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ModbusRTU智能测控装置数据采集终端操作说明书资料

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Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书 目 录 1. 绪论................................................................................................................................................3 1.1 前言......................................................................................................................................3 2. 产品介绍........................................................................................................................................3 2.1 智能测控装置产品简介......................................................................................................3 2.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）..................................................4 2.3 技术特点..............................................................................................................................4

3 电气安装与接线.............................................................................................................................6 3.1 产品外观说明......................................................................................................................6 3.2 设备接线说明....................................................................................................................10 3.3 安装及结构说明................................................................................................................10 3.3.1 安装说明.................................................................................................................10 3.3.2 产品尺寸................................................................................................................. 11 4. 软件配置参数及调试工具操作说明..........................................................................................12 5. 通信协议使用说明......................................................................................................................13 5.1 智能测控装置....................................................................................................................13 5.1.1 Modbus命令格式 ...................................................................................................13 5.1.2 寄存器地址表.........................................................................................................15 5.1.3 寄存器读写命令说明(拨码为100) .......................................................................17

6. 注意事项......................................................................................................................................18 7. 常见故障分析与排除..................................................................................................................19 第 3 页 1. 绪论 1.1 前言 尊敬的客户，感谢您使用深圳市信立科技有限公司的产品，衷心希望我们的产品能够为您创造出更多的价值。 本手册详细地介绍了设备的性能特点和技术指标、安装使用方法以及设备的诊断和维护等内容，文中包含许多与产品相关的重要信息，为确保设备的正常、高效使用，请您务必在设备使用之前仔细阅读本手册。 严格按照本手册的说明进行操作可以保证产品使用的安全性和规范性。如果在使用过程中有任何疑问，可随时与本公司客户服务中心联系，我公司将及时由专业技术工程师为您提供服务。

2. 产品介绍 2.1 智能测控装置产品简介 XL65智能测控装置是无线测控装置的升级产品，智能化更高、扩展性更强、功耗更低、应用更广。 更多的I/O组合，应用广泛，易于系统改造： 1、直接接入传感器、变送器信号，且可接入两线制4-20mA信号并带隔离。 2、选用16位的A/D转换元件，转换精度0.01%F.S.。 3、主机可型：4AI、4DI/4DO；扩展模块可选：4DI/4DO、4AI等配置的模块。模块通过级联总线接入主机，级联时默认模拟量模块优先排列。 4、有1路RS485接口，用于读取智能设备的数据；测控装置还可向智能设备提供电源。 5、超低功耗，可用电池供电。 6、选配套传感器，使用更方便。 智能化数据处理： 1、对智能设备的数据进行协议转换、处理、存贮。 2、自动配置通讯参数。 3、通讯中断自动保存数据，通讯恢复自动发送数据。 4、监测参数越限发数据。 5、电池参数监测，多级预警。 可选多种通讯方式，构建适合的通讯网络： 1、支持2.4GHz、490MHz、GPRS等通讯方式。 2、支持MODBUS RTU通信协议，i.XL通信协议。 第 4 页

3、提供用户指定的通信协议，满足用户的个性化需求。 实现节点之间数据交互，应用更广： 支持2.4GHz、490MHz无线通讯方式时，测控装置之间通过点对点，及点对多点通讯方式互相交换数据。

2.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）

智能测控装置包括XL60系列、XL65系列及XL62系列，下面以XL65系列来举例说明：

图2.1 型号说明 2.3 技术特点

无线通讯技术参数： 方式 2.4GHz 490MHz GPRS

技术 参数 发射功率：100mW 接收灵敏度：-97dBm 调制方式：GFSK 带宽：80MHz 信道：16 速率：250Kbps 发射功率：500mW 接收灵敏度：-119dBm 调制方式：GFSK 带宽：20MHz 信道：50 速率：1200-115200bps 射频频段：900/1800MHz 输出功率：Class4(33dBm±2dBm)for GSM900； Class1(30dBm±2dBm)forGSM1800 速率：20Kbps

理想距离 800Km(地理环境影响传输距离) 1.5Km(500mW)(地理环境影响传输距离) 无距离限制 第 5 页

网络结构 星型或MESH网络 星型网络 星型网络 通信协议 MODBUS RTU，i.XL协议，用户要求的通信协议。 串口技术参数： 通讯接口 1个RS-485-2w：Data+，Data-，GND 通信协议 可接入支持任何协议的智能装置。 串口参数 串口保护：全信号15KVESD保护

通讯参数 数据位：7，8。 停止位：1，2。 校验位：None，Even，Odd。 波特率：1200bps~115200Kbps。 信号输入/输出： 输入种类 模拟量输入 模拟量输出 开关量输入 开关量输出

输入参数 输入参数：0～20mA、4～20mA、0～5V、1～5V等等（特殊参数可定制）。 传感器输入：温度传感器、压力传感器、液位传感器、位移传感器等等各类传感器或变送器。 输入隔离：2.5KVDC，无需外加信号隔离器。 绝缘电阻：100MΩ，500VDC。 转换精度：0.1%F.S.。 传感器输入：能接入温度传感器、压力传感器等特殊输出参数的传感器。

输出参数：0～20mA、4～20mA（特殊参数可定制）。 干接点、脉冲信号输入。 输出类型： 干接点。 接点负载：AC250V、5A；DC30V、5A。

其它技术参数： 工作电压 DC12V。

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M-3006-用户手册-基于Modbus的8路称重传感器采集模块V1.0

M-3006-用户手册-基于Modbus的8路称重传感器采集模块V1.0

M-3006用户手册V1.0基于Modbus的8路称重传感器采集模块1 产品简介M-3006（基于Modbus的8路称重传感器采集模块）可接入8路惠思登电桥称重传感器，将传感器输出的±5mV、±10mV、±20mV等信号转换成数字量，然后通过RS485进行数据上传。

支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。

1.1 系统概述M-3006采集模块主要由电源电路、模拟量输入采样电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。

采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。

1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.5W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）模拟量输入参数输入路数：8路差分信号正常输入范围：±5mV、±10mV、±20mV隔离电压：2500VDC输入电阻：350ΩADC分辨率：24位采样精度：0.1%3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装，安装尺寸如图所示。

2 端子与拨码开关2.1 端子描述1）电源和通讯端子T1T1 定义说明1 V+ 输入电源电压5～40VDC，如24VDC2 GND3 A RS485+4 B RS485-5 SG RS485信号地2）8路传感器接线端子J1/J2/J3/J4/J5/J6/J7/J8定义说明1 E+ 5V传感器电源+2 E- 5V传感器电源-3 A- 传感器信号输出-4 A+ 传感器信号输出+5 PE 传感器信号屏蔽2.2 拨码开关S11）节点地址ADDR（出厂默认节点地址为1）节点S6 S7 S8 S9 S100 OFF OFF OFF OFF OFF1 OFF OFF OFF OFF ON2 OFF OFF OFF ON OFF3 OFF OFF OFF ON ON4 OFF OFF ON OFF OFF5 OFF OFF ON OFF ON6 OFF OFF ON ON OFF7 OFF OFF ON ON ON8 OFF ON OFF OFF OFF9 OFF ON OFF OFF ON10 OFF ON OFF ON OFF11 OFF ON OFF ON ON12 OFF ON ON OFF OFF13 OFF ON ON OFF ON14 OFF ON ON ON OFF15 OFF ON ON ON ON16 ON OFF OFF OFF OFF17 ON OFF OFF OFF ON18 ON OFF OFF ON OFF19 ON OFF OFF ON ON20 ON OFF ON OFF OFF21 ON OFF ON OFF ON22 ON OFF ON ON OFF23 ON OFF ON ON ON24 ON ON OFF OFF OFF25 ON ON OFF OFF ON26 ON ON OFF ON OFF27 ON ON OFF ON ON28 ON ON ON OFF OFF29 ON ON ON OFF ON30 ON ON ON ON OFF31 ON ON ON ON ON2）波特率BAUD（出厂默认波特率为9600bps、1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位）波特率S3 S4 S51200bps OFF OFF OFF2400bps OFF OFF ON4800bps OFF ON OFF9600bps OFF ON ON19200bps ON OFF OFF38400bps ON OFF ON57600bps ON ON OFF115200bps ON ON ON2.3 状态指示灯工作状态描述D1红色常亮模块故障绿色常亮模块正常D2红色闪烁或常亮通讯故障或通讯超时绿色闪烁正在收发通讯数据包注：D2指示灯绿色闪烁的频率和通讯状态有关。

YY-RTU-2000型智能遥测终端使用说明书da

YY-RTU-2000型智能遥测终端使用说明书da

YY-RTU-2000智能遥测终端使用说明书北京燕禹水务科技有限公司2009年3月内容提要本说明书共包括五部分，对YY-RTU-2000智能型遥测终端（以下简称RTU）的功能和应用做了详细说明，请用户根据设备的具体应用情况选读相关内容，下面介绍说明书中各部分的主要内容。

第一部分介绍RTU的基本功能和技术参数；第二部分介绍RTU主板的结构、配置、接口以及使用中的注意事项，请用户在使用设备之前仔细阅读；第三部分介绍RTU测控软件的功能，本部分描述针对RTU硬件平台的所有功能，并不特指某个系统中的具体应用，对于系统中没有要求的功能描述可以忽略。

第四部分介绍RTU各项运行参数的含义和配置，用户在使用RTU之前要仔细阅读本部分内容并根据要求做好相应的配置。

第五部分介绍RTU的故障分析与排除，帮助用户判断、解决RTU使用中出现的一些简单故障。

说明书正文后附有“人工置数器说明”，详细介绍了人工置数器的操作方法和步骤，指导用户如何通过人工置数器设置RTU的运行参数。

目录一概述 (4)1.1 RTU型号及定义 (4)1.2 RTU的特点及功能 (4)1.3 RTU工作参数及技术指标 (5)1.3.1 工作电源 (5)1.3.2 功率消耗 (5)1.3.3 通信接口 (5)1.3.4系统时钟 (5)1.3.5 数据存储 (5)1.3.6 环境条件 (6)二硬件说明 (7)2.1 RTU主板接口标示与功能说明 (7)2.2 硬件应用配置 (8)2.2.1 雨量计类型设置 (8)2.2.2 串口1电平设置 (8)2.2.3 串口2电平设置 (9)2.2.4 RS485和串口3选择设置 (9)2.3 接口定义 (10)2.3.1 串行口1 (10)2.3.2 串行口2 (10)2.3.3 串行口3 (11)2.3.4 串行口4 (11)2.3.5 RS485接口 (12)2.3.6 雨量接口 (12)2.3.7 DI接口 (12)2.3.8 电源接口 (13)三测控软件说明 (14)3.1 数据采集功能 (14)3.1.1 雨量数据采集 (14)3.1.2 水位数据采集 (14)3.1.3 电压数据采集 (14)3.2 数据固态存储功能 (14)3.2.1 雨量数据固态存储 (14)3.2.2 水位数据固态存储 (14)3.2.3 数据发送队列 (15)3.3 数据通信功能 (15)3.3.1 数据发送 (15)3.3.2 远程数据召测 (15)3.3.3 远程参数修改 (16)3.3.4 远程固态提取 (16)3.3.5 本地固态提取 (16)3.4 其他功能 (16)3.4.1 系统校时 (16)3.4.2 时段雨量 (16)3.4.3 日雨量、昨日雨量 (16)3.4.4 雨量清零 (17)3.4.5 累计雨量翻转 (17)3.4.6 雨量初值 (17)3.4.7 8时水位 (17)3.4.8 定时报限制 (17)3.4.9 电源管理 (17)3.4.10 人工置数功能 (17)四参数配置说明 (18)4.1 参数定义 (18)4.1.1 雨量参数 (18)4.1.2 水位参数 (18)4.1.3 系统参数 (18)4.1.4 各类号码 (19)4.1.5墒情参数 (19)4.2 参数配置 (20)五故障分析与排除 (22)附录： (24)人工置数器操作说明 (24)一概述1.1 RTU型号及定义本说明书所描述的RTU型号为YY-RTU-2000，具体型号定义如下：YY –RTU –2000产品型号主板类型公司简称1.2 RTU的特点及功能YY-RTU-2000智能型遥测终端是在多年来水情遥测和防汛工程项目应用成果的基础之上研发而成的新一代遥测设备，具有多串口、大容量数据存储、低功耗等特点，其主要功能描述如下：1、可以连接任意分辨率的翻斗式雨量计，单、双簧可以进行硬件设置。

CM1241模块ModbusRTU主站通讯使用说明说明书

CM1241模块ModbusRTU主站通讯使用说明说明书

1200 CM1241模块ModbusRTU主站通讯使用说明CM1241 RS485 6ES7 241‐1CH30‐0XB0固件版本只有V1.0CM1241(RS232/RS485) 6ES7 241‐1CH31‐0XB0固件版本只有V1.0CM1241(RS232/RS485) 6ES7 241‐1CH32‐0XB0固件版本有V2.0/V2.1/V2.2固件版本从V2.1开始支持用指令库 通讯‐通讯处理器‐Modbus(RTU)下面的:Modbus_Comm_Load/Modbus_Master/Modbus_Slave指令实现485接口Modbus通讯固件版本为V1.0的CM1241支持使用指令库 通讯‐Modbus下面的:MB_COMM_LOAD/MB_MASTER/MB_SLAVE指令实现485接口Modbus通讯CM1241 RS485 6ES7 241‐1CH30‐0XB0 固件版本V1.0,使用通讯‐通讯处理器‐Modbus(RTU)下面的:Modbus_Comm_Load/Modbus_Master指令组态时,CPU报错如下:CM1241 RS485 6ES7 241‐1CH30‐0XB0主站组态说明:1)调用modbus‐ MB_COMM_LOAD/MB_MASTER指令, MB_COMM_LOAD定义PLC通讯端口参数, MB_MASTER定义Modbus Slave参数调用指令时自动生成对应的全局背景数据块,可以在数据块设置IN_out参数.在指令输入管脚设置IN参数.2)MB_COMM_LOAD 数据块参数主要设置以下参数:PORT:端口,硬件组态属性查看,硬件辨识符;BAUD:波特率;PARITY:校验位.MD_DB:管脚接MB_MASTER_DB,具体项目选择”无”3)MB_MASTER指令输入参数主要设置参数:MB_ADDR 子站地址;MODE,通讯方式;DATA_ADDR,子站起始地址;DATA_LEN,通讯数据量;DATA_PTR,PLC数据存储区指令对应的全局数据块中其它参数进本不用设置.4)主站对同一个子站或者不同子站多段数据进行读写,多次调用MB_MASTER指令,使用相同的背景数据块.每个MB_MASTER指令最好进行轮询.在使用ModbusClient指令时,两条指令用同一个驱动点同时调用,MB_MASTER指令暂时没有测试.正常做Modbus主站采集子站数据一般都会采用轮询的方式.。

RTU转换数据采集终端

RTU转换数据采集终端

RTU转换数据采集终端基本概念RTU（远程终端单元），英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU(RemoteTerminalUnit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。

它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

特点RTU，是SCADA系统的基本组成单元。

RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。

“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（像在PC机的主板上插入附加板卡一样）。

RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。

它是一个独立的数据获取与控制单元。

它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。

至少应具备以下功能：现场信号及工业设备的监测、控制与报警。

例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输（网络通信）、现场及远程报警等等；某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。

由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。

协议的转化和竞争已经形成了一个产业。

近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准，这些标准大致包括如下：通信标准DNPs和IEC870。