目录
一、 选择方案
二、 原动机的选择、传动比计算和分配
三、 机构分析
四、 机构简介设计数据
五、 机构的运动位置分析
六、 机构的运动速度分析
七、 机构运动加速度分析
八、 静力分析
九、 飞轮设计
十、 设计总结
一、方案的选择
方案一：
该方案的优点是结构相对简单，由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料。
方案二：
该方案和方案一类似结构简单，优点是出料口每次碾压后会变大，这样有利于出料，提高生产效率。
方案三：
该结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链，这使得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要低。该
第四章 受力分析及主要零件强度计算
4.1破碎力的计算
破碎机的破碎力是计算机器各个零件强度和刚度的原始数据。破碎力的大小与很多因素有关，因而确定破碎力的方法也很多，概括起来有以下几种方法：
（1）理论计算法：根据破碎矿石所需的破碎功导出破碎力的计算公式，因而计算结果与实际相差较大，故在实践中应用很少。
（2）功耗计算法：根据电动机的安装功率，结合破碎机的结构特点，导出破碎力的计算公式。
（3）实验分析法：根据实验数据导出的公式来计算破碎力。
目前，国内是采用实验分析法来确定颚式破碎机的破碎力。根据对复摆颚式破碎机的固定颚和动颚的实际受力测定，在破碎机动颚上所产生的破碎力系与矿块纵断面面积成正比。因此，作用在动颚上的最大破碎力可以按下式计算：
qgLHPmax （式4—1）
式中：q——衬板单位面积上的平均压力，其值可取27q公斤/厘米2；
L、H——破碎腔的长度和高度。
则 2max279.890038510916839()PqgLHN （式4—2）
当计算破碎机零件强度时，考虑冲击载荷的影响，应将maxP增大50%，故破碎机的计算破碎力为：
max1.51.59168391375.2585()jsPPKN （式4—3）
4.2 受力分析
计算颚式破碎机各个零件的强度和刚度以前，必须先求得作用在各个部件上的外力。计算破碎力jsP是确定这些外力的原始数据。根据jsP力利用图解法即可求得各个部件上的计算载荷。
机构运动简图受力分析，如下图所示
图 4—1
由三角几何关系可得：
61.37510()jsPN；
61.41910()kPN；
61.03110()sPN。
颚式破碎机术语和定义
颚式破碎机（Jaw crusher）是一种常用的破碎设备，广泛应用于采矿、冶金、建筑材料、公路、铁路、水利和化工等行业。以下是一些与颚式破碎机相关的术语和定义：
1. 进料口（Feed opening）：破碎机上进料的口部，物料通过该口进入破碎腔。
2. 破碎腔（Crushing chamber）：形成物料破碎作用的空间。
3. 颚板（Jaw plate）：由一对可拆卸和可调节的板状零件组成，负责对物料进行破碎。
4. 固定颚板（Fixed jaw plate）：位于破碎腔上部，不可移动的颚板。
5. 活动颚板（Movable jaw plate）：位于破碎腔下部，可移动的颚板，与固定颚板相对运动以完成破碎任务。
6. 偏心轴（Eccentric shaft）：通过电动机传动系统驱动的轴，连接活动颚板，使其产生往复运动。
7. 压碎比（Reduction ratio）：物料粒度经过破碎后与进料粒度的比值。
8. 闭口设置（Closed side setting，CSS）：可调整的破碎腔出料口的最小距离，影响物料的最终粒度。
9. 产量（Capacity）：破碎机单位时间内处理的物料数量，通常用吨/小时为单位。
10. 轴承（Bearings）：支撑破碎机工作部件并使其能够旋转或移动的零件。
11. 脚螺栓（Toggle bolts）：连接颚板和机架的螺栓，使颚板保持在预定位置。
这些术语和定义可以帮助理解颚式破碎机的结构和工作原理，并在使用和维护颚式破碎机时提供参考。
颚破机 / 颚破机
- 1 - 颚式破碎机的各零部件的结构分析
1连杆
动颚在工作中承受很大
的拉力，故选用ZG270-500
铸钢材料。连杆结构如图4-1
所示。它由上、下两部分组成，
上部的轴承盖4用2个大螺栓
3固定在连杆下部，两者中间
镶有耐磨软合金的轴瓦，该轴
瓦叫连杆轴承，它套在偏心轴
上。
图4-1 鄂破机动颚
2动颚
动颚是支承齿板且直接
参与破碎矿石的部件，要求有
足够的强度和刚度，其结构应该坚固耐用，动顎分箱型和非
箱型。动顎一般采用铸造结构。
为了减轻动顎的重量，本设计
采用非箱型，如图4-2所示。
图 4-2 动颚
3齿板的结构
齿板，是破碎机中直接与
矿石接触的零件，结构虽然简
单，但它对破碎机的生产率、
比能耗、产品粒度组成和粒度
以及破碎力等都会影响齿板承
受很大的冲击力，因此磨损得
非常厉害。现有的破碎机上使
用的齿板，一般是采用
ZGMn13。
颚破机 / 颚破机 - 2 - 齿板横断面结构形状有
平滑表面和齿形表面两种，后
者又分三角形和梯形表面。本
设计采用三角形。如图4-3所
示
4肘板
图 4-3衬板齿形 a）三角形 b）梯形
破碎机的肋板是结构最简单的
零件，但其作用却非常的重要。
按肘头与肘垫的连接型式，可
分为滚动型与滑动型两种，如
图1-所示。肘板与衬垫之间传
递很大的挤压力，并受周期性
冲击载荷。在反复冲击挤压作
用下磨损教快，特别是图1-所
示的滑动型更为严重。为提高
传动效率，减少磨损，延长其使用寿命，可采用图1-所示的
滚动型结构。
(a) 滚动型 (b) 滑动型
图4-4 肘头与肘垫形式
5调整装置
调整装置提供调整破碎机
排料口大小作用。随着衬板的
不断磨损，排料口尺寸也不断
地变大，产品的粒度也随之变
第2章 平面机构的结构分析
机构是指具有确定的相对运动构件的组合，但是任意组合的构件系统不一定具有确定的相对的运动。讨论机构满足什么条件，构件间才具有确定的相对运动，对于分析现有机构或设计新机构都是很重要的。
机构中实际构件形状往往很复杂，为了便于分析和讨论，需要将与运动无关的构件外形、横截面尺寸等撇开，仅将与运动直接相关的部分绘制成机构运动简图。
若机构中所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，这种机构称为平面机构；反之称为空间机构。本章将介绍平面机构运动简图的绘制和机构具有确定运动的条件 。
2.1 平面机构的组成
2.1.1构件与自由度的约束
一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。如图2-1所示，在xoy坐标系中，构件S可随其上任一点A沿x轴、y轴方向移动和绕A点转动。这种相对于参考系构件所具有的独立运动称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。
当一个构件以一定的方式与其它构件产生可动连接时，其相对运动就会受到限制，对构件的独立运动所加的限制称为约束。构件的独立运动受到约束，自由度便随之减少。
2.1.2运动副的分类
两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接，称为运动副。两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。根据接触方式的不同，通常把运动副分为低副和高副两大类。
1.低副
两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动不同，低副可分为转动副和移动副两大类。
（1） 转动副
若组成运动副的两个构件只能做相对转动，这种运动副称为转动副。如图2-2(a)中轴1与轴承2所组成的转动副，轴承2限制了轴1沿水平、垂直方向的相对移动，只允许轴1与轴承2之间做相对转动；又如图2-2(b)中构件3与构件4也组成转动副，此时二构件之间只存在唯一的相对转动，限制了其他方向的相对移动。为了便于转动副的绘制，其简图可用图2-3所示的图形来表示。
图2-1 平面构件的自由度
