PLC课件—第04章1 S7200基本编程指令

1
S S0.1,1
S0.1
SCR
LSCR S0.1
Q0.0
SM0.0
S 1
T37
IN TON
+20 PT T37 S0.2
SCRT
LD SM0.0 S Q0.0,1 TON 37,+20
LD T37 SCRT S0.2
SCRE
SCRE
S0.2
SCR
SM0.0 Q0.1 S T38 1 IN TON
+30 PT T38 S0.3
第二SCR段结束 S0.3=1,激活第三SCR程序段，进入第三步序
黄灯亮，并保持 启动3分定时器 3分钟后程序转换到第四SCR段.（S0.4=1,S0.3=0)
第三SCR段结束 S0.4=1,激活第四SCR程序段，进入第四步序
红、绿、黄灯全灭 第四SCR段结束
LD I0.1
AN Q0.0
Байду номын сангаас
I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 S0.1 AN Q0.1 S AN Q0.2
SCRE
S0.4 SCR
SM0.0 S0.1 R
4 Q0.0
R
SCRE
3
SCRE LSCR S0.4
LD SM0.0 R S0.1, 4 R Q0.0, 3 SCRE
在 初 始 状 态 下 启 动 ， 置 S0.1=1
S0.1=1,激 活 第 一 SCR程 序 段 ， 进 入 第 一 步 序
红灯亮，并保持 启 动 2秒 定 时 器 2秒 后 程 序 转 换 到 第 二 SCR段 .（ S0.2=1,S0.1=0)
S0.1=1,激活第一SCR程序段，进入第一步序
红灯亮，并保持 启动2秒定时器 2秒后程序转换到第二SCR段.（S0.2=1,S0.1=0) 第一SCR段结束 S0.2=1,激活第二SCR程序段，进入第二步序

第4章S7-200基本指令
表4-3 指令A I0.2的执行对堆栈影响程序介绍
时序图
2．正负跳变指令
在梯形图中以触点形式表示
用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿）利用跳变让能流接通一个扫描周期,即可以产生一个扫描周期长度的微分脉冲。

常用此脉冲触发内部继电器线圈EU 正跳变指令
正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后,产生一个微分脉冲。

指令格式：EU （无操作数）
ED 负跳变指令
负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。

指令格式:ED （无操作数）
应用举例：图4-1是跳变指令的程序片断和指令执行的时序
图4-1 跳变指令
3．置位和复位指令
置位即置1，复位即置0。

这两条指令在使用时需指明三点:操作性质、开始位和位的数量。

S 置位指令将位存储区的指定位(位bit)开始的N个同类存储器位置位
指令格式：S bit， N
R 复位指令
将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位.
如果是对定时器T位或计数器C位进行复位,则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。

指令格式：R bit, N
指令S、R用法举例：。

1．三角函数指令 输入值是以弧度为单位的浮点数，角度值乘以π/180转换为弧度值。
2．自然对数和自然指数指令 3．平方根指令将正实数开平方
4.3.3 逻辑运算指令
1．取反指令 取反指令将二进制数逐位取反，各位由0变为1，由1变为0。
2．逻辑运算指令
字节、字、双字“与”运算时，如果两个操作数的同一位均为 1 ，运算结 果的对应位为 1，否则为0 。“或”运算时如果两个操作数的同一位均为 0， 运算结果的对应位为0，否则为1。“异或”（Exclusive Or）运算时如果两个 操作数的同一位不同，运算结果的对应位为1，否则为0。
3．移位寄存器指令 下图中的14位移位寄存器由 V30.0 ～V31.5组成，在I0.3的上升沿，I0.4的值 从移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的 值被移到溢出标志位SM1.1。 N为−14时，I0.4的值从最高位V31.5移入，寄存 器中的各位右移一位，从最低位V30.0移到溢出标志位SM1.1。
4.5 局部变量与子程序
4.5.1 局部变量 1．局部变量与全局变量 每个程序组织单元（POU ）均有由64字节局部（L）存储器组成的局部变 量。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局 部变量有以下优点： 1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。 2) 同一级POU的局部变量使用公用的存储区。 3 ）局部变量用来在子程序和调用它的程序之间传递输入参数和输出参数。 2．查看局部变量表 可上下拖动分裂条，打开和关闭局部变量表。 3．局部变量的类型 临时变量(TEMP)是暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序只 有TEMP变量。
4.1.2 S7-200 的指令规约
1．使能输入与使能输出 使能输入端EN有能流流入方框指令时，指令才能被执行。 EN输入端有能流且指令执行时无错误，则使能输出ENO将能流传递给下一 个方框指令或线圈。 语句表用 AENO 指令来产生与方框指令的 ENO 相同的效果。删除AENO 指 令后，方框指令将由串联变为并联。

左限位开 关 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1
I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 I0.4
KM1
右限位开 关
停止按 钮 右行按 钮 左行按 钮
左行接触器
KM2
右行接触器
Design based on experience
左启 I0.4 Q0.0 I0.1 右启 I0.3
S7-200PLC指令系统
指令分类——按形式分
1.继电器
2.功能块
功能数据类型
触点
线圈 ——( )
条件
Enable
EN IN1 IN2 N 长度 OUT
输入参数
输出参数
地址
指令分类——按功能分
1。位操作功能 2。定时器 3。计数器 4。算术运算功能(整数与浮点数) 5。关系运算功能 6。数据传送功能 7。转换功能 8。控制功能
– – – – – – ALD 栈装载”与” OLD栈装载”或” LPS逻辑入栈 LRD逻辑读栈 LPP逻辑出栈 LDS装入堆栈
逻辑关系
区块与
ALD（And Stack）
梯形图
I0.0 I0.2 Q0.0 I0.1 I0.3
助记符
LD O LD O ALD = I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
Example:抢答器设计
限流电阻
KM1
KM2 Q0.1 Q0.2
KM3
KM4
1L
Q0.0
Q0.3
1M
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
SB1
SB2
SB3
SB4 复 位
SB5
Example:抢答器设计