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李维涛 电梯毕业设计

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毕业设计 姓 名：李维涛 专 业：机电一体化 班 级：机电0801班 设计课题：电梯系统PLC自动控制设计 指导教师： 王永强

电子信息工程系印制 二○一○年九月 2

毕业设计任务书 毕业设计题目：电梯系统PLC自动控制设计 毕业设计目的：通过对电梯系统进行PLC自动控制设计，综合应用PLC及电机拖动、电气控制相关课程知识，提高学生知识综合运用能力及PLC控制系统的整体设计能力。 毕业设计任务： 电梯系统由拖动电动机、电气控制部分、控制面板、显示部分等组成，要求根据控制要求，选用相应的PLC作为控制器对电梯系统进行自动控制。 毕业设计主要技术数据： 1、 电梯运行到位后具有手动或自动开门和关门的功能。 2、 利用指示灯显示厢外召唤信号、厢内指令信号和电梯到达信号。 3、 电梯能够根据控制信号自动上升或下降到相应的楼层。 毕业设计工作量要求： 整个系统程序分为4个块，由四组学生各自完成，开门关门控制程序、电梯到层指示控制程序、层呼叫指示控制程序、电梯启动和运行控制程序。 毕业设计进度计划： 第五周、第六周：下达设计任务，查阅资料。完成初步设计。 第七周、第八周：完成总体方案设计，画出程序流程图。 第九周、第十周：完成程序设计及调试。 第十一周、第十二周：整理资料，撰写论文，进行预答辩。 第十四周：参加统一答辩。 毕业设计应完成的技术资料： 1、 设计报告 2、 I/O接线图纸 3、 I/O分配表 4、 梯形图程序 参考文献： [1]黄云龙.可编程控制器[M]。北京：科学出版社，2003.

教研室主任意见：

系主管领导意见：

任务下达日期 2010年9月28日 规定完成日期 2010年11月19日 3

目录 第一章 绪 论 ..................................... 1 1.1电梯PLC控制系统现状 ............................................................................................................... 1 1.2电梯的分类 ................................................................................................................................... 2 1.3 课题要求、设计的目的及意义 .................................................................................................. 2 1.4本设计主要工作 ........................................................................................................................... 2

第二章 电梯PLC控制系统总体方案的确定 ............ 4

2.1 PLC控制系统设计的基本原则、内容和步骤 ............................................................................ 4 2.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 ........................................................................................... 4 2.1.2 PLC控制系统设计的主要内容及步骤 ............................................................................... 4 2.2 电梯PLC控制系统总体结构及控制方案 ................................................................................... 4 2.2.1总体结构 ............................................................................................................................... 4 2.2.2控制方案 ............................................................................................................................... 7

第三章 PLC控制系统的实现 ....................... 10

3. 1 PLC简介 .................................................................................................................................... 10 3.1.1 PLC特点 ............................................................................................................................. 10 3.1.2 PLC控制电梯的优点 ......................................................................................................... 11 3.3 PLC的选型 ................................................................................................................................. 12 3.3.1 输入输出（I/O）点数的估算 ............................................................................................. 12 3.3.2 存储器容量的估算 .............................................................................................................. 12 3.3.3 控制功能的选择 .................................................................................................................. 13 3.3.4 PLC机型的选择 .................................................................................................................. 14 3. 4I/O接线图 ................................................................................................................................. 18 3. 5程序框图 ................................................................................................................................... 19 3. 6梯形图设计 ............................................................................................................................... 23 3. 7语句表指令 ............................................................................................................................... 24

致 谢 ........................................... 29

参考文献 ........................................ 30 1

第一章 绪 论 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来文在已通有的继电器控制。本变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文在阐述电梯的结构和可编程控制器（PLC）的结构和工作原理的基础上，针对四层电梯，使用三菱FX2N可编程控制器，设计了电梯的PLC控制系统。其包括了电梯的指层控制模块，轿内指令模块，厅外召唤模块，电梯的选层和定向模块，电梯的开关门运行模块，电梯运行模块等，实现了电梯电梯的指层控制，轿内指令控制，厅外召唤控制，电梯的选层和定向控制，电梯的开关门控制和自动运行等功能。 这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯安全性和可靠性高，日常保养维护和保障检修方便，运行成本低。 1.1电梯PLC控制系统现状 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点 电梯采用PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

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电梯毕业设计

电梯毕业设计

电梯毕业设计【篇一：电梯毕业设计】摘要本文简要论述了当前电梯控制系统的发展现状，并对电梯的控制方式做了详细的分析，针对现在电梯控制系统的优缺点设计了一个基于可编程控制的四层电梯控制系统。

本文依照实验室的硬件配置，工程设计的实际要求，针对四层电梯的控制系统，应用omron公司cpm2a系列plc实现电梯控制系统的设计，给出了详细的系统设计过程、i/o配置方案、及相应的梯形图控制程序。

该控制系统可以完成电梯的厅外召唤指令、楼层位置指示等控制任务，并着重的阐述了电梯plc软件设计部分，最后用世纪星组态软件对系统进行实时监控。

本设计采用模块化的编程思想进行设计，按照电梯系统的启动复位模块，电梯的上下行模块来单独分析。

因此该系统具有理解较容易，查找代码及调试方便等特点，并且能很好的达到电梯的各项控制性能指标，完全可以在实际中进行应用。

关键词：可编程控制器；电梯；梯形图abstractthis paper briefly discusses the current development of the elevator control system status, and makes a detailed analysisof the control mode of the elevator. then design this system of the four-story elevator control system which is based on programmable control, aiming at the advantages and disadvantages of elevator control system.according to the actual requests of the laboratory’s hardware and the design of this project, this design shows a detailed system design process, i / o configuration and the corresponding control procedures of the elevator’s controlwith the use of the cpm2a plc which is made by omroncompany to the elevator control system design. the elevator control system realize the duties of the elevators hallsummons the instruction outside, floor location instructionsand focus on the elevator on the plc software design part ofthe last century with the system-configuration software to conduct real-time monitoring.this design uses modular the programming thought to carry on the it, and analysis the start replacement module and ascending-descending module of elevator independently. so the system owns the advantages of more easily to understand and more convenient to find the debugging code, achieving each targets of the elevator’s control performance, fully applied in practice.keywords: plc; electric elevators; ladder目录绪论 ....................................................................................................... (1)1 系统硬件设计 ....................................................................................................... (4)1.1 电梯模型的硬件介绍 (4)1.1.1 电梯控制技术 (4)1.1.2 电梯运行的理想曲线 (6)1.2 系统硬件选择 ....................................................................................................... . (9)1.2.1 plc的选型及性能 (9)1.2.2 变频器的选择及接线 (10)1.2.3 变频器的工作原理 (12)1.3 电梯控制系统组成 (13)1.4 电梯控制系统的硬件组成 (13)1.5 电梯的具体要求 (14)2 系统的软件设计 ....................................................................................................... (15)2.1 总体设计思想 ....................................................................................................... .. (15)2.2 电梯的正常工作流程 (15)2.3 系统流程图 ....................................................................................................... (16)2.4 i/o点数及其分配 (17)2.5 电梯内部plc编程 (17)2.5.1 启动/停止部分的程序设计 (17)2.5.2 判断电梯上行还是下行的程序设计 (18)2.5.3 电梯上行的程序设计 (22)2.5.4 电梯下行的程序设计 (23)3 世纪星组态软件的设计 (25)3.1 世纪星组态软件开发系统描述 (25)3.2 组态画面的设计 (26)3.2.1 世纪星与plc的连接 (26)3.2.2 世纪星变量的定义 (28)3.3 世纪星组态软件工程的建立 (30)3.3.1 世纪星新画面的建立 (30)3.4 世纪星组态软件的动态画面 (31)结论 ....................................................................................................... . (33)参考文献 ....................................................................................................... (34)致谢 ....................................................................................................... (35)附录a ......................................................................................................... .. (36)附录b ......................................................................................................... .. (44)附录c ......................................................................................................... .. (50)绪论1、课题设计的目的及意义电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

基于PLC的变频调速电梯控制系统设计_毕业论文40终稿41

基于PLC的变频调速电梯控制系统设计_毕业论文40终稿41

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 哈尔滨剑桥学院毕业设计论文题目：基于PLC的变频调速电梯控制系统设计专业：电子信息工程（电气及其自动化）班级：09电气4班2013年5月哈尔滨剑桥学院毕业设计任务书题目名称：基于PLC的变频调速电梯控制系统设计立题意义：电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

采用PLC与变频器实现电梯电气系统设计，可以使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。

通过该设计可以使学生掌握电梯的机械结构组成、工作过程和对电气控制的要求等，采用先进的PLC技术和变频器实现其控制，从而有效培养学生分析和解决生产实际问题的工程实践能力。

技术条件与要求：设计电梯的电气系统，并选择合适的PLC和变频器，完成对电梯的电气控制系统设计。

任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）内容：采用PLC和变频器，完成电梯（至少三层）电气系统的设计。

计划：1）查阅国内外资料，了解生产实际中PLC及变频器的应用，了解电梯的控制技术和调速方法等，以及国内外发展动态。

2）对采用PLC和变频器的电梯电气控制系统设计进行方案论证和方案分析。

3）完成控制系统的硬件电路设计、PLC控制程序的设计。

时间安排：2012年11月26 日~~2013年4月7日选题、撰写阶段2013年4 月8 日~~5月12日中期检查阶段2013年5 月13 日~~5月24日整理、答辩阶段2013年5月25 日毕业论文（设计）答辩要求：硬件设计合理，软件工作可靠，操作、维护方便，工作良好。

按照计划进度、指导教师的要求完成预定的工作量、提高论文的设计水平。

专业负责人意见签名：年月日基于PLC的变频调速电梯系统控制设计摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。

电梯毕业设计论文

电梯毕业设计论文

电梯毕业设计论文【篇一：电梯毕业设计论文】任务书一、课题名称：对tkj1000/0.63—jx电梯的plc改造二、指导老师：三、设计内容与要求1、课题概论随着城市化进程的推进，高楼越来越多。

电梯是高层建筑中不可缺少的垂直轨道交通工具，是大型综合机电设备。

目前仍有一些电梯是采用继电器的双速控制，其控制设备庞杂，故障率高，检修不方便，调速平滑性差，能耗大。

因此，对继电控制电梯进行plc控制、变频器调速的改造是十分有意义的，这也是电梯技术的发展方向。

2、设计内容与要求：1）分析tkj1000/0.63—jx双速电梯的结构，重点是电气控制系统的结构、原理；2）设计5层5站电梯的信号系统、执行部件，对应设计出plc的输入、输出分配表；3）采用fx2n系列plc作为电梯控制plc,正确选取plc型号，设计出电梯控制程序。

4）采用三菱系列的变频器作为调速控制变频器，正确选取型号，设计出与plc、拖动点击的连接方式。

5）电梯载重1000kg，运行速度为0.63m/s，计算配重量，正确选择曳引电机的功率。

6）所设计的电梯控制程序，应符合电梯的运行规则。

如运行中电梯只响应轿外同方向前方呼梯和轿内同方向前方的到达层信号，完成后自动取消。

待梯时，本层轿外呼梯自动开门，非本层呼梯自动启动，到达后自动开门等。

7）设计说明书要有硬件原理接线图，i/o分配表，程序梯形图及相应的说明。

要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。

有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。

四、设计参考书1、电梯结构原理及安装维修陈家盛主编机械工业出版社2、可编程控制器应用技术张万忠主编化学工业出版社3、电梯控制技术李惠升主编机械工业出版社4、小型可编程控制器实用技术王兆义主编机械工业出版社5、plc原理与编程实例分析程子华主编国防工业出版社6、电梯安装与使用维修实用手册蒋春玉主编机械工业出版社五、设计说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要（200~400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案、特点、分析、比较、论证、plc程序的设计及调试，测试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。

四层电梯毕业设计

四层电梯毕业设计

毕业设计（论文）题目：四层电梯PLC控制系统设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1001班姓名：***指导教师：***山西职业技术学院目录摘要……………………………………………………………………….错误!未定义书签。

第一章1系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1程题目 (3)1.1．2课程内容 (3)1.1．3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (7)2.1 PLC的产生 (7)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (9)第三章PLC控制系统总体设计 (10)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (10)3.2 系统结构框图 (11)3.3 程序设计逻辑流程图 (11)3.4 I/O的接线图 (12)3.5 I/O口分配 (13)3.6 实际程序 (14)结束语 (16)参考文献 (17)摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。

尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。

市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。