ABB维护手册
ABB维护手册
目录
第一章 维护概述
1.1 维护的重要性
1.2 维护的目标
1.3 维护的原则
1.4 维护的基本流程
第二章 维护设备与工具
2.1 必备工具清单
2.2 维护设备介绍
2.2.1 接口设备
2.2.2 传感器设备
2.2.3 维护工具
2.3 设备的使用方法和注意事项
第三章 维护周期与计划 3.1 维护周期的确定
3.2 维护计划的编制
3.3 维护计划的执行与调整
第四章 维护内容
4.1 软件维护
4.1.1 系统软件更新与升级
4.1.2 应用软件更新与升级
4.1.3 故障排除与修复
4.2 硬件维护
4.2.1 机械结构维护
4.2.2 电气元件维护
4.2.3 传感器维护与校准
4.3 安全系统维护
4.3.1 急停按钮与防护装置
4.3.2 安全光幕与安全传感器
4.3.3 安全控制器及相关设备
第五章 维护记录与报告 5.1 维护记录的编制与填写
5.2 维护报告的撰写与提交
5.3 维护记录与报告的保存与管理
第六章 维护培训与管理
6.1 维护人员培训计划
6.2 培训内容与方法
6.3 维护人员的管理与考核
附件：
1.ABB型号说明书
2.维护设备清单
3.维护周期与计划表格
4.维护记录表格
注释：
1.ABB：ABBR（Asea Brown Boveri）公司生产的工业， 包括机械臂、控制系统和传感器等。
2.维护周期：进行例行维护和检修的时间间隔，通常根据使用情况和制造商建议确定。 3.维护计划：根据维护周期制定的一系列维护任务和安排，包括维护内容、日期和责任人等。
.目录
1 操 作 手 册 介 绍2 系 统 安 全 与 环 境 保 护
3 机 器 人 综 述4 机 器 人 示 教
5 机 器 人 启 动
6 自 动 生 产7 编 程 与 测 试
8 输 入 输 出 信 号9 系 统 备 份 与 冷 启 动
10 文 件 管 理11 机器人维护
在 没 有 声 明 的 情 况 下 , 文 件 中 的 信 息 会 发 生 变 化 。 上 海 A B B 工 程 有公 司 不 对 此 承 担 责 任 。 对 文 件 中 可 能 出 现 的 错 误 , 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 不 对 此 承 担 责 任 对 于 使 用 此 文 件 或 者 此 文 件 提 及 的 软 硬 件 所 导 致 的 部 分 或 者 严 重 性 误 , 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 无 论 如 何 不 对 此 承 担 责 任 。 没 有 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 书 面 允 许 , 此 文 件 的 任 何 部 分 不 得 拷 印复 制 , 并 且 其 中 内 容 也 不 能 转 于 第 三 方 和 用 作 非 法 目 的 。 否 则 将 追 究其 法 律 责 任 。 文 件 中 如 有 不 详 尽 处 , 参 阅 << User Guide >> 、<< Product Manual >> 、<< RAPIDReference Manual >> 。上 海 A B B 工 程 有 限 公 司ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd.第 一 章 操 作 手 册 介 绍? 本 手 册 主 要 介 绍 了 A B B 机 器 人 的 基 本操 作 与 运 行 。'.2. 为 了 理 解 本 手 册 内 容 , 不 要 求 具 有 任 何 机 器 人 现 场 操 作 经验 。
本 手 册 共 分 为 十 章 , 各 章 节 分 别 描 述 一 个 特 别 的 工 作 任 务和 实 现 的 方 法 。
—1—C10控制系统编程手册第一版安徽埃夫特智能装备有限公司
—2—序言-本说明手册中使用的符号-参考文献-修订记录本说明手册中使用的符号警告、小心和注释的符号及含义标示如下:该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略及/或操作不当可能引起人身伤害。该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略及/或操作不当可能对设备造成损坏。该符号表示操作程序、技术资料和预防措施中，该项非常重要，应引起重视。参考文献本文件引自埃夫特C10系列说明手册。C10系列全套说明手册如下：修订记录-本书为第一版，暂无修订记录。埃夫特C10控制系统-编程手册-电气手册-机械手册
—3—1.基本安全预防措施.......................................................................................................................51.1安全责任.............................................................................................................................51.2安全预防措施.....................................................................................................................51.2.1目的.........................................................................................................................51.2.2定义.........................................................................................................................51.2.3适用范围.................................................................................................................62.操作员面板...................................................................................................................................92.1操作员面板设备的功能.....................................................................................................92.1.1主开关.....................................................................................................................92.1.2开关伺服按钮.......................................................................................................102.1.3报警状态指示灯...................................................................................................102.1.4权限选择开关.......................................................................................................102.1.5紧急停止按钮.......................................................................................................103.手持示教器.................................................................................................................................113.1介绍...................................................................................................................................113.2正视图...............................................................................................................................113.3背视图...............................................................................................................................123.4侧视图...............................................................................................................................124.系统通电和关机.........................................................................................................................134.1前言...................................................................................................................................134.2系统通电...........................................................................................................................134.3系统关机...........................................................................................................................135.访问控制.....................................................................................................................................145.1登录...................................................................................................................................145.2用户预定义类型...............................................................................................................146.示教器.........................................................................................................................................156.1介绍...................................................................................................................................156.2按键和LED指示灯...........................................................................................................156.2.1按键.......................................................................................................................156.2.2LED指示灯............................................................................................................166.3USB端口............................................................................................................................167.操作说明.....................................................................................................................................177.1界面简介...........................................................................................................................177.2配置管理...........................................................................................................................187.2.1维护.......................................................................................................................187.2.2输入输出监测.......................................................................................................217.3变量管理...........................................................................................................................237.3.1变量监测...............................................................................................................237.4项目管理...........................................................................................................................247.4.1项目管理...............................................................................................................247.4.2执行管理...............................................................................................................257.5程序管理...........................................................................................................................267.5.1程序界面...............................................................................................................267.5.2程序指令与编辑...................................................................................................27
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在本工业机器人使用说明书（电气分册）中，我们将尽力叙述各种与该机
器人产品电气使用操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能
对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本产品中没有特
别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 2 / 100
工业机器人 使用说明书（电气分册）
前 言
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司研发制造的工业机器人（也简称机器人）
产品，本公司深感荣幸并深表感谢！
本使用说明书为工业机器人（含 RB 型搬运机器人、RH 型焊接机器人）使用
说明书（电气分册）部分。
为了保证产品安全、正常、有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅
读本产品说明书。
由于生产方式和就业形势向多样化发展、现场熟练工减少、临时工增加等原因，
在使用机器和装置的安全问题上，我们除了要依靠“对人员进行安全教育”外，必
须高度重视“机械安全”。
当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出故障”为前
提考虑，将安全放在最高位置作为基本原则。
安 全 警 告
操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用、
操作本产品。
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安全注意事项
安全注意事项
危险
操作机器人前，按下控制柜上的急停键，并确认伺服电源被切断，同时控制柜上
的伺服电源灯熄灭
紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故
急停后再接通伺服电源时，要解决造成急停的故障后再接通伺服电源
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故
在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项
保持从正面观察机器人
遵守操作步骤
考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案
确保设置躲避场所，以防万一
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故
进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没有人，并且操作者处于安全位置
