电机制动器说明书

目录一、用途 (1)二、规格、型号 (1)三、主要技术性能 (1)四、工作原理与结构说明 (2)五、电动执行器的检查与调整 (13)六、电动执行器的安装使用 (15)一、用途DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合式检测，调节仪表的执行单元。

它接受调节或变送单元的信号，自动地完成调节任务，广泛地用于电站、冶金化工、石油、建材、轻工、水处理，城建等工业部门。

DKJ型电动执行器的自动调节系统经配用DFD—05、DFD—07或DFD—09Ⅱ型（DFD—0500、DFD—0700、DFD—0900Ⅲ型）电动操作器后可实现调节系统的手动←→自动无扰动切换。

产品位置发送器采用新式的传感元件，结构设计新颖，恒流特性、输出电流精度和可靠性等都比差动变压器有很大提高，执行机构型号后面无（M）字母的执行机构位置发送器为差动变压器式结构。

执行机构型号后面有（M）字母标记的执行机构，位置发送器是模块化结构，其可靠性、稳定性更高。

本产品装有始、终端电器限位开关，使系统安全可靠。

无（M）标记的电动执行机构的位置发送器仍为分立器件和差动变压器式，但也全部装有电气行程限位。

说明：我厂原生产带有电气限位开关的角行程电动执行机构型号为ZKJ型，现在生产的DKJ型角行程电动执行机构也全部装有电气限位开关，特此说明。

二、规格、型号表一三、主要技术性能（一）、输入信号：Ⅱ型0～10mA，DC；Ⅲ型4～20mA，DC（二）、输入通道：三个（三）、输入电阻：Ⅱ型200Ω；Ⅲ型250Ω（四）、输出力矩：见表一（五）、输出轴每转时间100±20秒（六）、输出轴有效转角900（七）、死区：Ⅱ型≤150μA；Ⅲ型≤240μA（八）、阻尼特性：输出轴震荡次数不超过“三个半”周期（九）、基本误差：±2.5%（十）、回差1.5%（十一）、电源电压：200V～50Hz（十二）、使用环境温度：放大器：0—500C执行器：-25—+700C（十三）、使用环境相对湿度：放大器：10%～70%执行器：≤95%四、工作原理与结构说明DKJ型电动执行器是一个用两相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图一所示：n生的磁通与极性相反的位置反馈电流在反馈绕组中流过所产生的磁通进行代数相加,比较后的偏差信号经过放大,使功率级有足够的功率输出,以驱动两相伺服电动机的转动,使减速器的输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动,直到这种偏差信号小于死区为止,此时输出轴就稳定在与输入信号相对应转角位置上.由于电动机带有制动装置,能保证在电机断电以后迅速地制动,从而限制输出轴的惯性惰走,克服负载反作用力矩的影响,改善系统的稳定性.系统位置反馈回路中串接直流毫安表,测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度,现将电动执行器各部分原理(原理图见图2)简述如下:(一)伺服放大器: 伺服放大器采用交流无触点开关量输出,其结构有挂墙式或盘装式.通用型伺服放大器可以与DKJ—210(2100) ～DKJ—610A(6100A)执行机构配套使用.但DKJ—6100执行机构由于是双电机驱动,惯性大必需要用带有电制动功能的多功能放大器GAMX(位置定位器),GAMX也可与其它规格配套使用.GAMX还有断信号保护功能等.详见GAMX说明书.放大器电路原理图见图2.伺服放大器与执行机构分别单独安装,放大器安装在室内,执行机构在现场安装.一般放大器单独定货,我厂可以成套供应.二)执行机构:执行机构是由电动机及角位移发送器和减速器组成的.1\电动机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电动机,定子上均布着两个相差90°电角度的定子绕组(匝数线径相同)分别和伺服放大器的二组主回路相连,借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,其合成产生定子旋转磁场, 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流与旋转磁场相互作用,在转子导体上就有电磁力,电磁力产生电磁转矩,使转子旋转.旋转方向取决于定子的两个绕组的电压相位上谁超前.由于转子电阻较(大,两相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性.伺服电动机内装有制动器,用来限制电动机在断电后转子和减速器的输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响,使减速器的输出轴准确地停在相应位置上.目前,我厂生产的伺服电动机的制动器均采用杠杆傍磁式.但后面的制动结构又分两种(1)DKJ-510型制动器见图例3-A;(2)DKJ-210～410,610,610A型制动器见图3-B.(1)DKJ-510型制动器.图3-A型杠杆式制动结构是在电动机定子的一端装有两块杠杆衔铁,电机通电时,利用定子磁声,使衔铁吸服在定子内表面,使杠杆另一端产生缶电机轴的位 ,借助杠杆这端装有的梯形楔板斜面,将制动闸瓦顶开,使其与定在电机轴上的制动轮脱, 机以额定转速旆转.当电机断电以后,定子磁声消失, 衔铁放,制动闸瓦则由弹簧的压力而抑紧制动轮,使电机制动.在制动闸瓦上装有调节螺钵,可调节制动闸瓦和制动轮之间的相对位置(即衔铁和定子之间的距离)以保证可靠地吸合和制动.这里应当特别注意的是在调整调节好的状态破坏.并定时检查调整以保证制动器可靠地吸合与制动.(2)DKJ--210～410.610,610A型制动器:图3—B,这种制动器结构与DKJ-510型制动器不同的是衔铁所带动的杠杆不是作用在楔块上,而是托起制动盘,使制动轮脱开,当电机断电时, 衔铁被释放,在弹簧作用下,制动盘压在制动轮上制动电机.制动盘两端的螺钉可调整,改变制动盘与制动轮的间隙,两导杆上的螺母可调整弹簧压力以改变制动力矩.制动器后罩装有手反,将手反旆在手动位置,制动秀与制动轮脱开,执行器可手操作,将手反旆在自动位置,即可保证断电时电动机制动.2.减速器:减速器的结构是采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行星传动.付动机构具有体积小,传动大,效率高,噪音小,寿命长等优点.其中少齿差结构基本部件是由渐开线内齿轮,行星轮,偏心套和联轴器等组成.传动理是偏心套的转动使行星轮与内齿轮啮合作行星运动(即星轮的轴心绕内齿轮轴心作公转,行星轮绕自轴心作自转)利用内齿轮齿数Z2与行星轮齿数Z1,差的很少.当偏心套带动行星轮转动时,行星轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动,行星轮的自转速度很慢,将行星轮的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出传动.传动结构示意图见图4-A,电位器式及差动变压器式.减速器上均有操作手轮供就地调整和操作用.3.模块位置发送器我厂生产的位置发送器是参考国外西德、日本、法国等先进工业国电动执行器的最新样机研制而成的。

JF122H(JB)型制动器惯性试验台使用说明书吉林大学机电设备研究所吉林省吉大机电设备有限公司2011年11月28 日目录1. JF122H制动器试验台的用途及特点........ ............ . (3)2. JF122H制动器试验台的主要技术参数.............. . (4)3. JF122H制动器试验台的结构及工作原理............ . (7)4. JF122H制动器试验台的安装与调试................ .. (10)5. JF122H制动器试验台的标定及试验准备............ .. (14)6. JF122H制动器试验台的试验台的维护保养........ .. (19)7. JF122H制动器试验台的常见故障及处理方法.... .. (21)8. JF122H制动器试验台的易损外购件明细表. ............... (22)9附图1.试验机结构图2.被试制动器联结件图3.液压原理图及零件表4.气动原理图及零件表5.电气原理及接线图※本试验台的计算机，绝对不允许运行与此设备无关的软件；以免感染病毒, 影响设备的正常运行。

否则，引起一切后果自负。

1. JF122H型制动器惯性试验台用途及特点1.1用途JF122H型制动器试验台，其试验原理是根据制动副摩擦力矩与压力成正比的特性而确定的；其试验原理是目前全世界摩擦材料和汽车制造商所公认的。

JF122H型制动器试验台应用于生产质量控制和摩擦材料的开发；测试摩擦材料的摩擦系数及制动器摩擦衬片与压力，速度，温度的相关特性及耐磨损性能等；还可用于制动器的噪声测试。

适用于载重量小于3.0吨的盘式制动器及摩擦衬片及鼓式制动器及摩擦衬片。

1.2特点JF122H型制动器试验台是制动器及摩擦衬片的摩擦性能惯性试验设备。

在惯性飞轮的设置形式上，参照了德国申克公司的等比法兰固定式( 5.0kg.m2, 2.5 kg.m2, 1.25 kg.m2)和美国LINK公司的等分锥轴固定式(80.0 kg.m2, 40 kg.m2×3，20.0 kg.m2 , 10 kg.m2×2)) 设计。

版权申明SYNTRON森创®是北京和利时电机公司（以下简称和利时电机）于2005年推出的产品品牌。

这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。

说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。

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安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的都为重要内容，请安全注意事项安全注意事项目录 第一章产品概况 ................................................... - 1 -1.1产品概况 ................................................................................................................................ - 1 -1.1.1简介 ........................................................................................................................... - 1 -1.1.2低压伺服驱动器型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.3低压伺服一体机型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.4规格和性能 ............................................................................................................... - 4 -1.1.5电机配套 ................................................................................................................... - 4 -1.1.6产品构造 ................................................................................................................... - 5 -1.1.7安装尺寸 ................................................................................................................... - 5 - 第二章准备 ...................................................... - 12 -2.1通讯协议及软件 .................................................................................................................. - 12 -2.2操作面板 .............................................................................................................................. - 13 -2.2.1操作面板介绍 .........................................................................................................- 13 -2.2.2指示灯介绍 .............................................................................................................- 13 -2.2.3数码管 .....................................................................................................................- 13 -2.2.4按键 .........................................................................................................................- 14 -2.2.5键盘操作流程 .........................................................................................................- 15 - 第三章配线 ...................................................... - 16 -3.1接线总图 .............................................................................................................................. - 16 -3.2接线定义 .............................................................................................................................. - 17 -3.2.1 LS-10520M2系列接线定义 ..................................................................................- 17 -3.2.2 LS-10530BA系列接线定义 ..................................................................................- 18 -3.2.3 LS-10530BK系列接线定义 ..................................................................................- 19 -3.2.4 LS-10530D5系列接线定义...................................................................................- 20 -3.2.5 LS-10540D/LS-10550D系列接线定义................................................................- 21 -3.2.6 LS-20530DG系列接线定义..................................................................................- 22 -3.2.7 LS-20520E系列接线定义 .....................................................................................- 23 -3.2.8 LS-20530E / LS-20535E系列接线定义..............................................................- 25 -3.2.9 LS-20540E系列接线定义 .....................................................................................- 27 -3.2.10 DM一体机系列接线（驱动器后置一体机）.....................................................- 29 -3.2.11 SM一体机系列接线（驱动器侧背一体机） .....................................................- 29 -3.2.11.1类型1 ....................................................................................................................- 29 -3.2.11.2类型2 ....................................................................................................................- 32 -3.3其他接线说明 ...................................................................................................................... - 33 -3.3.1 地线连接..................................................................................................................- 33 -目录3.3.2 编码器差分输出接线 ..............................................................................................- 33 -3.3.3 数字输入接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.4 数字输出接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.5 手动控制制动器接线 ..............................................................................................- 34 -3.3.6 位置模式接线 ..........................................................................................................- 34 -3.3.7 内部速度模式接线 ..................................................................................................- 35 -3.3.8 外部速度/转矩模式接线图 .....................................................................................- 35 - 第四章设定 ...................................................... - 36 -4.1电机方向 .............................................................................................................................. - 36 -4.2状态参数 .............................................................................................................................. - 36 -4.3功能参数 .............................................................................................................................. - 37 -4.3.1工作控制模式 .........................................................................................................- 37 -4.3.2系统基本参数控制 .................................................................................................- 37 -4.3.3数字输入端口 .........................................................................................................- 38 -4.3.4内部控制信号 .........................................................................................................- 38 -4.3.5数字输出端口 .........................................................................................................- 41 -4.3.6脉冲端口输入输出 .................................................................................................- 41 -4.3.7目标到达状态判断 .................................................................................................- 42 -4.3.8位置环控制参数 .....................................................................................................- 43 -4.3.9模拟量输入参数 .....................................................................................................- 44 -4.3.10内部速度参数 .........................................................................................................- 45 -4.3.11速度环调节参数 .....................................................................................................- 45 -4.3.12转矩电流指令滤波参数 .........................................................................................- 45 -4.3.13控制限制参数 .........................................................................................................- 46 -4.3.14增益切换 .................................................................................................................- 47 -4.3.15速度模式加减速时间 .............................................................................................- 48 -4.3.16电磁制动器 .............................................................................................................- 48 -4.3.17报警保护配置 .........................................................................................................- 48 -4.3.18通讯参数设置 .........................................................................................................- 50 -4.3.19电流环控制参数 .....................................................................................................- 51 -4.3.20泄放参数配置 .........................................................................................................- 51 -4.3.21历史报警码 .............................................................................................................- 52 -4.4试运行 .................................................................................................................................. - 52 -4.4.1基本流程 .................................................................................................................- 52 -4.4.2JOG模式空载试运行（键盘面板上操作） ........................................................- 54 -4.4.3速度模式空载试运行（总线通讯操作） .............................................................- 54 -目录 第五章调整 ...................................................... - 55 -5.1控制模式的选择 .................................................................................................................. - 55 -5.2输入输出的配置 .................................................................................................................. - 56 -5.2.1输入信号端口分配 .................................................................................................- 56 -5.2.2输出信号端口分配 .................................................................................................- 57 -5.3基本参数 .............................................................................................................................. - 58 -5.3.1伺服使能 .................................................................................................................- 58 -5.3.2急停 .........................................................................................................................- 58 -5.3.3指令取反 .................................................................................................................- 58 -5.3.4零速到达 .................................................................................................................- 59 -5.3.5目标速度到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.6速度一致 .................................................................................................................- 59 -5.3.7目标转矩到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.8超程 .........................................................................................................................- 60 -5.3.9恢复出厂默认参数 .................................................................................................- 60 -5.4位置模式调整 ...................................................................................................................... - 61 -5.4.1脉冲指令方式的选择 .............................................................................................- 61 -5.4.2脉冲指令窗口滤波器 .............................................................................................- 61 -5.4.3脉冲指令平滑滤波器 .............................................................................................- 62 -5.4.4指令脉冲禁止功能 .................................................................................................- 62 -5.4.5电子齿轮的设定 .....................................................................................................- 62 -5.4.6位置到达信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.7位置接近信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.8位置超差警告 .........................................................................................................- 66 -5.4.9位置脉冲误差清零 .................................................................................................- 66 -5.5速度模式调整 ...................................................................................................................... - 66 -5.5.1外部模拟量速度模式运行 .....................................................................................- 66 -5.5.2内部速度模式运行 .................................................................................................- 67 -5.5.3加减速时间 .............................................................................................................- 68 -5.5.4零速给定 .................................................................................................................- 69 -5.6转矩模式调整 ...................................................................................................................... - 69 -5.6.1转矩指令增益的调整 .............................................................................................- 69 -5.6.2转矩指令偏移量的调整 .........................................................................................- 69 -5.6.3转矩指令方向的设置 .............................................................................................- 69 -5.6.4转矩指令低通滤波器 .............................................................................................- 69 -5.6.5模拟转矩指令零值箝位 .........................................................................................- 70 -目录5.6.6转矩控制时的速度限制 .........................................................................................- 70 -5.7共振抑制 .............................................................................................................................. - 71 -5.8转矩限制 .............................................................................................................................. - 72 -5.9增益切换 .............................................................................................................................. - 73 -5.10增益调整 .............................................................................................................................. - 75 -5.10.1速度环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.2位置环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.3增益调整注意事项 .................................................................................................- 75 -5.11电磁制动 .............................................................................................................................. - 76 -5.12编码器的输出 ...................................................................................................................... - 77 -5.13干扰对策 .............................................................................................................................. - 77 -第六章通讯 ...................................................... - 79 -6.1Modbus总线设置 ................................................................................................................ - 79 -6.2CAN总线设置..................................................................................................................... - 79 -6.3通讯协议 .............................................................................................................................. - 79 -第七章故障警告及处理 ............................................ - 80 -7.1报警代码 .............................................................................................................................. - 80 -7.2报警状态指示灯 .................................................................................................................. - 83 -7.3性能异常及解决办法 .......................................................................................................... - 83 -第八章维护与保养 ................................................ - 84 -8.1伺服电机的检查 .................................................................................................................. - 84 -8.2伺服驱动器的检查 .............................................................................................................. - 84 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况1.1.1 简介LS系列低压伺服驱动器（以下简称LS驱动器），是和利时电机根据市场需求推出的新一代高性能、高可靠产品。

YSKAWA安川∑Ⅱ数字交流伺服　安装调试说明书　 （２００４．７版本） 目 录 １．　安川连接示意图　２．　通电前的检查　３．　通电时的检查 ４．　安川伺服驱动器的参数设定　５．　安川伺服驱动器的伺服增益调整　１．　安川连接示意图　重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。

否则，会损坏编码器。

（此种　情况，不在安川的保修范围！）　２．　通电前的检查　１）　确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头　Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机　０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器 电机插头　Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 刹车电源 Ｅ　 刹车电源 Ｆ 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性）　　Ｃ．　ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器 电机插头　Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性） 注：　１．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

　 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。

　２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，　 接插件螺丝拧紧。

　３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确，　 接插件螺丝拧紧。

　３．通电时的检查　　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

　建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。

　２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

　４．安川伺服驱动器的参数设定　安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定；　（２）用户参数和功能参数的设定； １）参数密码设定　 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ・　“００００”　允许改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功能“ＦｎＸＸＸ”参数。

盘式制动器的安装、调试和维护USB 3B 06 20 185 E-CNPage 1/6 05.2002一、USB3型盘式制动器的组成USB3主要组成部分如下图所示：底 板： 通过四个安装螺栓将制动器安装在底部支架或者其它结构上。

制动臂： 与制动瓦连接，制动盘位于制动瓦之间。

制动臂与拉杆和杠杆板连接，通过弹簧产生制动力。

弹簧组件： 由弹簧管、螺杆、弹簧、活塞支板和力矩刻度标组成。

调整弹簧可改变制动力的大小。

推动器： 克服弹簧力，制动器松闸。

有电液、电磁、液压或气动式推动器。

拉 杆：将制动力传递到两个制动臂上。

拉杆是制动器中受力最大的部件。

所有SIBRE 制动器的拉杆都采用不锈钢制成。

摩擦片磨损： 对摩擦片磨损进行补偿。

但是，每个制动循环的补偿量是有限的。

因此，应根据实际 补偿装置 情况，由维修人员手动调整来补偿磨损量。

杠杆板： 弹簧组件和推动器都连接在杠杆板上，以此实现小行程大作用力。

杠杆板制动臂制动靴 摩擦片底 板手动释放弹 簧 调节螺母弹簧组件摩擦片 磨损补偿推动器手动释放 加长管插图 1二、从制动盘的一侧进行安装注意：运行调试之前，应拆卸掉吊环！1.拆除端盖A，调节制动瓦之间的距离至比制动盘厚度大2 mm。

2.将制动器置于底座上，滑入制动盘，拆除吊环 。

3.安装推动器，并连接安装电气、液力 或气动系统。

4.拧紧拉杆调节螺母至摩擦片靠紧制动盘 制动器自动对中。

5.调整补偿行程，见第4页。

6.利用推动器，使制动器开合数次。

7.仔细检查制动器相对于制动盘是否 对中，必要时应进行调整。

8. 制动器处于合闸位置并对中后，等力矩拧紧四个底脚螺栓。

采用8.8级或更高级螺栓， 在螺帽下装入硬质垫片 （DIN125 200HV 或 300HV ）。

9．制动器允许对中误差值为：max.±0.3 mm(1')。

插图 2拉杆调节螺母端盖 A拉 杆拉杆调节螺母插图 3三、制动器调试方法1. 推动器断电（制动器合闸）。

电机制动器工作原理
电机制动器是一种用来控制电机制动和停止的装置。

它的工作原理是通过改变电机的电磁场，使电机产生阻力和制动力，从而使电机减速和停止运动。

电机制动器通常由电磁铁和制动蹄组成。

当电机需要制动时，电磁铁被通电，产生电磁场。

电磁场作用于电机内的感应体，产生反向力矩，阻碍电机的旋转。

同时，制动蹄受到电磁铁的吸引力，紧贴在电机旋转部件上，通过摩擦产生制动力。

电机制动器的制动力和阻力大小可以通过改变电磁铁的电流来调节。

电流越大，产生的电磁场越强，制动力和阻力也就越大。

相反，电流越小，产生的电磁场和制动力就越弱。

电机制动器的工作原理可以根据不同的制动方式进行调整。

常见的制动方式包括电磁制动、电阻制动和电动制动。

例如，在电磁制动中，制动器通过改变电磁铁的电流来调节制动力；在电阻制动中，制动器通过将电机接入外部电阻来产生制动力；而在电动制动中，制动器通过将电动机作为发电机来转换动能为电能，从而实现制动。

总之，电机制动器通过改变电机的电磁场和制动力来实现电机的减速和停止运动。

不同的制动方式和调节方式可以根据具体需求进行选择和配置。