键参数说明 ··················································41-414.3 实际应用中参数调试步骤··········································42-42 第5章运行与调试5.1 电源连接 ······························································43-435.2 位置/速度控制模式运行············································44-445.3 速度试运行/点动模式运行·········································45-45 第6章报警与处理6.1 报警一览表 ···························································46-466.2 报警处理方法 ························································47-496.3 使用中常见问题或异常处理·······································50-54 附录A S D系列驱动器与ST伺服电机配套参数设置表…………. 55-56附录B 产品售后服务说明……………………………………………….57-57第1章产品检查及安装1.1产品检查本伺服产品在出厂前均做过完整的功能测试，为防止产品运送过程中的疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：1）、检查伺服驱动器与电机型号是否与订购的机型相同。

SD200-30伺服驱动器用户手册

2.3.1 位置控制接线图 .............................................................. 5 2.3.2 配线规格 .................................................................... 6 2.4 注意事项....................................................................... 6
3.5.1 开关量输入接口 ............................................................. 11 3.5.2 开关量输出接口 ............................................................. 11 3.5.3 脉冲量输入接口 ............................................................. 12 3.5.4 编码器信号差分输出接口 ..................................................... 13 3.5.5 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 ............................................. 13 3.5.6 伺服电机光电编码器输入接口 ................................................. 13
— II —
第一章 规 格
Ⅰ 规格 －1.1(伺服驱动器规格)
1
第一章 规 格
1.1 伺服驱动器规格
型号

SD伺服驱动器说明书

第一章简介1．1产品简介交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。

适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点：★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。

★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。

★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。

★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPW产M生的力矩更大，噪音更小。

★高达3倍的过载能力，带负载能力强。

★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。

★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。

★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。

1．2型号意义1．伺服驱动器型号SD30MT功能代码（M：数字量与模拟量兼容）IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器第二章安装【注意】☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。

☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。

☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。

☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。

SD伺服驱动器说明书

第一章简介1．1产品简介交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。

适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点：★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。

★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。

★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。

★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。

★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。

★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。

★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。

★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。

1．2型号意义1．伺服驱动器型号S D30 MT功能代码（M：数字量与模拟量兼容）IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器第二章安装【注意】☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。

☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。

☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。

☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。

威创电气 SD500 主轴伺服驱动器使用说明书

使用说明书SD500系列主轴伺服驱动器前言首先感谢您选购伟创电气SD500系列主轴伺服驱动器！SD500系列主轴驱动器采用高性能的闭环矢量控制，具有宽调速范围、响应快速、定位准确等特点，丰富的功能及外扩接口能够配合上位数控系统轻松实现主轴准停、C轴、刚性攻丝、分度定位等需求。

SD500系列主轴驱动器可广泛应用于加工中心、数控机床、数控铣床、斜身车床等设备及飞剪、追切等领域，是各种机床动力轴的首选驱动产品。

本手册为SD500主轴伺服驱动器用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基本的调试、故障诊断和排除及日常维护相关事项。

为确保能正确安装及操作SD500主轴伺服驱动器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本说明书。

若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。

由于致力于伺服产品的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。

目录第一章综述 (1)1.1安全注意事项 (1)1.2使用前 (1)1.3技术规格 (2)第二章机械及电气安装 (4)2.1机械安装 (4)2.2电气安装 (7)第三章键盘布局及操作说明 (17)4.1参数图标说明 (19)4.2参数一览表 (19)4.3F00组：环境应用 (20)4.4F01组：基本设定 (21)4.5F02组：电机1参数 (24)4.6F03组：矢量控制 (27)4.7F04组：V/F控制 (31)4.8F05组：输入端子 (33)4.9F06组：输出端子 (37)4.10F07组：运行控制 (40)4.11F08组：辅助控制 (43)4.12F09组：保留 (44)4.13F10组：保护参数 (44)4.14F11组：操作器参数 (48)4.15F12组：通讯参数 (50)4.16F13组：过程PID控制 (51)4.17F14组：多段速及简易PLC (54)4.18F15组：位置控制 (56)4.19F24组：主轴控制 (58)4.20C0X组：监控参数 (60)4.21端子输入输出功能选择 (61)4.22故障及警告代码表 (62)第五章主轴功能应用指导 (64)5.1电机自学习 (64)5.2速度模式正反转 (65)5.3位置模式分度及刚性攻丝 (68)5.4主轴准停回零 (69)第六章检查、维护与保证 (75)6.1检查 (75)6.2维护 (75)6.3产品保证 (75)附录 (77)附录一：M ODBUS通讯协议 (77)附录二：端子接线方式 (78)附录三：匹配线材说明 (79)第一章综述1.1 安全注意事项为保证安全、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。

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2．2驱动器安装
注：
☆伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。
☆伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。
☆不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。
☆ 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。
☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。
☆ 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。
☆ 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
2．1安装场合
◎电气控制柜内的安装
驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。
图2-3:SD50MN安装尺寸
第三章接线
【注意】
☆外部交流电必须经隔离变压器后才能接到伺服驱动器上。
☆ 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。
☆ 驱动器和伺服电机必须良好接地。
☆U、V、W与电机绕组必须一一对应，否则会损坏电机或驱动器。
☆电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。
◎伺服驱动器附近有干扰设备
伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点：
★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。
第一章简介
1．1产品简介
交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
◎伺服驱动器附近有发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。
◎伺服驱动器附近有振动设备
采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5g（4.9m/s2）以下。
◎伺服驱动器在恶劣环境下使用
伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。
1．2型号意义
1．伺服驱动器型号
SD30 MT
功能代码（M：数字量与模拟量兼容）
IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
第二章安装
【注意】
☆ 产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
（2）温湿度
环境温度0－50℃，长期安全工作温度在45℃以下，相对湿度在90%以下，并应保证良好的散热条件。
（3）振动与冲击
驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在0.5g（4.9m/S2）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。
2、通风间隔
3、安装方法
（1）安装方式
电机采用凸缘安装方式，电机安装方向任意。
图3-2：SD15MT位置/模拟量控制方式(武汉登奇)标准接线
图3-3：SD15MT位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线
图3-4：SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线
图3-5：SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（武汉登奇）标准接线
★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
★高达3倍的过载能力，带负载能力强。
★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。
★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。
图3-6：SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线
2．配线
（1）电源端子TB
⊙R、S、T、U、V、W各端子线径必须≥1.5mm²（AWG14－16），r、t端子线径需≥1.0mm²（AWG16－18）。
⊙PE接地线的线径为2mm²以上。驱动器和伺服电机必须在驱动器的PE端子上一点接地，接地电阻应＜100Ω。
☆驱动器内有大容量高压电解电容，在断电后5分钟内不可触摸端子或导线。
3．1标准接线：
本交流伺服驱动的接线与控制方式等有关。
1．在位置/模拟量控制模式下SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN请按照：
图3-1：SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线。
（2）安装注意事项
◎拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压拔工具拆装。
◎电机不可承受大的轴向，径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。
◎固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
4、安装尺寸
图2-1:SD15MT安装尺寸
图2-2:SD20MT安装尺寸
图2-3:SD30MT安装尺寸