目录
第一章…………………………………………………………………………1
第二章…………………………………………………………………………4
第三章…………………………………………………………………………21
第四章…………………………………………………………………………34
第五章…………………………………………………………………………41
第六章…………………………………………………………………………47
第七章…………………………………………………………………………61
第八章………………………………………………………………………70
- 1 - 第一章
1-1
解：（1）B （2） B （3）B （4）A
1-2
解：
1-3
解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。
图1-1
（2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。
图1-2
（3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。
图1-3
（4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。
图1-4
（5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。
图1-5
1-4
解：系统输入量：被记录的电压信号U2 优点 缺点
开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰
闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡
- 2 - 系统输出量：记录笔的位移L
被控对象：记录笔
1-5
解：（a）：对于图（a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示：
（b）：对于（b）图所示的系统，控制水位的过程与图（a）系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示：
1 第一章 概 论
本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。
例1 例图1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。
例图1-1a 晶体管稳压电源电路图
解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题，可画出方块图如例图1-1b。
例图1-1b 晶体管稳压电源方块图
本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过3R和4R分压后与稳压管的电压wU比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极电流增大，集电极电流随之增大，降在cR两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。
例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。
解：该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。由此可画出如例图1-2b的职能方块图。
1
例图1-2a 简单液压系统
例图1-2b 职能方块图
1．在给出的几种答案里，选择出正确的答案。
序号教材名称主编或作者第一主编或作者单位出版社
1系统功能语言学概论（修订版）胡壮麟、朱永生、张德禄、李战子北京大学北京大学出版社
2新编英国文学选读（第三版）（上下）罗经国北京大学北京大学出版社
3泰语教程（第1-4册）（修订本）潘德鼎北京大学北京大学出版社
4俄国文学史(上卷)(修订版)曹靖华、李明滨、岳凤麟、张秋华北京大学北京大学出版社
5英语综合教程学生用书（第1-4册）胡壮麟北京大学北京大学出版社
6财政税收法（第五版）刘剑文、熊伟北京大学法律出版社
7消费者行为学（第二版）符国群北京大学高等教育出版社
8公共政策学（第二版）宁骚、彭宗超、林震北京大学高等教育出版社
9复变函数李忠北京大学高等教育出版社
10陈阅增普通生物学（第3版）吴相钰、陈守良、葛明德北京大学高等教育出版社
11细胞生物学(第4版)翟中和、王喜忠、丁明孝、张传茂、陈建国北京大学高等教育出版社
12计算机系统平台张丽、李晓明北京大学清华大学出版社
13微型计算机基本原理与应用(第二版)王克义北京大学北京大学出版社
14社会医学（第2版）张拓红北京大学北京大学医学出版社
15马克思主义新闻观教程陈力丹中国人民大学中国人民大学出版社
16中国新闻传播史（第二版）方汉奇中国人民大学中国人民大学出版社
17经济学说史（第二版）姚开建中国人民大学中国人民大学出版社
18财产保险（第四版）郑功成、许飞琼中国人民大学中国金融出版社
19财政学（第六版）陈共中国人民大学中国人民大学出版社
20中国法制史（第三版）曾宪义中国人民大学中国人民大学出版社
21宪法（第四版）许崇德中国人民大学中国人民大学出版社
22民法（第五版）王利明中国人民大学中国人民大学出版社
23简明证据法学（第二版）何家弘、张卫平中国人民大学中国人民大学出版社
24国际经济法(第三版)余劲松、吴志攀中国人民大学北京大学出版社、高等教育出版社
25房地产经营与管理（第二版）叶剑平中国人民大学中国农业出版社
26财务管理学（第5版）荆新、王化成、刘俊彦中国人民大学中国人民大学出版社
822控制工程基础参考书目
一、教材
1. 《控制工程基础》（第六版），ISBN：9787111352605，作者：闻邦椿，机械工业出版社，2011年。
2. 《控制工程基础》（第三版），ISBN：9787040327593，作者：程鹏、童诗白，高等教育出版社，2010年。
3. 《自动控制原理》（第六版），ISBN：9787040498933，作者：胡寿松，科学出版社，2013年。
二、辅导教材
1. 《控制工程基础学习指导书》，ISBN：9787111286446，作者：闻邦椿，机械工业出版社，2010年。
2. 《控制工程基础课程设计指导书》，ISBN：9787111496355，作者：孙亮、赵仁育，机械工业出版社，2015年。
三、参考书
1. 《Control System Engineering》（Third Edition），ISBN：9780444528465，作者：KatsuhikoOgata，LarryL.Klay Jr.，2009年。
2. 《Modern Control Engineering》（Fifth Edition），ISBN：9780132434680，作者：Richard C.Dorf，Robert H.Bishop，2014年。
四、拓展阅读
《机器人控制系统的设计与实现》，ISBN：9787115156053，作者：张毅、杜义贤，人民邮电出版社，2009年。
五、在线资源
1. 国内外知名大学的开放课程网站，如网易公开课、Coursera、edX等，提供了大量有关控制工程基础课程的在线课程，可以作为学习和复习的参考。
2. 在线论坛和社区，如MATLAB Central、Control System Design等，提供了大量的技术讨论和技术支持，可以在这里寻找解决问题的方法，或者和同行进行交流。
3. 在线教科书和参考书，如Wikibooks、Khan Academy等，提供了大量的教材和参考书的电子版，方便随时随地进行查阅。
