高频方波注入法 方波控制

峰岹科技FU68xx-有感方波调试说明文档-V1.0.0峰岹科技(深圳)有限公司Fortior Technology(Shenzhen)Co.,Ltd.深圳市南山区科技中二路软件园11栋2楼203室,518057Room203,2/F,Building No.11,Keji Central Road2,Software Park,High-Tech Industrial Park,Shenzhen,P.R.ChinaTel：86-755-26867710Fax：86-755-26867715Contained hereinCopyright by FortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltd all rights reserved.修改记录版本号：第1位-原理第2位-模块第3位-细节版本号修改详细内容说明生效日期修订者审核者V1.0.0初稿2020-3-5Dean.Wang John.Luo1.概述⏹本调试指导针对软件方波程序芯片类型:FU6861Q软件支持直流无刷电机无HALL方波控制速度开环和速度闭环控制⏹软件编写的几点原则：1、禁止此文件中的结构体变量不能改动，改动后编译会出错。

2、禁止使用”TAB”键禁止缩进。

3、禁止在使用没有明确含义的全局变量。

4、建议每个功能函数，放在明确的“层”中。

本调试文档参考datasheet-MCU-DS-010C_FU6812_61_Datasheet_V1.32(20181115中文版)。

2.方波控制工作原理2.1.BLDC的六步换相A AC B C B(1)(2)A AC B C B(3)(4)A AC B C B(5)(6)图2-1-1通电顺序第一个电周期第二个电周期0180360540720霍尔传感器输出反电动势输出转矩相电流序号(1)(2)(3)(4)(5)(6)(1)(2)(3)(4)(5)(6)图2-1-2霍尔传感器信号、电机反电动势、输出转矩、相电流波形上面图2-1-1是按照霍尔信号给绕组通电的示意图，图2-1-2展示了霍尔信号和反电势、输出转矩及相电流的关系。

方波高频失真方波是一种特殊的波形，具有快速上升和下降的特点，常用于电子信号传输和数字系统中。

然而，当方波信号的频率变得很高时，可能会出现高频失真的问题。

本文将探讨方波高频失真的原因、影响以及可能的解决方法。

方波高频失真的原因主要有两个方面。

首先，电子元件的频率响应限制会导致信号的失真。

例如，电容器和电感器在高频下会出现阻抗变化，从而改变信号的波形。

其次，信号传输线路的特性也会对方波信号产生影响。

传输线路的电容和电感会引起信号的延迟和失真，尤其是在高频情况下。

方波高频失真对系统性能产生了一系列的影响。

首先，失真会导致信号的形状发生变化，使得方波变得不再是理想的矩形波形。

这可能会导致信号的频谱发生变化，产生额外的谐波成分。

其次，失真还会引入时域和频域的相位变化，导致信号的时间和频率特性发生偏移。

这些变化可能会对系统的工作产生负面影响，例如导致误码率的增加或降低系统的传输带宽。

为了解决方波高频失真问题，可以采取一些措施。

首先，选择合适的电子元件是关键。

在设计电路时，应选择具有较宽的频率响应范围的元件，以减小失真的影响。

其次，合理布局和设计传输线路也是重要的。

通过减小传输线路的长度、降低电容和电感的影响，可以有效地减小失真。

此外，使用补偿电路和滤波器也是一种常见的解决方案，可以对失真信号进行补偿和滤波，使信号恢复到理想的方波形态。

方波高频失真是在高频条件下方波信号出现的一种失真现象。

它的产生原因主要是电子元件的频率响应限制和传输线路的特性。

方波高频失真会对系统性能产生一系列的影响，包括信号形状的变化、频谱的改变以及相位的偏移。

为了解决这个问题，可以选择合适的电子元件、合理设计传输线路，并采用补偿电路和滤波器等方法进行补偿和滤波。

通过这些措施，可以有效地减小方波高频失真，提高系统的性能和可靠性。

经验交流
EXPERIENCE EXCHANGE
么 在 上 一 个 停 止 位 发 送 完 后 ，TXD引 脚 上 将 接 着 发
送 新 的 五 个 周 期 方 波 ，从 而 在 TXD引 脚 上 形 成 连 续
的精确方波。
方波的频率＝波特率 /2=
fosc/{64*[65536-(RCA P2H,RCA P2L)]}, (RCA P2H, RCAP2L)= 自动重装载值。
笔者通过研究分析 8032/ 8052 的定时器 / 计数器 2 和串行口，发现可以高效产生精确的高频方波。 下面只介绍串行口和定时器 / 计数器 2与本文相关 的功能， 其它功能请见参考文献。
２ ８０３１的串行口控制寄存器ＳＣＯＮ
SM 0（ SCON.7）、SM 1（ SCON.6）为 串 行 口 操 作 模式选择位。当 SM0=0、SM1=1时，选择模式 1。功 能为 8位 UART，波特率可变。此时输出的格式为：
回 到 本 文 提 出 的 问 题 ， 当 fosc=12 M Hz，(RCA P2H,RCAP2L)=65531 时， 产 生 的 方 波 频 率 ＝ 37 500 Hz ＝ 37.5 kHz，与红外遥控器信号调制载波 38 kHz 相 差 不 多 ，在 允 许 的 误 差 范 围 之 内 。每 周 期 时 间 宽 度＝ 26 μs ＞ 20 μs， 能精确实现要求的波形。电 路图与原文相同，37.5 kHz 的方波信号由 TXD引脚 输出。 主程序每隔 130 μs 进入一次中断程序，中 断程序的执行时间为 5 μs， 基 本 上 不 影 响 系 统 的 总体性能。
③ C/ T2（T2CON.1） 定时器 / 计数器方式选择 位。C/T2=0，定时器工作方式下，计数频率 = f /2；

无感方波控制算法（Sensorless Square Wave Control Algorithm）是一种用于无位置传感器的电机控制算法，常用于无刷直流电机（BLDC）或感应电机的控制。

该算法基于电机的反电势和电流的变化来估计转子位置，并通过适当的电流控制策略来驱动电机。

以下是无感方波控制算法的基本步骤：
1. 启动过程：在电机启动时，通常需要一些初始过程来确定电机的初始位置。

这可以通过施加一些特定的电流序列或电压脉冲来实现。

2. 位置估计：一旦电机启动，无感方波控制算法通过监测电机的反电势或电流的变化来估计转子位置。

这些变化可以通过测量电机的电流、电压和其他相关参数来获得。

3. 相电流控制：根据估计的转子位置，算法需要确定适当的相电流控制策略。

这可以包括确定每个相位的电流大小和相位角度，以实现所需的电机运行状态（例如转速、转矩等）。

4. 相切换：无感方波控制算法通过适时地切换电机的相电流来实现电机的正常运行。

切换的时机通常基于估计的转子位置和所需的电机运行状态。

5. 闭环控制（可选）：在一些应用中，可以将无感方波控制算法与闭环控制结合，以更好地控制电机性能。

闭环控制可以使用传感器（如霍尔传感器）来提供更准确的位置反馈，并根据实际位置与估计位置之间的差异进行修正。

需要注意的是，无感方波控制算法的具体实现可能因电机类型、控制器硬件和应用要求而有所不同。

上述步骤提供了该算法的一般概述，但实际应用中可能需要进一步的调整和优化。