基于RTU天然气远程监控系统

石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU油田的采油井、输油管道和储油罐大都分布在野外，输油管道的空间跨度大，巡视员或维修工巡查难度大。

24小时监测的石油管道监控、油田管线监测系统一般采用无线数据传输方式。

由于监测现场都在野外无法供电，所以对监测设备要求较高。

石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU 是组成监测系统的现场核心设备。

可与各种变送器组合成为多种不同类型远程监控系统。

产品通过了国家权威检测。

该设备自带锂电池组、不需外部供电，并且功耗低、体积小、防水性能好，安装维护非常方便，能够有效解决目前油石油油田监控问题。

唐山平升RTU 对设备运行情况以及工作情况进行实时监视和记录，能够加快应急反应速度，有效提高安全状况及管理效率。

石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU 简介：石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU 功能特点：GPRS 、CDMA 、及短消息传输 电池、太阳能、市电供电方式兼容各种仪器仪表、变送器 防水、防尘、IP68电池寿命2-5年 安装简便，扩点方便DATA-6218 DATA-6216石油管道监控RTU、油田管线监测RTU参数：参数信息产品名称DATA-6218 DATA-6216天线内置外置液晶无有串口设参、远程设参设参方式无线设参（手持机）、串口设参、远程设参尺寸349 x130 x 170mm 229x179x69mm7路 PI/DI、2 路 AI、1 路采集串口接口 3 路 PI/DI、2 路 AI、1 路采集串口AI 信号类型 4-20mA /0-5V 信号精度0.5%PI/DI 采集脉冲仪表及开关量串口采集各种串口仪器仪表 RS232/RS485可选CPU 32位处理器运行频率100MHz存储容量4M供电电压DC 10V-28V 市电、太阳能供电推荐DC12V对外供电DC 5V /12V 可选选配电池14.4V 14Ah休眠功耗≤50uA/14.4V采集功耗≤8mA/14.4V传输功耗≤50mA/14.4V工作环境温度：-40～+85℃；湿度：≤95%波特率300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400（Bit/S）可选安装方式壁挂式。

485 rtu通讯原理485 RTU通讯原理是指基于RS-485标准的远程终端单元通讯原理。

RS-485是一种串行通信标准，它允许多个设备通过同一条双绞线进行通信。

RTU（Remote Terminal Unit）是远程终端单元的缩写，它是一种用于监控和控制系统的设备，通常用于工业自动化和远程监控应用。

485 RTU通讯原理基本上是通过RS-485标准进行数据传输，而RTU协议则规定了数据的格式和传输规则。

在485 RTU通讯中，数据是以二进制形式传输的，通过串行通信线路传输。

RS-485标准定义了信号线的极性和电气特性，允许多个设备在同一通信线上进行双向通信。

485通讯使用差分信号传输，这意味着数据是通过两根相互独立的通信线传输的，这种方式可以有效地减少电磁干扰和传输距离上的限制。

在485 RTU通讯中，设备之间的通信是通过主从方式进行的。

通常情况下，一个主站可以与多个从站进行通信。

主站负责发起通信请求，而从站则负责响应主站的请求。

通信过程中，数据的传输是按照RTU协议规定的格式进行的，其中包括起始位、数据位、校验位和停止位等。

除了数据传输外，485 RTU通讯还涉及到地址分配、通信速率、数据传输模式等方面的内容。

地址分配用于区分不同的从站设备，通信速率则决定了数据传输的速度，数据传输模式可以是半双工或全双工模式。

总的来说，485 RTU通讯原理涉及到RS-485标准、RTU协议、数据传输格式、设备之间的通信方式等多个方面。

它是工业自动化和远程监控领域常用的通讯方式，具有稳定、可靠、抗干扰能力强等特点。

希望这些信息能够帮助你更好地理解485 RTU通讯原理。

RTU通讯协议协议名称：RTU通讯协议一、引言RTU通讯协议旨在规范远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与控制中心之间的通信方式和数据传输格式。

该协议适用于各类工业自动化系统中的RTU设备，以确保数据的可靠传输和互操作性。

二、定义1. RTU：远程终端单元，指用于数据采集、监控和控制的设备。

2. 控制中心：指负责监控和控制RTU设备的中央管理系统。

三、通信方式1. 通信协议：采用基于串口通信的协议，使用RS-485标准进行数据传输。

2. 通信速率：支持多种通信速率，包括9600、19200、38400等。

3. 通信模式：采用半双工通信模式，RTU和控制中心之间可以交替发送和接收数据。

四、数据传输格式1. 帧格式：每个数据帧由起始位、数据位、停止位和校验位组成。

2. 起始位：用于标识数据帧的起始，固定为1个起始位。

3. 数据位：包含数据信息，长度根据实际需求确定。

4. 停止位：用于标识数据帧的结束，固定为1个停止位。

5. 校验位：用于校验数据的正确性，采用CRC校验算法。

五、数据交互流程1. RTU主动发送数据：a. RTU向控制中心发送请求帧，请求获取数据或执行操作。

b. 控制中心接收请求帧，并根据请求进行相应的处理。

c. 控制中心生成响应帧，包含请求的数据或操作结果。

d. 控制中心向RTU发送响应帧，完成数据交互。

2. 控制中心主动发送数据：a. 控制中心向RTU发送主动帧，主动推送数据或指令。

b. RTU接收主动帧，并根据指令进行相应的处理。

c. RTU生成响应帧，包含执行结果或状态信息。

d. RTU向控制中心发送响应帧，完成数据交互。

六、数据字段定义1. 功能码：用于区分不同的数据类型和操作。

2. 数据长度：指示数据字段的长度，以字节为单位。

3. 数据内容：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。

七、错误处理1. 校验错误：如果接收到的数据帧的校验位与计算结果不一致，视为校验错误，丢弃该数据帧。

BBRTU阀室控制系统技术方案1．概述西气东输泰安支干线站控系统拟采用以计算机为核心的监控及数据采集（SCADA－SupervisorPControlAndDataAcquisition）系统。

其中在各监控阀室、监视阀室和高位检测点分别设置远程终端装置(RTU)作为SCADA系统的远方控制单元。

RTU是保证天然气输送管道、输油管道自动化监控系统正常运行的基础，系统投产运行后可以达到在调度控制中心(MCC)或备用调度控制中心(SCC)对全线进行自动监控的技术水平。

2．系统描述BristolBabcock公司在全球自控系统的领导地位、丰富的石油天然气及管道行业经验、以及独特的系统设计方法保证我们为各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU部分提供一整套解决方案，并且保证该解决方案是最佳的解决方案。

各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU均采用BB公司的ControlWaveMicro控制器。

ControlWaveMicro控制器CPU 集成了1个RS232、1个RS485串口和2个100∕10MB以态网口。

阀室RTU与通信系统之间采用光通信，将RTU的数据同时向上下游的站控制系统发送，光通信通道任一处发生故障时，均可保证RTU的正常通信，提高整条管线的安全性。

BristolBabcock公司的ControlWave控制器组态软件ControlWaveDesigner工作在基于32位的Windows系统，软件编程支持复制、粘贴、自定义工具栏、快捷方式、I/O仿真、程序离线测试、程序打印等操作，同时软件编辑器提供各种操作的向导帮助，可以使操作者容易的完成如：I/O的组态、函数和功能块的添加删除、关键字的添加、变量和数据类型的定义等工作。

组态软件ControlWaveDesigner提供五种编程语言（ST,FDB,LD,SFC,IL）。

3．系统功能远程终端装置--RTU对现场的工艺变量进行数据采集和处理；监控线路紧急截断阀；供电系统的监控；采集和处理阴极保护站的相关变量；可燃气体的监视和报警；数据存储及处理；逻辑控制；紧急停车(ESD)；为调度控制中心提供有关数据；接受并执行调度控制中心下达的命令等。

SCADA系统在延长气田富县延694井区采气集输行业的应用发布时间：2022-12-28T01:42:56.831Z 来源：《中国建设信息化》2022年第17期作者：晁肖哲[导读] SCADA（数据采集与监视控制系统）是基于计算机技术、晁肖哲陕西延长石油（集团）有限责任公司油气勘探公司陕西延安 716000【摘要】SCADA（数据采集与监视控制系统）是基于计算机技术、控制技术、通信与网络技术的生产过程与调度自动化系统。

它可以对生产过程、现场设备进行监视和控制，完成对测控点分散的各种过程或设备的实时数据采集，本地或远程的自动控制，以实现数据采集处理、设备控制、运行分析、参数条件、各种报警等功能。

通过延694井区的实际应用，该套系统满足预期的控制效果，证明SCADA技术适用于天然气集输行业。

【关键词】天然气集输；过程控制；SCADA；0 引言延694集气站站控系统硬件采用Allen-Bradley 1756系列双机热备冗余PLC，集气站SCS控制系统分为过程控制单元和ESD（安全仪表系统）控制单元，利用过程控制单元对生产过程进行控制，利用ESD控制单元对集气站内需紧急关断和放空的设备进行连锁控制，SIL等级为二级。

调控中心负责实时采集井区各场站（集气站、井场、天然气净化厂）的工艺运行参数、设备运行状态及各辅助系统的相关数据，进行集中展示、监控和调度。

调度中心采用Allen-Bradley SCADA软件，网络架构为C/S架构，实时服务器和历史服务器冗余配置。

在整个网络采用GPS校时，保证各个组成部分时钟一致。

1 井场控制 RTU控制系统[1]以实现对采气井场远程控制仪表的信号采集及控制，各采气井场所属集气站站控系统和调控中心对采气井场进行远距离数据采集、监视控制、安全保护和统一调度管理。

设备主要由采气橇、发球橇、橇外仪表及附属设备组成。

RTU主要功能有：对现场的工艺变量进行数据采集和处理；监控井口高低压紧急关断阀和井口智能开关井电动可调节针阀；数据存储及处理；可燃/有毒气体浓度监测；采气橇逻辑控制；为站控系统和调控中心提供有关数据；接受并执行站控系统和调控中心下达的命令等。

FTUDTUTTURTU的作用有什么区别1. FTU（Field Terminal Unit）：现场终端单元FTU是广泛应用于配网系统中的一种设备，主要用于数据采集和控制。

FTU可以实现对现场设备的实时监测和控制，包括对电力设备、变电站等各类设备的监控和管理。

FTU通过现场总线或无线网络与主站系统通信，传输数据并接收指令。

FTU通常与遥测终端、遥控终端等设备配合使用，实现对电力系统的远程监测和控制。

2. DTU（Data Terminal Unit）：数据终端单元DTU主要用于数据采集和传输，它是连接实体感知器和控制器的中介设备。

DTU可以将现场采集到的数据转化为数字信号，通过通信网络传输给上位系统，以实现对远程设备的监测和控制。

DTU具有数据处理和转发能力，可对数据进行处理和筛选，确保数据传输的准确性和可靠性。

3. TTU（Terminal Telemetry Unit）：终端遥测单元TTU是用于远程监测和控制系统中的一种设备，主要用于数据采集、传输和显示。

TTU可以实时监测现场设备的状态和参数，将采集到的数据传输给上位系统并显示出来。

TTU通常包括传感器、数据采集模块、通信模块和显示屏等部件，可实现对各类设备的远程监测和控制。

4. RTU（Remote Terminal Unit）：远程终端单元RTU是一种用于远程自动化系统中的设备，主要用于数据采集、处理和控制。

RTU通常与传感器、执行器等现场设备连接，通过通信网络与中心站系统通信，实现对远程设备的监测和控制。

RTU具有数据处理和逻辑控制功能，可根据预设的逻辑条件执行控制动作，保证系统的安全可靠运行。

在功能和应用上，FTU主要用于配网系统中的数据采集和控制；DTU 主要用于数据采集和传输；TTU主要用于数据监测和显示；RTU主要用于远程控制和逻辑处理。

虽然它们的作用有些相似，但在具体的应用场景和功能上有所区别。

总的来说，FTU、DTU、TTU、RTU是自动化系统和远程监控中的重要组成部分，它们各自的功能和特点使得系统能够实现对远程设备的监测和控制，提高了系统的运行效率和安全性。

压缩天然气（CNG）加气站监控系统设计作者：王波来源：《中文信息》2015年第07期摘要：本文设计了一种压缩天然气（CNG）加气站监控系统，该系统在加气站本地实现了对整个加气站的自动化运行监控与管理，在公司级的调度服务器上可远程实时监控整个加气站的生产及运营状况，提高了我国CNG加气站的自动化运行监控与管理，促进了CNG加气站的安全运行。

关键词：CNG加气站监控系统中图分类号：TU996 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2015）07-0313-01一、引言随着能源行业和环保事业的发展，压缩天然气作为一种清洁能源近年来有了前所未有的发展。

中小气站以其投资少、见效快、服务灵活等特点，普遍为商家看好，发展更为迅速，目前已遍布全国大小城镇。

压缩天然气是一种理想的车用替代能源，它具有成本低，效益高，无污染，使用便捷等特点，越来越显示其强大的应用发展潜力。

我国CNG行业迅速发展的同时存在站点分散，监管难度大等问题，加之许多地方管理工作相对薄弱滞后、控制手段落后，使得许多新建的CNG加气站在经营管理、设备监控、安全生产等方面存在诸多漏洞和问题。

本文基于此设计的CNG加气站网络监控系统整合了加气站的设备运行监控（压缩机、干燥器、顺序控制盘等）、售气管理（IC卡管理系统、银行联网系统等）、安全监控联动系统（加气气瓶安全监测系统、燃气泄漏监控、消防报警系统、视频监控、门禁系统等）、物流配送库存管理（车辆GPS调度、储气井管理系统等）等子系统，系统不仅在加气站本地实现了对整个加气站的自动化运行监控与管理，在公司级的调度服务器上可远程实时监控整个加气站的生产及运营状况。

二、系统设计考虑问题CNG加气站易燃易爆高危险特殊的工作环境要求本系统不能发生异常现象。

因此在设计过程中，把安全可靠放在首位。

设计过程中考虑以下几个方面：1.设计具有各种安全保护措施的控制方案，比如联锁保护、声光报警、事故预测、事故处理、不间断电源等。

rtu通讯协议RTU（Remote Terminal Unit）通讯协议是一种用于远程终端单元的通信协议，被广泛应用于自动化系统中，主要用于监控和控制远程设备。

RTU通信协议是工业自动化领域中的一种标准协议，通过该协议可以实现远程数据的采集、传输和控制。

RTU通信协议具有以下特点：1. 简单可靠：RTU通信协议采用简单的二进制格式进行数据传输，通信速度快，且能在恶劣的环境中稳定工作，具有较高的可靠性。

2. 多设备支持：RTU通信协议可以同时连接多个远程设备，实现对多个设备的集中监控和控制，提高了系统的灵活性和扩展性。

3. 高效能：RTU通信协议采用了高效的数据传输方式，可以实时传输大量的数据，满足高速数据采集和传输的需求。

4. 安全性强：RTU通信协议支持数据的加密和认证，确保了数据的安全性和完整性。

RTU通信协议的主要组成部分包括通信报文结构和数据帧格式。

通信报文结构主要由报文头、数据和校验字段组成。

报文头包含了通信的控制字节和地址信息，用于标识报文的类型和发送者/接收者的地址。

数据字段用于存放要发送或接收的数据，可以根据实际应用需求进行配置。

校验字段用于校验报文的完整性，通常采用CRC校验算法。

数据帧格式主要由起始字符、功能码、数据和校验字段组成。

起始字符是标志数据帧的开始，并提供同步时钟信号。

功能码用于标识数据帧的类型和功能，如查询数据、写入数据等。

数据字段用于存放具体的数据内容。

校验字段用于校验数据帧的完整性。

RTU通信协议的工作流程如下：1. 主站向RTU发送数据请求帧。

2. RTU接收到请求帧后，解析请求帧的功能码，根据功能码执行相应的操作。

3. RTU根据请求帧的功能码进行数据的采集、处理和传输，生成响应帧。

4. RTU将响应帧发送给主站。

5. 主站接收到响应帧后，校验数据帧的完整性，并解析数据帧中的数据。

6. 主站根据接收到的数据进行相应的处理和分析。

RTU通信协议在自动化系统中具有重要的应用价值，可以实现对远程设备的集中监控和控制，提高了自动化系统的可靠性和稳定性。