CA6140车床电气控制线路教案

接触器线圈符号下的数字标记
续电器线圈符号下的数字标记
1．主电路工作原理 主电路中共有三台电动机
主轴电动机
冷却泵电动机
刀架快速移动电动机
1．主电路工作原理
三相交流电源由电源开关QS引入。
主轴电动机M1由接触器KM1控制，熔断器FU
提供短路保护，热继电器KH1提供过载保护。
冷却泵M2由中间继电器KA1控制，热继电
ca6140型车床电气控制学习目标了解ca6140型车床的主要运动形式能进行试运行操作能读懂机床电路图掌握ca6140型车床电路工作原理车床是应用最广泛的一种机床车床能够车削各种工件的外圆内圆端面螺纹螺杆定型表面并可以装上钻头铰刀等进行钻孔和铰孔等加工
CA6140型车床电气控制
了解CA6140型车床 的主要运动形式， 能进行试运行操作
掌握CA6140型车
能读懂机床电路图
床电路工作原理
学习目标
课题引入
车床是应用最广泛的一种机床，车床能够车削各种工件的外 圆、内圆、端面、螺纹、螺杆、定型表面，并可以装上钻头、铰 刀等进行钻孔和铰孔等加工。这些加工工作必须要由电气控制线 路驱动电动机，从而带动机械部件运行来完成。
主轴箱
卡盘
方刀架
小滑板
尾架
挂轮架
丝杠
进给箱 床身 左床座 纵溜板 光杆
右床座 溜板箱 横溜板
CA6140型车床外形图
知识探究
CA6140型车床的运动形式和电气控制要求
CA6140型车床电路工作原理
一、CA6140型车床运动形式和电气控制要求
1．CA6140型车床的运动形式
车床的切削运动包括工件旋转的主运动和刀具的直线进给运 动。主运动是卡盘或卡盘与顶尖带着工件的旋转运动。车床的进给

精品文档单元二常用生产机械电气控制线路故障检修项目一CA6140 型普通车床电气控制线路故障检修1、熟悉机床电气电路检修的一般步骤。

2、了解机床电气检修常用方法的原理及注意事项。

3、熟悉掌握 CA6130 型车床控制电路原理，能对信号灯、指示灯和断电保护电路的典型故障进行理论分析。

4、能对主轴电动机、冷却泵电动机、刀架的快速移动电动控制电路的典型故障进行理论分析。

5、能按照机床电气检修的一般步骤分析和排除一些简单控制电路故障。

1、CA6140 型车床主轴电动机回路的故障排除。

2、CA6140 型车床电气线路冷却泵电动机回路的故障排除。

一、 CA6140型车床电路的电路图（见图 2 — 1 — 1）CA6140 型卧式车床电气控制电路由三台电动机拖动，全部单方向旋转，主轴旋转方向的改变、进给方向的改变、快速移动方向的改变都靠机械传动关系来实现。

它具有完善的人身安全保护环节：设有带钥匙的电源断路器QS、机床床头皮带罩处的安全开关SQ1 、机床控制配电箱门上的安全开关SQ2 等。

图 2 — 1 — 1CA6140型车床电路的电路图二、 CA6140型车床电路的工作原理：（一）主电路分析主电路中共有三台电动机，图中 M1 为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动； M2 为冷却泵电动机； M3 为溜板快速移动电动机。

M1 、M2 、M3 均为三相异步电动机，容量均小于10kW ，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。

M1 电动机由起动按钮SB1，停止按钮 SB2 和接触器 KM1 构成电动机单向连续运转控制电路。

主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。

M2 电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1 来控制接触器 KM2 的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。

由于SA1 开关具有定位功能，故不需自锁。

M3 电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3 来控制 KM3 接触器，从而实现 M3 的点动。

X1
Y1 KA1冷却 答：……
X2
Y2 KA2快移
X3
【提醒】实操训练时
X4
(1)请用 K3、K4、K5
X5
替代 QS2、FR1、FR2；
(2)请用 灯1、灯2
替代 冷却电机、快移电机。
●故障1图解 ·第7章链接
本例-I/O分配图
近
上 6下
项目7.1
Plc应用案例 CA6140车床
●原况分析 ●工序分析 ●新原理图 ·梯形图程序 ·问题讨论 ●实操步骤 ·关键点提醒 ●实操任务单 ·实况点评
近
上 7下
项目7.1
Plc应用案例 CA6140车床
●原况分析 ●工序分析 ●新原理图 ·梯形图程序 ·问题讨论 ●实操步骤 ·关键点提醒 ●实操任务单 ·实况点评
㈥关键点提醒
(1)技术解决方案：本例从工序及控制要求出发， 采用“老改新”转换编程法//或经验编程法，确定任务的I/0分配图、 控制程序的梯形图等；改造时要尽量利用原有的硬件资源； (2)硬模拟调试重点：本例应依据“工序要求”所安排的顺序， 重点查主轴电机与冷却电机之间的“顺序联锁”功能。
●故障1图解 ·第7章链接
■第7章项目链接
●项目7.1 CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造 …… ●项目7.2 液压组合机床的PLC控制…… ●项目7.3 交流双速电梯的PLC控制……
近
上 12 下
●故障1图解 ·第7章链接
㈣拟定 PLC控制程序的形图
车床程序-梯形图 X1 X0 X4
主轴
Y0
X5 (Y0)
冷却
点动 快移
Y0 X3 X2
X4 X5 (Y1)
X4 X5 (Y2)

⑷、故障现象四：
谢谢！
9、机床控制电路的常开故障检修方法有：
①、直观法：通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法：用万能表的电压档检测排除故 障的方法（两表笔与被测试点并联）。 ③、电阻法：用万能表的电阻档检测排除故 障的方法（两表与笔与被测试点串联）。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一：M1不启动
KM1接触器损坏
L1
L2
L3
FU1
QF
KM1
KM2
KA
FU2
KH1
KH2
KM3
SB1 SB3
KM1 SB4
KH1 KH2
M1 3~ 7、5KW
M2 3~
90W
M3 3~
250W
SB2
KM1
KA HL EL
KA KM1 KM2 KM3
6、车床控制电路电流供电回路
①、主电路
L1→FU1①→QF1①
KM1① KM2①
KM3①
CA6140车床电气控制线路
主轴箱
卡盘
方刀架
小滑板
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号： C A61
类代号 （车床类）
40
主要参数折算 值
结构特性代号
系代号（卧式车床系） 组代号（落地及式车床组）
5、CA6140车床电气控制线路原理图：
M1为主轴电机：带动主轴运转和刀架作进给运动
KM2为接触器常开主触头：通断冷却泵电机主电路
KH2为热断电器热元件：冷却泵电机过载保护
M2为冷却泵电机：供应冷却液