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Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书目 录1. 绪论 (2)1.1 前言 (2)2. 产品介绍 (3)2.1 智能测控装置产品简介......................................................................................................32.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）..................................................32.3 技术特点 (4)3 电气安装与接线 (6)3.1 产品外观说明......................................................................................................................63.2 设备接线说明......................................................................................................................93.3 安装及结构说明. (10)3.3.1 安装说明 (10)3.3.2 产品尺寸 (11)4. 软件配置参数及调试工具操作说明 (12)5. 通信协议使用说明 (13)5.1 智能测控装置 (13)5.1.1 Modbus命令格式 (13)5.1.2 寄存器地址表 (15)5.1.3 寄存器读写命令说明(拨码为100) (17)6. 注意事项 (18)7. 常见故障分析与排除 (19)1. 绪论1.1 前言尊敬的客户，感谢您使用深圳市信立科技有限公司的产品，衷心希望我们的产品能够为您创造出更多的价值。
本手册详细地介绍了设备的性能特点和技术指标、安装使用方法以及设备的诊断和维护等内容，文中包含许多与产品相关的重要信息，为确保设备的正常、高效使用，请您务必在设备使用之前仔细阅读本手册。
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第一章 RTU6200概述RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。
RTU6200 系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7 核心的LPC2292处理器，拥有256K flash、512K SRAM。
开关量输入/输出、模拟量输入，RS232/RS485，并带有兼容CAN2.0的总线接口、精确的温湿度传感器和RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。
各种总线与外部均采用光藕隔离。
5.7"的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。
更方便开发。
其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。
RTU6200 是基于白色蓝底显示的图形LCD（320*240 像素）。
什么是RTU RTU有哪些功能什么是RTU RTU有哪些功能RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端单元。
那RTU都有哪些特点？RTU有哪些功能呢？RTU具有的特点是：通讯距离较长用于各种环境恶劣的工业现场模块结构化设计，便于扩展在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU(Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用(水、电、气、报警、通信、保安等等)，并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备(RTU)组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。
除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。
系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。
通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。
WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。
2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。
3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。
4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。
5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。
6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。
7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
最多支持数据同时发往5个不同中心。
8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。
1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。
2）可连接单双簧翻斗式雨量计。
3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。
FTUDTUTTURTU的作用有什么区别1. FTU（Field Terminal Unit）：现场终端单元FTU是广泛应用于配网系统中的一种设备，主要用于数据采集和控制。
FTU可以实现对现场设备的实时监测和控制，包括对电力设备、变电站等各类设备的监控和管理。
FTU通过现场总线或无线网络与主站系统通信，传输数据并接收指令。
FTU通常与遥测终端、遥控终端等设备配合使用，实现对电力系统的远程监测和控制。
2. DTU（Data Terminal Unit）：数据终端单元DTU主要用于数据采集和传输，它是连接实体感知器和控制器的中介设备。
DTU可以将现场采集到的数据转化为数字信号，通过通信网络传输给上位系统，以实现对远程设备的监测和控制。
DTU具有数据处理和转发能力，可对数据进行处理和筛选，确保数据传输的准确性和可靠性。
3. TTU（Terminal Telemetry Unit）：终端遥测单元TTU是用于远程监测和控制系统中的一种设备，主要用于数据采集、传输和显示。
TTU可以实时监测现场设备的状态和参数，将采集到的数据传输给上位系统并显示出来。
TTU通常包括传感器、数据采集模块、通信模块和显示屏等部件，可实现对各类设备的远程监测和控制。
4. RTU（Remote Terminal Unit）：远程终端单元RTU是一种用于远程自动化系统中的设备，主要用于数据采集、处理和控制。
RTU通常与传感器、执行器等现场设备连接，通过通信网络与中心站系统通信，实现对远程设备的监测和控制。
RTU具有数据处理和逻辑控制功能，可根据预设的逻辑条件执行控制动作，保证系统的安全可靠运行。
在功能和应用上，FTU主要用于配网系统中的数据采集和控制；DTU 主要用于数据采集和传输；TTU主要用于数据监测和显示；RTU主要用于远程控制和逻辑处理。
虽然它们的作用有些相似，但在具体的应用场景和功能上有所区别。
总的来说，FTU、DTU、TTU、RTU是自动化系统和远程监控中的重要组成部分，它们各自的功能和特点使得系统能够实现对远程设备的监测和控制，提高了系统的运行效率和安全性。
数据采集器一、RTU信息采集器本设备是经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而开发的集数据采集与无线通讯为一体的终端产品。
该产品可同时采集多路脉冲量、开关量和模拟量。
产品以GPRS/CDMA/3G/4G为通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
设有开关量报警功能，可控的四路继电器形式的干触点输出。
与普通手机友好的通信接口，所有的数据参数都可用手机进行查询与设置。
1.系统提供多种输入输出接口资源：1)12路12位模拟量采集，输入阻抗250欧姆，标准4～20mA（1～5VDC）输入，也可在20mA范围内任意输入，量程和零点可任意设置。
2)8路脉冲量/开关量输入，脉冲量与开关量输入通过软件设置。
3)4个继电器（24VDC3A）形式的干触点输出，通过短信、CDMA2000指令远程设置可打开或关断继电器。
4)1个独立的RS232口，1个独立的RS485口，可作设置参数和仪表数据直读用，如流量计数据直读（流量计必须提供标准RS232/485接口和读取数据的协议）。
5)1个3.3V/5.0VDC（I<200mA）输出，为霍尔元器件等小型一次仪表提供电源。
6)提供接大地端口，连接到大地后，可以保护V18防雷击，使系统更加稳定。
2.报警功能：改变开关量状态报警（如上升沿报警和下降沿报警），模拟量上下限报警（如供水管网压力报警），流量报警（如瞬时流量过大和过小报警），并以短信和电话的形式通知负责人，同时可设置4个报警电话号码和2个IP（域名）地址。
3.系统采用GPRS/CDMA/3G/4G通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
4.数据定时保存，时间间隔可设置（1分钟～1天），最多可保存一年的历史数据，用户可以模糊查询有效期内的历史数据。
5.数据定时上传，为满足不同客户可同时设置4个总台电话号码和2个IP（3G）地址，上发时间间隔可独立设置（1分钟～1天）。
6.支持UDP和TCP通讯方式。
RTU RTU 是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。
基本信息 ∙ 中文名称∙ 远程测控终端 ∙ ∙ 外文名称∙RTU ∙ ∙ 全称∙ REMOTE TERMINAL UNIT ∙ ∙作用 ∙ 遥测、遥信、遥调、遥控功能∙目录 1产品概述 2基本信息 3详细介绍 4主要功能 5产品特点6技术参数 7其他资料产品概述RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。
[1]该产品既能远程监测、亦可远程控制，是集数据采集、控制、传输功能于一体，采用低功耗设计，适用于工业及太阳能供电的野外现场，Smart rtu 2000广泛应用于水文水利、电力、石油、地质、环保等行业。
基本信息RTU (Remote Terminal Unit远程终端装置），就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。
RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。
信方华泰RTU终端集成了现在RTU具有的―五遥‖功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。
其中遥测输入包括4路交流电压、4路交流电流和4路直流电流共12路遥测信号，用于采集电压、电流信号的有效值并按规约传送到调度中心；遥信由8路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到调度中心；遥控由16路继电器输出组成，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令；遥调由1路输出0-20mA的控制信号来实现，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令。
在满足工程实际对监控功能和性能要求的前提下，还具有良好的现场环境适应性、长期运行的可靠性和多台远动终端的级联扩展应用。
RTU 、物联网 RTU 、 RTU 模块一、 RTURTU , 英文全称 Remote Terminal Units , 中文全称为远程测控终端 , 是 SCADA 系统的基本组成单元。
RTU 是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU 将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式, 它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。
其英文名称是:“ Internet of things(IOT ” 。
顾名思义 ,物联网就是物物相连的互联网。
这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二 , 其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间 , 进行信息交换和通信,也就是物物相息。
二、 RTU 的分类1. GPRS/CDMARTU —— DATA-7208/7218● 采集、控制、传输一体化设计。
● IC 卡计费管理。
● 大容量 DO 输出 , 直接控制泵、阀。
● 支持多中心、多端口通信。
● 通过水资源、水文相关行业规约检测。
● 交、直流供电均可。
数码管显示 --DATA-7208液晶显示 --DATA-7218产品功能:产品尺寸:电气连接:信息采集:仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制 :自动 /远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信 :可匹配多种通信方式, 适应不同现场需求。
IC 卡计费:实现预收费管理 , 支持 IC 卡或无线远程充值。
智能报警 :监测数据越限、现场设备故障 , 立刻报警。
数据存储 :循环存储监测数据, 掉电不丢失。
远程维护 :支持远程设参、远程升级。
通信模块可选配GPRS/CDMARTUGPRS 模块CDMA模块3G/4G模块433M 模块蓝牙模块外形尺寸 :120×120×97.6mm 安装方式 :盘装式安装孔尺寸 :111mm ×111mm实物安装图RTU 、 RTU 物联网、 RTU 模块、 RTU 终端技术参数:产品型号 DATA-7208DATA-7218显示方式数码管液晶IC 卡读写非接触式 IC 卡读写 (读写距离 <5cm串口 2路采集串口(RS232、 RS485可选、 1路 RS232调试串口(DB9AI 6路 (4-20mA/0-5V、精度 0.5% DI/PI 6路 DI (无源接点、 3路 PI (无源接点DO 1路 16A/AC 250V继电器触点输出、 4路 5A/AC 250V 继电器触点输出无线通信方式 GPRS 、 CDMA 、 3G/4G、 433MHz 、蓝牙等可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参 (可选远程传输协议 TCP 、 UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流 <1mA/DC 12V 工作电流≤ 10mA/DC 12VCPU 32位处理器、运行频率 100MHz 存储容量 4M 、 8M 、 16M 、 32M (可选串口波特率1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600(Bit/S 可选MTBF ≥ 25000h供电电源 DC 10-30V 或 AC 10-24V, 建议 DC 12V、 DC 24V、 AC 18V。
2024年远程终端单元（RTU）市场发展现状远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）是一种用于监视和控制远程设备的自动化装置。
随着互联网和物联网的快速发展，RTU市场也呈现出蓬勃的发展态势。
本文将对RTU市场的发展现状进行分析和探讨。
1. RTU市场的概述RTU作为物联网中的重要组成部分，广泛应用于电力、石油、化工、水利等行业。
RTU具有自主运行、数据采集、远程监控等功能，可以有效提高设备的效率和管理水平。
目前，全球RTU市场规模不断扩大，预计在未来几年内将保持高速增长。
2. RTU市场的驱动因素2.1 物联网技术的发展物联网技术的快速发展为RTU市场的扩展提供了有力支持。
物联网技术使得设备之间能够实现互联互通，实时传输数据，并支持远程控制和监测。
这使得RTU不仅能够满足基本的数据采集需求，还能更好地实现远程监控和智能化管理。
2.2 工业自动化的推进全球范围内，工业自动化程度不断提高，企业对设备管理的要求也越来越高。
RTU作为自动化系统中的重要组成部分，能够实现设备监控和控制的自动化，有效提高生产过程的稳定性和安全性。
因此，随着工业自动化的推进，RTU市场的需求也得到进一步的激发。
3. RTU市场的发展趋势3.1 网络化和智能化随着物联网和云计算技术的深入应用，RTU设备越来越趋向于网络化和智能化。
传统的RTU设备主要依靠有线网络进行数据传输和控制，而现在越来越多的RTU设备开始采用无线通信技术，实现设备之间的无缝连接和数据传输。
智能化的RTU设备还可以通过数据分析和人工智能算法提供更加精准的设备故障预测和优化控制。
3.2 高可靠性和安全性在关键行业领域，如电力、石油和化工等，RTU设备的可靠性和安全性是非常重要的。
为了提高设备的稳定性和防护能力，RTU设备需要具备高可靠性的硬件设计和严格的安全措施。
例如，采用冗余设计和多重数据备份，确保数据的可靠传输和存储；同时，加强设备的安全防护，防止恶意攻击和数据泄露。
常见英文缩写(DCS、PLC)HMI—Human Machine Interface（人机界面）HTML—Hyper Text Markup Language（超文本链接标示语言）CM——Control Module控制模块SCM——Sequential Control Module顺序控制模块CPM——Control Processing Module控制处理模块CEE——Control Execution Environment控制执行环境CNI——Control Net Interface控制网络接口C200——Control processor控制处理器RM——Redundancy Module冗余模块IOMs——input/output Modules输入/输出模块SCE——Simulation Control Module模拟控制模块ACE——Application Control Module应用控制模块IOLIM——IO Link Interface Module接口模块FIM——Fieldbus Inerface Module现场总线模块PMIO—Process Manager Input/Output流程管理器输入/输出FTA-Field Termination AssembliesIOP——Input/Output Processor (card)输入/输出处理器（卡）ERDB——Engineering Repository Database工程数据库EMDB—Enterprise model database企业模型数据库RTDB—Real Time Database实时数据库ODBC—Open Database Connectivity开放式数据库连接SQL—Structured Query Language结构化查询语言PV—Process Value工艺价值SCADA—Supervisory control and data acquisition监督控制和数据采集FTE-fault tolerant Ethernet容错以太网CP-control processor控制处理器CNI-control net interface控制网接口FTEB-fault tolerant Ethernet bridge容错以太网桥RM-redundancy module冗余模块FIM-fieldbus interface module现场总线接口模块OPC-OLE for process control用于过程控制ACE-application control environment（应用控制环境）DSA-distributed system architecture分布式系统架构CEE-control execute environment控制执行环境ES-CE --Console Extension Station控制扩展控制站ES-F --Experion Flex StationES-C --Experion Console StationFTA--Field Termination Assembly (for Serial Interface) CDA server ：Contorl Data Access Server 控制数据接入服务器OPC：OLE for process controlDSA：disbuted system Architecture 分布式系统结构FTE：fault tolerant Ethernet 容错以太网RTD：热电阻T/C：热电偶PIM：pulse Input Module 脉冲输入模块SIM：Serial Interface Module 串口接口模块SIEMENS PLC常用英语缩写表集散控制系统——Distributed Control System（DCS）现场总线控制系统——Fieldbus ControlSystem（FCS）监控及数据采集系统——Supervisory Control And Data Acqusition（SCADA）可编程序控制器——Programmable LogicController（PLC）可编程计算机控制器——Programmable Computer Controller（PCC）工厂自动化——Factory Automation（FA）过程自动化——Process Automation（PA）办公自动化——Office Automation（OA）管理信息系统——Management InformationSystem（MIS）楼宇自动化系统——Building AutomationSystem人机界面——Human Machine Interface（HMI）工控机——Industrial Personal Computer（IPC）单片机——Single Chip Microprocessor计算机数控（CNC）远程测控终端——Remote Terminal Unit（RTU）上位机——Supervisory Computer图形用户界面（GUI）人工智能——Artificial Intelligent（AI）智能终端——Intelligent Terminal模糊控制——Fuzzy Control组态——Configuration仿真——Simulation冗余——Redundant客户/服务器——Client/Server网络——Network设备网——DeviceNET基金会现场总线——foundation fieldbus（FF）现场总线——Fieldbus以太网——Ethernet变频器——Inverter脉宽调制——Pulse Width Modulation（PWM）伺服驱动器——Servo Driver软起动器——Soft Starter步进——Step-by-Step控制阀——Control Valver流量计——Flowmeter仪表——Instrument记录仪—— Recorder传感器——Sensor智能传感器——Smart Sensor智能变送器——Smart Transducer虚拟仪器——Virtual Instrument 主站/从站——Master Station/Slave station 操作员站/工程师站/管理员站——Operator Station/Engineer Station/Manager StationDCS画面常用常用缩写词语1ST1级FRQ频率A报警FSH末级过热器ADS自动调度系统FSSS炉膛安全监测系统AGC自动发电机控制FW给水AH空气预热器FWP给水泵AS轴向位移GC高压调门控制ATC汽轮机自动控制GEN发电机AUTO自动GV（高压）调节汽门AUX辅助的HH高高BASE基本HAV暖通BCP炉水循环泵HDR联箱，集箱BD排污HP高压缸BF锅炉跟随HTR加热器BFP锅炉给水泵IC中压调门控制BMCR锅炉最大连续出力ID标志，标识BMP燃烧器管理系统IDF引风机BOP轴承油泵IMP冲动式（级）BP旁路INCR提高，增加BRG轴承INTERM定期，间断BTG锅炉－汽机－发电机IV中压调门C切换LL低低CAF冷却风机LDC负荷指令计算机CAMP控制＋报警＋监测＋保护LOP顶轴油泵CCCW闭式循环冷却水Lp低压CCS协调控制系统LSH低温过热器CDSR凝汽器LUB润滑油COND凝结MANU手动（方式）CON连续的MCR最大连续出力COOR连续的MCS模拟量控制系统CORR校正，修正MEH小型汽轮机电液调节CRT显示器MFT主燃料失去保护CRH低温再热器MIN最小CSH包覆过热器MS主蒸汽CW循环水MW兆瓦D NO编号，第。
RTU的简单介绍RTU定义：RTU是Remo te Ter mi nal Unit（远程测控终端）的缩写，它负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。
它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU功能：1.提供多个数字接口及多个模拟接口；2.采集状态量并向远程发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；3.采集数据量并向远程发送，带有光电隔离；4.直接采集系统工频电量，有功、无功的测量并向远程发送，可计算正反向电度；5.采集脉冲电度量并向远程发送，带有光电隔离；6.采集事件顺序记录并向远程发送；7.接收并执行遥控及返校；8.接受远程命令，选择发送各类信息；9.可进行远程/本地设置；10.程序自诊断、自恢复；RTU特点：1.极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；2.极强的抗电磁干扰能力；3.多种标准通信协议；4.丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长；5.在具有遥信、遥测、遥控领域的燃气、水利、电力调度等行业广泛使用。
为什么要安装RTU1.随着时代进步，智能化管理是未来企业发展的必然化，使用RTU 能够一定程度上提高公司的智能化普及程度，一让公司更智能化和规范化，从而提高企业形象。
2.通过RTU系统我们能够时时对设备运行情况进行监测，对于采集的数据我们能够及时分析，减少不必要的财产损失和纠纷。
3.省钱，智能化的管理模式能够有效节省人力的投入。
RTU对我们有那些好处；1.安装RTU能够监控设备温度和压力的变化情况，通过对RTU数据的采集和分析，能够让我们更加直观地了解设备运行的情况，以便我们能够及时处理一些设备上的问题。
2.随着智能化的发展，RTU设备除了采集数据模块外，可以增加一些其他功能模块，比如：采集可燃气体报警器异常情况。
大家知道rtu和dtu二者之间有什么区别吗？下面为大家简单介绍一下吧。
1.名称：RTU：英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU(远程终端单元)，英文RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
DTU ：英文全称Data Transfer unit，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
2.特点RTU ：1、通讯距离较长2、用于各种环境恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
DTU ：1、组网迅速灵活，建设周期短、成本低;2、网络覆盖范围广;3、安全保密性能好;4、链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低;3.功能：DTU：是无线数据传输模块,采用2G、3G网络进行远程数据传输的终端模块.其原理是将串口数据打包成TCP或者UDP包进行数据远传。
RTU：是模拟量采集终端模块,是将模拟变量采集后,经过A/D转化成数字格式的设备.DTU一般只能传输标准的232、485数据,RTU只能将模拟量采集后转化为串口数据.DTU是数据传输设备，而RTU是数据采集设备。
两者分工明确较容易区分。
扩展资料：rtu和dtu如何选型：RTU如何选型。
RTU的选型和和DTU选型步骤基本相同，但是RTU有多了几路A/D 模拟采集和数字量I/O接口功能，而这块的选择性更多了。
DTU如何选型。
1、功能需求能否完整。
2、然后是网络运营商选择，如果是用移动或是联通网络可选2G GPRS网络制式，而CDMA 是电信的2G网络制式。
根据用户使用环境(现场信号强度)确认。
3、其次是通信接口是否满足自己的需求，最好能选择采用端子接口的DTU，方便接入也牢固。
能支持越多接口越有优势。
4、最后是确定产品是否真正工业级别标准，宽温和电源反置保护，以及高压雷击和静电保护功能。
FTU、DTU、TTU、RTU分别代表什么?有什么区别?01馈线终端设备（FT U）1.1定义FTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10k V线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
1.2特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
1.3功能遥测（1）交流电气测量Ia、Ib、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意组合，一般Uab和Ucb 分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。
（2）两表法或三表法，软件计算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos∮等，根据主站需要上传；（3）保护Ia、Ic的记录上传；（4）直流模拟量：两路，电池电压、温度等。
遥信（1）开关状态信号，SOE；（2）开关储能信号、操作电源；（3）压力信号等；（4）电池低电压告警；（5）保护动作和异常信号；（6）其他状态信号。
遥控（1）开关的分合，失电后可进行2次以上分合操作；（2）电池的维护；（3）保护信号远方复归；（4）其他遥控。
数据传输功能能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接受上级站的控制命令。
和上级的校时。
其他终端的信息向上转发。
电能量信息向上转发。
主动上传事故信息（可选功能）。
具有当地维护通信接口。
通信规约：支持DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T451-91循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS 等多种通信规约，并可按需要进行扩充。
近年来，物联网通信领域设备层出不穷，RTU设备就是其中一种。
此文，小编详细介绍RTU相关知识要点。
一、RTU概念介绍RTU英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程终端单元。
远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU主要应用于工业、农业、水利、电力、环保、气象、地震、交通、能源、商业领域等。
二、RTU主要特点RTU是SCADA系统最为基本的组成单元。
RTU作为一种安装在远程现场的电子设备，它的功能主要是监视并且测量安装在工作现场的传感器和其他的检测设备其主要目的是为了方便对远程工作现场的信号以及工业装置的监督测量和控制，RTU不仅能够把经过测量而得到的设备状态或者是设备测量所得到的信号转变成能够在通信媒体上发送的数据格式，它还能够把中央计算机发送出来的数据转变成命令，从而完成对设备的功能控制。
RTU在一般情况下能够经常被分成为两种情况的类型那就是“单板RTU”和“模块RTU”。
“单板RTU"在一个版子中集中了所有的I/O接口，”模块RTU“在结构方面相对来说就比较简单因为它只有一个单独的CPU模块，不仅如此同时还可以有其他的附加模块，基本上这些附加模块都是通过加入一个“backplane”来实现的。
RTU作为一种非常耐用的远程现场检测控制装置，它能够支持SCADA控制中心和远程现场装置的通讯。
它是一个单独的数据获取和控制单元。
它最主要的作用就是能够进行远程工作现场设备的控制，从而获得设备数据，并且能够把数据传递给SCADA系统的调度中心。
三、RTU主要功能采用三级看门狗检测机制，由CPU自带看门狗设计、硬件电路看门狗设计，软件看门狗设计等三级多重检测机制组成，运行故障自修复，保证设备永不死机;采用TCP心跳链路检测机制、掉线重连、数据补发，确保设备永远在线;采用短信与网络双通道设计，网络通道与短信通道可相互切换，当TCP/UDP断开连接时，可以用短信发送数据。
配电自动化系统组成一、引言配电自动化系统是现代电力配电网络中的重要组成部份，通过自动化技术和设备的应用，实现对电力系统的监测、控制、保护和管理。
本文将详细介绍配电自动化系统的组成，包括主要设备、功能模块和通信网络等。
二、主要设备1. 采集终端单元（RTU）：负责采集电力系统的各种参数和状态信息，包括电流、电压、功率、温度等。
RTU通常安装在变电站或者配电室中，通过传感器实时采集数据，并将数据传输给监控中心或者上位机。
2. 控制终端单元（CTU）：负责控制电力系统的运行状态，包括开关的操作、调整负荷等。
CTU通常安装在变电站或者配电室中，与RTU相连，通过控制信号实现对设备的远程控制。
3. 保护终端单元（PTU）：负责对电力系统进行保护，包括故障检测、故障定位和故障隔离等。
PTU通常安装在变电站或者配电室中，与RTU和CTU相连，通过保护装置实现对电力设备和路线的保护。
4. 通信网关：负责将采集的数据和控制命令传输给监控中心或者上位机，同时接收来自监控中心或者上位机的指令。
通信网关通常安装在变电站或者配电室中，通过通信协议与监控中心或者上位机进行数据交换。
5. 监控中心或者上位机：负责对配电自动化系统进行监测、控制和管理。
监控中心或者上位机通常安装在电力公司的运维中心，通过图形界面显示电力系统的实时数据和运行状态，并提供报警、报表和查询等功能。
三、功能模块1. 实时监测：配电自动化系统能够实时监测电力系统的参数和状态信息，包括电流、电压、功率、温度等。
通过数据采集和处理，可以及时发现异常情况，并进行预警和处理。
2. 远程控制：配电自动化系统能够远程控制电力系统的运行状态，包括开关的操作、调整负荷等。
通过控制终端单元和通信网关，可以实现对设备的远程控制，提高运维效率。
3. 故障保护：配电自动化系统能够对电力系统进行故障检测、故障定位和故障隔离等保护功能。
通过保护终端单元和通信网关，可以实时监测电力设备和路线的状态，及时发现故障并采取相应措施，保证电力系统的安全运行。
RTU 设备、RTU 模块、RTU 终端——DATA-7208/7218——产品功能：产品尺寸：信息采集：仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制：自动/远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信：可匹配多种通信方式，适应不同现场需求。
IC 卡计费：实现预收费管理，支持IC 卡或无线远程充值。
智能报警：监测数据越限、现场设备故障，立刻报警。
数据存储：循环存储监测数据，掉电不丢失。
远程维护：支持远程设参、远程升级。
通信模块可选配●采集、控制、传输一体化设计。
●IC 卡计费管理。
●大容量DO 输出，直接控制泵、阀。
●支持多中心、多端口通信。
●通过水资源、水文相关行业规约检测。
●交、直流供电均可。
●DATA-7208（数码管显示）DATA-7218（液晶显示）外形尺寸：120×120×97.6mm安装方式：盘装式安装孔尺寸：111mm ×111mm实物安装图电气连接：技术参数：——DATA-6301/6311——产品功能：产品尺寸：DATA-6301（无显示）DATA-6311（液晶显示）●采集、控制、传输一体化设计。
●支持人工置数和本地历史数据导出。
●支持主、备通信信道自动切换。
●支持多中心、多端口通信。
●通过水资源、水文相关行业规约检测。
●低功耗设计，尤其适合太阳能供电的监测现场。
信息采集：仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制：自动/远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信：可匹配多种通信方式，适应不同现场需求。
智能报警：监测数据越限、现场设备故障，立刻报警。
数据存储：循环存储监测数据，掉电不丢失。
定时供电：定时对外供电，为仪表、变送器提供工作电源。
远程维护：支持远程设参、远程升级。
实物安装图外形尺寸：145.4×100.4×65.1mm安装方式：导轨式导轨规格：标准DIN-35mm电气连接：技术参数：DATA-6216/6218产品功能：产品尺寸：DATA-6216尺寸图（带壁挂支架）DATA-6216（液晶显示）●自带锂电池组供电，无需外接电源。
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU6103远程终端设备硬件说明书V6.020阿尔泰科技发展有限公司目录版权声明 (3)法律责任 (3)RTU6103系统概述 (4)RTU6103特性 (4)..硬件配置 (5)RTU6103端子分布图 (6)RTU6103子系统参数及安装说明 (7)1、系统电源 (7)2、指示灯 (7)3、编程电缆 (7)4、模拟量输入 (8)5、模拟量输出 (9)6、数字量输入 (9)7、数字量输出 08、CAN总线连接 09、以太网连接.................................................10、串口通讯..................................................11、RS-485通讯................................................12、复位按键..................................................版权声明. . . 本产品是由阿尔泰科技发展有限公司（ART Control）开发，受知识产权保护。
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RTU6103系统概述RTU6103系列远程终端设备是公司集多年的开发、工程经验设计的RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。
RTU6103系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7核心的AT91SAM7X256处理器，拥有256K Flash、64K SRAM、16Mbit的数据存储器、可配置的开关量输入/输出、模拟量输入、模拟量输出，总线有RS-232、RS-485和10/100M自适应以太网，并带有兼容CAN2.0的总线接口。
在板上还搭配精确的温湿度传感器和RTC时钟，为现场应用提供功能强大的硬件平台。
与其他RTU 相比具有更优良的通讯能力，更大的存储容量，更强的计算功能，更方便的开发，更强的环境适应能力，可在恶劣环境下工作，具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。
RTU6103特性. ●. 高性能的32位RISC处理器(ARM7TDMI核). ●主频高达55M (外部晶振为18.432MHz). . . . ● 2 Mbytes数据Flash● 8 Kbytes EEPROM● 256 Kbytes内部高速 Flash ● 64 Kbytes内部高速 SRAM. ●模拟量隔离输入：8路单端或4路差分12/14/16位可硬件配置模拟量输入，量程软件可选：±10V、±5V、0V～10V、0V～5V，也可硬件配置为0～20mA/4～20mA电流模式. ●模拟量隔离输出：4路12位模拟量输出，输出范围：0V～5V、0V～10V、±5V、±10V . ●32路数字量输入（干接点/湿接点、TTL兼容）/输出（集电极开路），可每8路硬件配置（隔离）. ●低功耗的精确RTC实时时钟（0.48uA@3V(典型值)、可任意调高或调低计时精度）. ●带有RJ-45的10/100M base-T 以太网接口. . . ●1个9线制RS-232串口●1个RS-485的通讯接口（隔离）●1路兼容CAN2.0A、CAN2.0B的CAN总线控制器接口（隔离）. ●效率高达90%的DC转换器（1A @12V）. . ●JTAG调试接口●. 指示灯：电源指示灯、程序控制运行灯、2个CAN工作指示灯. . ●●电源：9V～30VDC工作温度：-40°C～+85°C硬件配置RTU6103 硬件配置选项：1、.串行通讯.. . . ●. 可选择9线制RS-2322、数字量输入/输出（共32路，每8路配置）●. 光电隔离，隔离电压2500Vrms●. 可选择数字量输入（干接点/湿接点）●. 可选择数字量输出（集电极开路型）. ...输入输出可选：0路输入/32路输出；8路输入/24路输出；16路输入/16路输出；24路输入/8路输出；32路输入/0路输出。
注：在您选择您所需要的RTU6103时，请明确告诉销售人员您需要的配置。
否则我们将按照默认的配置给您提供RTU6103。
RTU6103默认硬件配置：1、串行通讯：9线制RS-232，波特率为9600bps（位于DB9）2、RS-485 (位于端子)3、以太网IP地址：192.168.2.804、模拟量隔离输入量程：±10V5、模拟量隔离输出量程：±10V6、数字量隔离输入输出：16路输入，16路输出RTU6103端子分布图指示灯PWRINDIO31 DIO30 DIO29 DIO28 DIO27 电源 RS-485CAN 总线模拟量GND DATA+ DATA- CANH CANL CGNDDAGND RP6 DAO0RP1DIO26 DIO25 DIO24 DI/O23 DI/O22 DI/O21 DI/O20 DIO19 输出DAO1 DAO2DAO3 ADCOM RP7RP8RP2 RP3 RP4 DIO18 DIO17 DIO16 DIO15模拟量 输入RJ-45 EthernetRS-232ADGND RP9 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7RP56DIO14 DIO13 DIO12 DIO11 DIO10 DIO9 DIO8 DIO7 DIO6 DIO5 DIO4 DIO3 DIO2 DIO1 DIO0 DI_GND DI_COM DO_GND DO_pwr数字量输入/输出复位按键RTU6103子系统参数及安装说明1、系统电源RTU6103搭载高效率的开关电源，为整个系统提供电源。
电源供电除PWRIN输入端子之外，DI_COM为湿接点的数字量输入提供电源，DO_pwr为OC(集电极开路)的数字量输出提供电源。
具体的能耗取决于实际的工作负载。
电源供电为 DC 9-30V宽范围供电，具有反接保护功能。
电源连接示意图如左图，PWRIN与GND连接供电电源，DI_COM连接数字量湿接点的电源，DO_pwr与DO_GND连接OC(集电极开路)的数字量输出的电源。
2、指示灯RTU6103上配备4个LED指示灯。
分别为PWR电源指示灯，STA程序控制状态指示灯，RUN为CAN运行指示灯，ERR为CAN运行错误指示灯。
当电源连接到PWRIN 和GND端子，通电后，电源PWR指示灯亮。
RTU6103上程序开始运行后，STA指示灯开始闪烁。
CAN连接后，RUN指示灯亮。
3、编程电缆在RTU6103上，使用间距2.0mm的IDC插针与编程电缆连接。
如果您选配编程电缆需要连接时，将编程电缆的1脚(端子上有一数字指示、电缆颜色为红色 ) 对准 IDC 插座插入（注：连接时，请不要带电操作，以免损坏编程电缆或RTU6103）。
编程电缆另一端使用打印机延长线连接到计算机。
如果使用自己定义的编程电缆，请参考JTAG 管脚图制作需要的编程电缆。
3.3VnTRSTTMSTDONRSTGND TDI TCKNCNCPWRRUNERRSTADI_COMDO_pwr PWRINDO_GND GNDDI_GND4、模拟量输入RTU6103带有8路14位的模拟量隔离输入，隔离电压为500Vrms。
可选择为电压输入方式或者电流输入方式。
电位器RP5可调节模拟量输入满度值。
1）电压输入方式电压输入方式下，RTU6103模拟量输入提供±10V（默认），±5V，0～10V，0～5V的量程选择，并提供软件选择的单端方式或差分方式。
模拟量输入连接方法如右图：ADGND 单端方式连接时，将外部模拟量连接到AIx端口，并将外部模拟量的地连接到RTU6103的ADGND端口。
差分方式连接时，将外部差分模拟量直接连接到RTU6103的输入端，RTU6103模拟量输入端差分连接方式时，最多有四个端口，分别对应到AI0～AI1，AI2～AI3，AI4～AI5，AI6～AI7之间。
...注：. . I、在连接外部模拟量时，请选择合适的量程，超过量程以免损坏内部器件。
. . II、在连接外部模拟量时，请在程序中选择相应的工作方式（单端、差分），以对应到外部的连接方式（单端、差分）。
）电流方式单端方式差分方式AI0AI1AI2AI3AI4AI5AI6AI7ADCOMADGNDAI0AI1AI2AI3AI4AI5AI6AI7RTU6103还提供电流方式的模拟量输入，支持0～20mA和4～20mA的量程。
...注：当选择电流方式采集时，在AD端子处要焊接相应阻值的电阻。
5、模拟量输出RTU6103带有4路，分辨率为12位的模拟量隔离输出，隔离电压为500Vrms，提供0～5V，0～10V，±5V，±10V（默认）的量程选择。
电位器RP3可调节模拟量输出的零点值。
电位器RP2、RP1、RP4、RP3分别调节DAO0～DAO3的模拟量输出零点值；RP7、RP6、RP9、RP8分别调节DAO0～DAO3的模拟量输出满度值。
连接方式如右图，将外部的负载直接连接到DAOx和DAGND端口。
注：模拟量输出仅为电压信号，不能驱动大电流负载。
如果需要，请增加外部驱动器。
6、数字量输入RTU6103有32路数字量输入输出，输入输出可配置为：DAGND DAO0 DAO1 DAO2 DAO3. . 0路输入/32路输出；8路输入/24路输出；16路输入/16路输出（默认）；24路输入/8路输出；32路输入/0路输出。
. 数字量输入信号兼容TTL信号，输入高电平为+5V～+30V，低电平为0～+1V，并且带光电隔离，隔离电压为2500Vrms。
. .数字量输入类型有干接点和湿接点（共阳极）两种。
