下载文档原格式
《控制工程基础》教学大纲课程名称：控制工程基础适用班级： 2016级机电一体化（专科函授1 业余2）、机械制造与自动化（专科函授2 业余3）汽车运用技术（业余3）辅导教材：《控制工程基础》（第3版）孔祥东等编著机械工业出版社一、本课程的地位、任务和作用《控制工程基础》作为机械工程类专业尤其是机械设计制造及其自动化专业的一门重要理论基础之一，既是一门广义的系统动力学，又是一种合乎唯物辩证法的方法论，在培养学生综合设计能力、工程实践能力和启迪与发展学生思维与智力方面均占有重要地位，为培养机械工程人才，特别是机电（液）一体化人才方面，发挥着重要作用。
本课程的任务是通过课堂教学，使学生获得机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法，培养学生紧密结合机械工程实际，特别是机械制造工程实际，使自动控制的理论知识与实践知识相统一，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。
二、本课程的相关课程先修课程：《电工技术》、《高等数学》、《机械原理》、《机械设计》等。
三、本课程的基本内容及要求第一章绪论1、了解自动控制理论研究的对象、作用；2、掌握自动控制系统结构、工作原理及系统结构方框图；3、掌握输入量、输出量、反馈、偏差等基本概念；4、了解控制系统的组成、分类及基本要求。
重点是自动控制系统工作原理、系统结构方框图及输入量、输出量、反馈、偏差等基本概念。
第二章控制系统的数学模型1、掌握机械、电气系统微分方程的建立方法；2、了解非线性方程的线性化；3、熟悉拉普拉斯变换及反变换、线性定常微分方程的解法；4、熟悉传递函数；5、掌握系统传递函数方框图的化简。
重点是微分方程、传递函数、拉普拉斯变换及反变换、解微分方程、化简传递函数方框图；难点是建立微分方程及化简传递函数方框图。
第三章控制系统的时间响应分析1、掌握一阶系统的时间响应；2、掌握二阶系统的时间响应与性能指标；3、了解高阶系统零、极点对时间响应的影响；4、掌握控制系统稳定性分析与劳斯判据；5、掌握控制系统稳态误差分析、计算。
