应用时频分析方法辨识时变系统的模态参数
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
第三章模态参数辨识的频域方法在系统辨识中,模态参数是描述系统特性的重要指标,通过模态参数的辨识可以揭示系统的固有振动频率、阻尼比和模态形态等信息。
频域方法是一种常用的模态参数辨识方法,可以通过对系统在不同频率下的响应数据进行分析,得到系统的模态参数。
本文将介绍频域方法的原理和具体实施步骤。
频域方法的基本原理是在频域内拟合系统的频率响应函数,从而得到系统的模态参数。
具体实施步骤包括数据采集、信号处理和模态参数辨识。
首先,需要采集系统在不同频率下的响应数据。
使用激励信号激发系统,在传感器上采集到系统的响应信号。
为了得到较好的频率响应函数拟合结果,应该在不同频率下采集足够多的数据,并保证数据的信噪比较高。
其次,需要对采集到的响应数据进行信号处理。
首先,对采集数据进行预处理,包括去除噪声、滤波和降采样等操作,以提高数据质量。
然后,对处理后的数据进行频谱分析,可以使用傅里叶变换将时域信号转换为频域信号,然后计算频谱密度谱或功率谱密度谱等频域指标。
最后,通过拟合频率响应函数,得到系统的模态参数。
根据系统的特点,可以选择适合的频率响应函数进行拟合。
常见的选择包括模态曲线法、有限点法和广义谱方法等。
根据所选择的频率响应函数,通过最小二乘法等数值方法,拟合得到系统的模态参数,包括固有频率、阻尼比和振型等。
频域方法在模态参数辨识中具有以下优点:首先,由于仅对系统响应数据进行频域分析,不需要准确的系统模型,因此对于实际系统来说具有较高的适应性。
其次,频域方法能够较好地提取系统的模态信息,对于系统的非线性特性和随机性能够较好地处理。
此外,频域方法比较直观且易于实施,是一种常用的模态参数辨识方法。
总结来说,频域方法是一种常用的模态参数辨识方法,通过对系统在不同频率下的响应数据进行频域分析,可以得到系统的模态参数。
该方法具有较高的适应性和处理能力,是一种实用的系统辨识工具。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
模态参数辨识的频域方法张永强高级工程师靖江泰斯特电子有限公司西北工业大学振动工程研究所•分析分量法•导纳园识别方法•正交多项式曲线拟合N | H阿二工r=\. _ g rK er(1-研(i-研r+g;等效刚度与测点与激励点有关•分量分析法•将频响函数分成实部风量和虚部分量进行分析。
-基本公式和主模态概念・N自由度结构系统结构,p点激励1点响应的实模态频响函数© = col co r•主模态:当趋于某阶模态的固有频率时,该模态起主要作用此时起主要作用的模态成为主导模态,或叫主模态。
•主模态附近频响函数-若模态密度不很大,各阶模态比较远-则其余模态频响函数在该主模态附近较小,且几乎不随频率变化-因此在第r阶模态附近可用剩余模态表示频响函数H阿二H㈣=科 +;+ (观+圧)实频图与虚频图・剩余模态与频率无关・在实频图和虚频图上相・当于将横坐标平移一距离•此平行线又名剩余柔度线二模态参数的确定2・固有频率的确定-实频线与剩余柔度线交点确定-虚频线的峰值确定-峰值较尖,确定容易-剩余柔度尺寸无影响S)实頻图(b)邃频图-因此用虚频峰值确定更好•阻尼比匕或5的确定•用半功率带宽来确定A© -G5h-G)a・结构阻尼系统阻尼比系数一v CD K - 0)gr = 或Sr =;©•粘性阻尼系统阻尼比系数或r "T-模态振型的确定•对© =1主模态(不含剩余柔度)•测岀L 个测点的值(1=1, 2, 3, L)•单点激振时一臥为常数,所以上式即为模态振型。
侃迈二1)}广 砒@二久%> —— <%>■ ■• 砒 @=-K&■ • •Lxl厶xl•对激励点归一化的振型勺〃.=1侃@=1)}.=—点泌爲-模态刚度的确定•取原点频响函数且对原点归一化H;p(© = D = -•模态刚度-模态质量的确定M仝-分量分析法的特点・简单方便,许多信号分析仪有实虚频图分析能力;・当模态密度不高时,有一定的精度;:・峰值有误差时,直接影响辨识精度;: ・模态密集时,用半功率带宽确定模态阻尼,误差较大;•模态密集时剩余模态不能用复常数表示,辨识精度受影响;・图解法受图解精度的影响。
基于时频切片分解的时变系统参数识别陈淇;史治宇;张杰【摘要】系统参数识别分为时不变系统参数识别和时变系统参数识别两大研究方向, 其中时不变系统参数识别的研究已趋于成熟, 而时变系统参数识别的研究则仍然处于起步阶段.对于多自由度时变结构, 提出一种基于时频切片分解的时变系统参数识别方法.该方法采集结构的振动位移响应, 根据时频分解计算得到响应在整个时频段内的时频能量分布图;依据结构的时频分布特性, 选择多个时频切片窗分解响应信号, 再对分解出的信号分别进行逆变换计算完成时域上的信号重构;重构出来的信号对应于结构的各阶模态位移响应信号, 利用Hilbert变换提取信号瞬时频率, 从而识别出结构各阶频率.通过一个三自由度的弹簧阻尼质量仿真实验, 验证了该方法具有良好的识别精度和工程实用价值.%System parameter identification can be divided into two research directions: time-invariant system parameter identification and time-varying system parameter identification. The research on time-invariant system parameter identification has become mature, while the research on time-varying system parameter identification is still in its infancy. For multi-degree-of-freedom time-varying structures, a method for parameter identification based on time frequency slice decomposition is proposed. The first step of this method is to collect the displacement response of the structure, and then obtain the time-frequency energy distribution of the response in the whole time-frequency band. According to the time-frequency distribution characteristics of the structure, multiple time-frequency window signals are sliced out, and the inverse transform of FSWT is performed to reconstructthe signals in time domain. The reconstructed signal corresponds to each order modal displacement response signal of the structure. The instantaneous frequency of the signal is extracted by Hilbert transform, and the modal frequencies of each order of the structure are identified. According to a simulation experiment of the three-degree-of-freedom mass spring damping system, the method is proved to have good identification accuracy and practical engineering value.【期刊名称】《航空工程进展》【年(卷),期】2019(010)002【总页数】7页(P263-269)【关键词】时频切片分解;参数识别;Hilbert变换;切片小波基;时变系统【作者】陈淇;史治宇;张杰【作者单位】南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京210016;南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京 210016;南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京 210016【正文语种】中文【中图分类】O321;TB1230 引言系统的时变问题指的是,因外部环境影响或自身结构特性,系统的动力学参数随时间变化的问题。
模态参数辨识方法
一、基于离散时间数据的方法:
1.自相关法:基于自相关函数的方法,通过自相关函数的峰值位置估计模态参数。
2.频率法:通过频率域上的峰值提取方法,估计模态参数。
3.时域法:通过观察结构的动态响应曲线,提取相关的信息计算模态参数。
二、基于连续时间数据的方法:
1.基于有限元模型的方法:通过有限元模型与观测数据拟合,利用最小二乘法估计模态参数。
2.系统辨识方法:利用系统辨识理论,将结构动力学模型视为线性时不变系统,通过观测数据建立结构的状态空间模型,再通过参数辨识算法估计模态参数。
3.压缩感知方法:利用稀疏表示理论,将结构动力学模型表示为稀疏信号,通过压缩感知算法估计模态参数。
在实际应用中,以上方法可以相互结合以提高模态参数辨识的准确性和可靠性。
此外,值得一提的是,模态参数辨识方法的选择也需要根据具体的实验条件和数据特点进行合理的选择。
总之,模态参数辨识方法是结构动力学领域中常用的方法,可以通过使用合适的辨识方法和合理的实验设计,从实验数据中准确地获取结构的模态参数,为结构动力学分析和结构设计提供有力支持。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。