机构的组合方式
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后推连杆组合式举升机构的设计摘要自卸车作为一种专用汽车,在工厂、矿山、城市建设以及交通运输中都扮演着重要角色。
作为自卸车的重要和不可缺少的组成部分, 自卸车举升机构在货物卸载时发挥着巨大作用,它免去了工人卸货劳动,提高了卸货速度。
其主要原理是通过液压作用将自卸车车厢举升到一定角度从而使货物快速卸载。
本设计选用后推连杆组合式举升机构型式,又称“D”式(或加伍德式)举升机构,进行设计,它具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短,举升机构布置灵活,转轴反力小、举升臂放大系数大、活塞行程短等优点,应用非常广泛。
本设计从总体到局部,全面介绍了自卸车举升部分的设计。
本文综合运用多种设计工具进行综合设计,不但提高了设计速度同时也提高了设计质量。
这些方法和手段如果为企业掌握,就可以为企业减少成本提高竞争力服务。
关键词:自卸车,后推连杆组合式,举升机构,液压系统AbstractAs a kind of special vehicle, dumper truck plays an important role in factories, mines, urban constructions and transportations. Being an important and indispensable part of dumper truck, lift mechanism plays a very important role in unloading. It’s more laborsaving and efficient. It raises the truck body to a suitable angle so that cargos can be unloaded by itself by the force comes from hydraulic system. In this dissertation, back-ward lever-assembled style lift mechanism, which is also named “D” pattern (or Gawood style) lift mechanism, is chosen. It has many advantages, such assmoothly-lifting, shorter work stroke of hydraulic cylinder piston, being easy conveniently disposed, less axis anti-force, bigger lift power quotiety, bigger lift-arm magnify quotiety. Due to these advantages, this style of lift mechanism is used far and wide. This dissertation, from overall to some, entirely introduces the design of this style lift mechanism. In this dissertation, some tools and methods for design are used, which can improve the speed as well as quality of the design. If these tools and methods for design are used in company, the company could cut down the cost in design and improve the capability of competition.Key words:dumper truck;back-ward lever-assembled style;lift mechanism;hydraulic system1 绪论1.1 课题的提出自卸车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构,将其车厢倾斜一定角度来卸货;并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
堆叠机构设计堆叠机构设计是一种将多个零件按照一定的顺序和方式堆叠在一起形成整体的机构设计方法。
它通过将多个零件通过相互嵌套、连接或叠加的方式组合在一起,实现不同功能的机械装置或系统。
堆叠机构设计具有以下几个特点:1. 灵活性:堆叠机构设计可以根据具体需求进行灵活组合,实现不同功能的机械装置。
通过增加、减少或改变零件的堆叠顺序和方式,可以快速调整机构的结构和功能。
2. 可重复性:堆叠机构设计中的零件可以根据需要进行重复使用,从而实现批量生产和组装。
这种设计方法可以提高生产效率,降低成本,并且方便维护和升级。
3. 可扩展性:堆叠机构设计可以根据实际需要进行扩展。
通过增加或替换零件,可以增加机构的功能或适应不同的工作环境。
4. 稳定性:堆叠机构设计中的零件通过相互嵌套、连接或叠加的方式组合在一起,形成稳定的整体结构。
这种设计方法可以提高机构的稳定性和可靠性,保证机械装置的正常运行。
堆叠机构设计在工程领域有着广泛的应用。
例如,在飞机制造中,堆叠机构设计可以用于组装机翼、机身和尾翼等部件;在汽车制造中,堆叠机构设计可以用于组装发动机、底盘和车身等部件;在机器人技术中,堆叠机构设计可以用于组装机器人的关节和手臂等部件。
堆叠机构设计还可以应用于家居和家电产品的设计中。
例如,在家具制造中,堆叠机构设计可以用于组装椅子、桌子和柜子等家具;在电子产品制造中,堆叠机构设计可以用于组装手机、平板电脑和电视机等产品。
堆叠机构设计是一种灵活、可重复、可扩展和稳定的机构设计方法。
它在工程领域和家居家电产品设计中有着广泛的应用。
通过合理运用堆叠机构设计,可以实现不同功能的机械装置和产品,提高生产效率和产品质量,满足人们不断变化的需求。
齿轮凸轮组合机构解析法设计摘要:齿轮凸轮组合机构是一种常见的机械传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
本文将采用解析法进行齿轮凸轮组合机构的设计,通过对齿轮凸轮组合机构的结构和原理进行分析,结合运动学方程和几何关系,以及相应的计算方法,可以得到齿轮凸轮组合机构的设计参数。
最后,通过实例验证了解析法的有效性和可行性。
1.引言齿轮凸轮组合机构是一种将齿轮和凸轮两种机构组合在一起的传动装置。
在齿轮机构中,利用互相啮合的齿轮来传递力矩和运动。
而在凸轮机构中,通过凸轮的凸起部分与从动件接触或离开来实现运动传递。
齿轮凸轮组合机构的设计涉及到几何形状、尺寸、齿轮齿数等多个参数,因此需要采用解析法进行设计。
2.齿轮凸轮组合机构的结构和原理齿轮凸轮组合机构由齿轮轴、凸轮轴和从动件组成。
齿轮轴上固定有一个或多个齿轮,凸轮轴上固定有一个凸轮。
从动件由凸轮的凸起部分与齿轮的齿啮合或分离来实现传动。
齿轮的齿数和凸轮的凸起部分的形状决定了齿轮和凸轮之间的运动规律。
3.齿轮凸轮组合机构的解析法设计步骤(1)确定齿轮和凸轮的齿数和凸起部分的形状。
齿轮和凸轮的齿数可以根据所需的传动比进行确定。
凸轮的凸起部分的形状可以通过给定的运动规律进行确定,比如简谐运动规律、等角速度运动规律等。
(2)建立齿轮凸轮组合机构的运动学方程。
运动学方程是描述齿轮凸轮组合机构各部件运动规律的方程。
通过建立从动件运动轨迹与凸轮轴的相对位置之间的关系,可以建立运动学方程。
(3)根据几何关系推导出相关参数。
通过几何关系,可以得到齿轮凸轮组合机构的相关参数,如齿轮的模数、分度圆直径、凸轮的基圆半径、凸起部分的形状参数等。
(4)根据计算方法计算设计参数。
根据所得到的齿轮凸轮组合机构的相关参数,可以利用计算方法进行具体的计算,如齿轮啮合位置的计算、齿轮啮合角的计算、齿轮模数的计算等。
(5)验证设计结果的可行性。
通过实例验证所得到的设计结果的可行性和有效性。
可以利用CAD软件进行设计和模拟仿真,通过调整设计参数,得到最佳的设计方案。
§3-1 机构的组成一、机构的组成要素 机构是具有相对运动的构件组合体,是由构件和运动 副两个要素组成的。
1. 构 件 3. 运动链2. 运动副 4. 机 构1.构件从运动角度来看,任何机器(或机 构)都是由许多独立运动单元体组 合而成的,这些独立运动单元体称 为构件。
从加工制造角度来看,任何机器 (或机构)都是由许多独立制造单 元体组合而成零件,这些独立制造 单元体称为零件。
活 塞 连杆曲轴齿轮气缸体构件可以是一个零件;也可以是由一个以上的零件组成。
2. 运动副 1)运动副定义 Ø运动副是两构件直接接触而又产生相对运动的活动联接; Ø运动副元素是两构件直接接触而构成运动副的部分。
运动副元素不外乎为点、线、面。
运动副的作用两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动, 这种限制作用称为约束。
自由度:指一个构件独立运动的数目。
自由度的概念自由度:指一个构件独立运动的数目。
一个自由构件在平面具有3个自由度。
一个自由构件在空间具有6个自由度。
约束数:相对运动被约束而减少的数目 运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。
2) 运动副的分类(1) 根据运动副所引入的约束数分类。
把引入一个约束数 的运动副称为I级副,引入两个约束数的运动副称为Ⅱ级 副,依此类推。
球面高副(I)柱面高副(II)球面低副 (III) 球销副(IV)圆柱套筒副(IV) 转动副 (V)移动副(V)螺旋副(V)2) 运动副的分类(2) 按两构件的接触情况分 高副: 点线接触的运动副 低副: 面接触的运动副球面高副(I)柱面高副(II)球面低副 (III) 球销副(IV)圆柱套筒副(IV) 转动副 (V)移动副(V)螺旋副(V)2) 运动副的分类(3) 按构成运动副的两构件间的相对运动形式分为平面运动副 空间运动副转动副 移动副 平面高副平面低副球面高副(I)柱面高副(II)球面低副 (III) 球销副(IV)圆柱套筒副(IV) 转动副 (V)移动副(V)螺旋副(V)平面运动副的约束数——低副转动副移动副转动副限制构件2沿x,y方向的相对移动,故约 束数是 2 移动副限制构件2沿y方向的相对移动和绕x方 向的转动,故约束数是 2结论 低副的约束数是2平面运动副的约束数——高副 2 1凸轮高副(点接触) 齿轮高副(线接触) 运动副只限制构件2沿接触点的公法线 nn方向的相对移动,故约束数是 1结论 高副的约束数是1定义为什么要画机构运动简图?机构的运动:与原动件运动规律、运动副类型、机构运动尺寸有关。
机械原理机构级别机械原理是研究机械运动和力学性能的科学,而机构则是机械系统中实现特定运动的组成部分。
机构级别是指机构的分类和级别划分,对于理解机械原理和设计机械结构具有重要意义。
一、机构的分类。
机构可以按照其结构和功能进行分类,常见的分类包括平面机构、空间机构、连杆机构、齿轮机构等。
平面机构是指机构中所有运动均在同一平面内完成,而空间机构则是指机构中的运动不仅限于一个平面。
连杆机构是由多个连杆组成的机构,齿轮机构则是由齿轮传动完成运动的机构。
二、机构的级别。
根据机构的复杂程度和功能特点,可以将机构划分为不同的级别。
常见的机构级别包括基本机构、组合机构和复合机构。
1. 基本机构。
基本机构是最简单的机构,它由少数几个零部件组成,完成特定的基本运动。
常见的基本机构包括滑块副、齿轮副、连杆副等。
这些基本机构可以作为机械系统的基础组成部分,实现简单的运动传递和转换。
2. 组合机构。
组合机构是由多个基本机构组合而成,能够完成更复杂的运动和功能。
通过不同的基本机构组合方式,可以实现各种复杂的机械运动,如直线运动、往复运动、旋转运动等。
组合机构在机械系统中起着重要作用,可以满足不同的工程需求。
3. 复合机构。
复合机构是由多个组合机构组合而成,具有更加复杂的结构和功能。
复合机构通常应用于工业生产和高精度机械设备中,能够实现多种复杂的运动和功能要求。
复合机构的设计和应用需要充分考虑各种因素,如运动精度、结构强度、工作稳定性等。
三、机构级别的应用。
机构级别的划分对于机械设计和工程实践具有重要意义。
在机械设计中,根据不同的功能和要求,可以选择合适的机构级别进行设计和应用。
基本机构适用于简单的机械结构和运动传递,组合机构适用于一般的机械系统,而复合机构适用于复杂的机械装置和精密设备。
在工程实践中,机构级别的选择和应用也需要考虑到各种因素,如成本、制造工艺、维护保养等。
合理选择机构级别可以提高机械系统的性能和效率,降低成本和维护成本,提高设备的可靠性和稳定性。
组合机构设计与分析组合机构是指由多个部门、单位或个体组合而成的一种组织形式,通过合理的组合和协调,实现共同的目标和任务。
在现代社会中,组合机构在各个领域得到广泛应用,如政府部门、企事业单位、社会组织等。
本文将探讨组合机构的设计与分析,旨在揭示组合机构的特点、优势和挑战。
一、组合机构的特点组合机构的特点主要体现在以下几个方面。
1.多元化:组合机构由多个部门、单位或个体组成,涉及不同的专业领域或职能范畴。
多元化的组织结构使得组合机构能够凭借各方面的专业知识和资源,解决复杂的问题和开展多样的活动。
2.灵活性:由于组合机构的成员往往来自不同的组织或个体,他们之间有不同的背景、工作方式和思维方式。
因此,组合机构能够灵活地响应变化、适应不同的环境和需求。
3.协作性:组合机构强调成员之间的协作和合作,通过共同协作解决问题、发挥优势。
协作性是组合机构的核心特点,也是其能够实现共同目标和任务的基础。
二、组合机构的优势1.资源优势:组合机构的成员来自不同的组织或个体,他们将自身的资源汇集在一起,形成整体的资源优势。
这使得组合机构能够更好地满足各项需求,提供更高效的服务。
2.专业优势:组合机构的成员涉及不同的专业领域,每个成员都有专业知识和技能。
这样的组合使得组合机构能够综合运用各个领域的专业优势,解决复杂问题,创造独特价值。
3.创新优势:组合机构拥有多元化的成员背景,各个成员带来了不同的思维方式和创新思维。
因此,组合机构具有较高的创新能力,能够灵活地应对不同的问题和挑战。
三、组合机构的挑战1.协调管理难度:组合机构的成员分散在不同的组织或个体中,他们有着不同的管理方式和文化背景。
因此,协调成员之间的合作和沟通是一个挑战,需要借助有效的管理和领导手段。
2.利益分配问题:组合机构的成员往往追求各自的利益,如资源、声誉等。
因此,如何有效地分配利益,避免内部争斗,是组合机构面临的一大挑战。
3.组织文化融合:组合机构涉及不同的组织或个体,他们有着自己独特的组织文化和价值观念。