PLC五层电梯毕业设计金子杰

河北机电职业技术学院毕业论文基于PLC的5层电梯系统的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）目录摘要 (4)1电梯简介 (5)1.1电梯的基本分类 (5)1.1.1按用途分类 (5)1.1.2 按驱动系统分类 (6)1.2电梯的型号 (7)1.3电梯的主要参数及规格尺寸 (9)1.4电梯控制技术 (10)1.5常用交流调速电梯的特点 (12)1.6电梯的工作原理 (14)2 PLC可编程序控制器 (16)2.1 PLC的起源与发展 (16)2.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 (18)2.2.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (18)2.2.2 PLC控制系统与计算机系统的比较 (19)2.2.3 PLC控制系统与集散型控制系统的比较 (21)2.3 PLC控制系统的组成 (22)2.3.1 硬件的组成 (22)2.3.2 软件的组成 (25)2.4 PLC控制系统的发展趋势 (29)3 PLC控制电梯的设计 (32)3.1电梯运行的理想曲线 (32)3.2 电梯控制系统特性 (35)3.3 I/O点数及其分配 (36)3.4 电梯内部PLC编程 (37)3.5电梯到达楼层后的停止 (40)3.6 电梯的开，关门程序 (41)3.7电梯外部操作与显示PLC程序 (41)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)摘要随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。

摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。

变频技术的发展推动了PLC的应用。

它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。

关键词：电梯；PLC；五层；ABSTRACTPLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits.Along with society's unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanity's more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution .PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union. This article main discussion studies using MITSUBISHI Corporation's PLC molding machine carries on the control to the 5-floor elevator fluctuation, forms the elevator control systemKey words: 5-floor , elevator; PLC;目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)国内外电梯的研究现状 (5) (5) (6) (8)........................................ 错误!未定义书签。

用PLC技术设计五层电梯控制系统毕业设计摘要：该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件，着重分析了位置检测及其控制。

关键词：电梯, 变频器, PLC , 硬件, 软件1 引言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。

电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。

调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。

本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。

2 电梯控制系统硬件构成电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。

图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。

PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。

系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。

此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。

本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等。

输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。

根据以上情况选择三菱FX2－64MR PLC。

变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为:可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩;适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行;它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制;它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。

第一章緒論1.1 引言可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動控制技術、電腦技術和通信技術融為一體而發展起來的嶄新的工業自動控制裝置。

PLC以基本代替傳統的繼電器控制而廣泛應用於工業控制的各個領域，它已躍居工業自動化三大支柱的首位。

PLC控制系統的硬體是由微處理器（CPU）、記憶體（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及週邊設備等組成硬體結構如圖1所示。

系統的規模可根據實際應用的需要而定，可大可小。

圖1 PLC硬體結構1.2 可編程控制器的特點20世紀60年代末，為了克服傳統繼電器的種種應用上的缺點，人們研製出了一種先進的自動控制設備PLC，由於PLC具有優良的技術性能，因此它一問世就很快得到了推廣應用。

現在PLC作為用於工業生產過程控制的專用電腦，與商家、家用的微機不同，由於控制對象的複雜性，使用環境的特殊性和工作運行的連續性，使其在設計上有許多特點。

（1）可靠性高，抗干擾能力強；（2）介面模組功能強、品種多；（3）硬體配套齊全，用戶使用方便，適應性強；（4）編程方法簡單、直觀；（5）系統的設計/安裝、調試工作量少；（6）維修工作量小、維護方便；（7）體積小、耗能低、重量輕。

1.3 PLC的應用領域目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：（1）開關量邏輯控制（2）運動控制（3）閉環過程控制（4）數據處理（5）通信聯網1.4 PLC的設計步驟開發應用PLC的設計任務分為硬體和軟體設計兩部分。

1.4.1 硬體設計硬體設計主要包括：（1）確定安排PLC的輸入、輸出點；（2）設計週邊電路，包括主電路；（3）選購PLC並進行現場安裝接線等內容。

1.4.2軟體設計大多數用梯形圖和指令程式，主要包括：（1）設計控制流程，根據工藝要求先畫出工作迴圈，如有必要再畫詳細的狀態流程圖；（2）根據工作迴圈圖，畫出虛擬的電路圖----繼電器梯形圖；（3）按梯形圖編寫指令程式表；（4）系統調試：根據設計要求，對程式進行調試和修改，必要時還可對硬體進行修改，直到符合要求為止。

毕业论文题目基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文学生姓名潘光杰学号 12022039 班级 1220专业城市轨道交通车辆分院工程分院指导教师杨华2014 年 11月 20日摘要本设计研制了一套基于德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EN223来实现五层楼电梯的控制。

主要介绍了电梯的硬件选择与软件编程。

主要功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、起动、稳速运行、制动减速、开关门环节、智能控制。

技术上的突破有：本设计大量的节约了PLC接口数量;采用了智能控制模板，提高了电梯的运行效率。

关键词：电梯智能控制目录一、引言 (1)二、可编程控制器控制电梯系统的设计方案 (1)（一）可编程控制器用于控制电梯控制的特点 (1)（二）系统设计内容与步骤 (3)（三）可编程控制器控制电梯硬件系统的设计 (3)（四）可编程控制器控制电梯软件的选择 (4)三、电梯硬件选择 (8)（一）主电路 (8)（二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (8)四、层楼信号的产生、消除及显示 (10)（一）层楼信号的产生、消除梯形图 (10)（二）轿厢位置显示 (11)五、停层信号的登记与消除 (14)六、外呼信号的登记与消除环节 (14)七、电梯的定向 (15)八、停车信号 (13)九、起动、稳速运行、制动减速 (14)十、开关门环节 (14)十一、智能判断控制 (14)验证 (15)小结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)一、引言随着经济的不断发展和科技的进步，世界各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着其它设备不可替代的作用。

作为建筑物内部的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。

电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。

人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的更新。

电梯的的种类也多种多样，如载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯等。

基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计电梯是现代城市中常见的一种交通工具，能够方便快捷地将人们从一楼运送到其他楼层。

而电梯的控制系统是电梯正常运行的关键，因此，设计一个基于PLC五层电梯控制系统成为了一个综合能力的考核项目，本文将对其进行详细设计。

1.系统功能需求：（1）正常运行：电梯需要能够根据用户的需求，无故障地运行并停靠在用户选择的楼层；（2）安全可靠：电梯需要具备各种安全保护措施，如过载保护、故障保护、电气保护等，确保乘坐者的安全；（3）节能环保：电梯需要在使用过程中尽可能地降低能源消耗，并且能够在不影响正常运行的情况下自动进入省电模式。

2.系统设计方案：（1）硬件设计：选择PLC作为控制器，具备输入输出接口、计算能力、通信功能等。

连接传感器，如楼层传感器、门开关传感器、超载传感器等，用于感知外部环境。

（2）软件设计：编写电梯控制程序，采用状态机的方式来描述电梯的运行状态，根据楼层请求和传感器信号来实现电梯的运行和控制。

编写安全保护程序，当发生故障或超载时能及时停止运行，防止事故发生。

3.系统工作流程：（1）初始化：电梯处于待机状态，等待用户按下楼层按钮。

（2）运行状态：根据用户的楼层请求，电梯进入运行状态，控制电梯上升或下降到指定的楼层。

（3）停靠状态：当电梯到达用户选择的楼层后，触发门开关传感器，电梯停靠在该楼层，打开门，等待乘坐者上下电梯。

（4）故障保护：在电梯运行过程中，如发生故障或超载，电梯控制程序会实时检测到并响应，立即停止电梯运行，防止事故发生。

4.系统优化：（1）节能模式：当电梯长时间无人使用时，系统自动进入节能模式，关闭一部分电梯设备，降低能耗。

（2）自适应调度：根据电梯运行状态和楼层请求情况，动态调整电梯的运行策略，提高运行效率。

（3）可视化界面：通过触摸屏等设备，提供给用户一个直观的界面，显示电梯当前的状态和楼层信息。

通过以上设计方案，基于PLC的五层电梯控制系统能够满足电梯正常运行、安全可靠、节能环保等功能需求。

目录一PLC的简介--------------------------------------------------------------------------31.1 PLC的概念 (3)1.2 PLC的发展阶段 (4)1.3 PLC的组成及工作原理 (5)1.4 PLC的特点及功能 (9)二电梯的概述-------------------------------------------------112.1 电梯的定义 (11)2.2 电梯的分类 (11)2.3 电梯的主要机械部件 (12)三电梯的电力驱动系统-----------------------------------------143.1 电梯电力驱动系统的定义及构成 (14)3.2 电梯电力驱动系统的要求 (14)3.3 交流感应电动机的转速调节及其评价 (14)3.4 交流调速电梯的运行工艺过程 (15)3.5 交流双速电梯的主驱动系统 (16)3.6 三相交流双速异步电动机的拽引系统 (17)四PLC在电梯控制中的应用-------------------------------------------------------184.1 电梯的启动所需条件 (18)4.2 电梯停车所需的条件 (18)4.3 设备选型 (18)4.4 电梯控制系统原理框图 (18)4.5 输入输出分配表 (19)4.6 程序的编写 (21)结束语-------------------------------------------------------27致谢----------------------------------------------------------28参考文献-------------------------------------------------------31一 PLC的简介1.1、PLC的概念可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC，在现代工业控制中占有重要地位。

毕业论文（设计）论文题目基于PLC的五层电梯控制设计系部机电工程系学生姓名专业名称机电一体化班级/学号指导教师基于PLC的五层电梯控制设计【摘要】本次设计基于PLC的五层电梯控制系统的总体设计方案主要将可编程序控制器（PLC）应用到电梯的控制系统中去，以五层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及程序设计。

通过三菱FX2N可编程控制器，利用220V交流电源供压。

在进行PLC的I/O接口分配，确定机内各种软继电器、通道代号，常用指令的编制规则。

选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间翻转；显示驱动电路采用LED发光二极管。

重点研究PLC的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。

PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是五层电梯。

代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。

关键词：PLC,电梯,曳引电动机,梯形图目录1 概述 (1)1.1电梯的发展简史 (1)1.2电梯的运行工作情况 (1)1.3设计要求 (2)2 交流双速电梯的基本工作原理 (3)2.1交流双速电梯的主电路 (3)2.2电梯的主要电气设备 (4)3 输入/输出电路的设计 (7)3.1PLC的选择 (7)3.2门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (7)3.3PLC输入/输出电路 (8)4 梯形图的设计 (10)4.1梯形图的概念 (10)4.2开门环节 (10)4.3电梯的关门环节 (11)4.4电梯图的总设计 (12)5 结论与展望 (22)谢辞 (22)参考文献 (23)1.概述1.1 电梯的发展简史电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

本科毕业设计论文题目: 五层楼房电梯PLC控制系统设计专业名称学生姓名指导教师毕业时间2014年6月毕业设计任务书一．题目五层楼房电梯PLC控制系统设计二．指导思想和目的要求通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和理论加深理解，掌握PLC控制系统设计的基本方法，培养独立开展设计工作的能力。

要求在毕业设计中：1.分析现代化高层建筑智能控制对电梯系统的要求，研究电梯系统控制要求、特点及PLC控制系统设计方法，设计五层楼房电梯PLC控制系统，实现要求的主要功能，达到要求的主要技术指标；2.开展电梯PLC控制系统方案论证，分析设计要求和需求，提出电梯PLC 控制系统方案；3.可编程序控制器选型，建立输入——输出分配表；4.编制电梯控制程序；5. 系统调试，验证设计；6. 撰写毕业设计论文。

三. 主要技术指标1. 楼高五层；2. 采用欧姆龙系列产品；3. 具有开启、停车、上行、下行等运行功能；4. 调试模型电梯实现规定动作。

四. 进度和要求1. 1-3周：收集查阅资料；2. 4-6周：完成总体方案设计；3. 7-8周：完成系统分析和控制器硬件选择，编制输入——输出分配表；4. 9-11周：编制电梯控制程序，调试模型电梯，完成验证及修改；5. 12-13周：完成毕业设计论文。

五、主要参考书及参考资料[1]程子华、刘小明.PLC原理与编程实例分析第二版[M]. 国防工业出版社,2010.4.[2]王冬青、顶锋. 欧姆龙CP1系列PLC原理与应用[M].电子工业出版社,2011.10.[3]王冬青、谭春. 欧姆龙CP1HPLC原理及其应用[M].电子工业出版社,2011.10.[4]徐世许、宫淑贞、彭涛. 可编程控制器应用指南[M]. 人民邮电出版社,2009.4[5]林育兹、鲍平. 可编程控制器过程控制技术[M].机械工业出版社，2005.4[6]吴亦锋.可编程控制器原理与应用速成[M].福建科学技术出版社，2005.4[7]蔡杏山.零起步轻松学欧姆龙PLC技术[M].人民邮电出版社，2011.1[8]魏得仙.可编程序控制器原理与应用[M].中国水利水电水出版社,2010.4[9]岳庆来.电梯现代智能控制技术[M].机械工业出版社,2009.4[10]樊金荣.《欧姆龙CJ1系列PLC原理与应用》[M].北京:机械工业出版社,2009,343-350.[11]王卫星.《可编程控制器原理及应用》[M].北京：中国水利水电出版社2002,154-163[12]OMRON.CP1E CPU Unit Operation Manual,2009[13]OMRON.WS02-CXPC-V9 CX-Programmer 9 Operation Manual,2010[14]/jwc.学生指导教师系主任摘要电梯作为当今社会最重要的运输工具之一，在众多建筑物尤其是高层建筑物上已经成为了必不可少的交通设备。

本科毕业论文(设计) 题目：五层电梯的PLC控制系统设计学院：自动化工程学院专业：07级自动化姓名：指导教师：2011年6 月8 日Design of a Five-story Elevator Control System Based on PLC摘要随着我国经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益的提高，伴随建筑业的蓬勃发展，建筑楼房越来越高，而电梯成了高层楼房的必须的交通设备，可编程序控制器(PLC)在电梯系统的应用更加普及。

本文采用OMRON的PLC和变频器控制五层电梯，介绍了电梯的系统结构，详细论述了电梯的启动与选向、自动换速与平层、轿厢开关门控制、呼叫信号综合处理、楼层检测及信号显示控制、电梯检修等功能的实现。

采用模块化程序设计思想设计程序，经调试运行电梯模型能够正确、有序、可靠地运行。

关键词可编程序控制器电梯模块化程序梯形图AbstractWith the rapid development of our country's economy, the rising of people's material and cultural life level and the increasingly and vigorous development of the construction industry, buildings are higher and higher and the elevator has became the necessary transportation equipment to the top building. Programmable Logic Controller (PLC) application is more popular in the elevator system.This paper adopts OMRON PLC and inverter to control five-story elevator，introduces the elevat or’s system structure and discusses the implementation of the starting and choose direction of elevator, automatic speed transformation and stop, control switch of elevator car door, the call signal integrated treatment, control of floor detection and signal display, elevator repair and other functions in detail. Program design adopts modular programming design concept and the elevator model can be correctly, orderly and reliable operate by debugging.Keywords PLC elevator modular programming ladder program目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1设计背景 (3)1.2设计内容 (3)1.3设计思想 (4)1.4设计目的和意义 (4)第二章电梯简介 (5)2.1电梯的起源与发展 (5)2.2电梯的分类 (5)2.3电梯的组成 (5)2.4电梯工作原理 (6)第三章可编程序控制器简介 (7)3.1可编程序控制器概述 (7)3.2可编程序控制器一般组成 (7)3.3可编程序控制器发展趋势 (8)第四章控制系统硬件设计 (9)4.1电梯模型结构 (9)4.2电梯的系统结构 (11)4.2.1 PLC的选型 (12)4.2.2 传感器与变频器 (13)第五章控制系统的软件设计 (15)5.1划分系统功能模块 (15)5.2程序设计流程 (17)5.3输入/输出（I/O）分配 (19)5.4各模块程序设计 (20)5.4.1 电梯的复位 (21)5.4.2 电梯运行方向的控制 (22)5.4.3 电梯换速与平层 (23)5.4.4 轿厢开关门的控制 (24)5.4.5 电梯运行方向指示灯的显示 (26)5.4.6 呼叫信号的综合处理 (27)5.4.7 楼层号的显示与清除 (28)5.4.8 电梯的检修 (29)5.4.9 程序组合 (30)5.5程序调试 (30)第六章PLC控制系统抗干扰设计 (32)结束语 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录一PLC外部接线图 (37)附录二梯形图程序 (38)前言目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种方式。

题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计目录内容摘要及关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1 可编程控制器的概念及特点 (2)1.2 PLC的应用和发展 (2)1.2.3PLC的应用领域 (2)1.2.4 PLC的发展前景 (3)1.3 PLC的结构及工作原理 (3)1.3.1PLC的结构 (3)1.3.2 PLC的工作原理 (5)第2章电梯的分类 (7)2.1 电梯PLC控制系统的特点与优点 (8)2.1.1 可靠性 (8)2.1.2 易操作性 (8)2.1.3 灵活性 (9)第3章系统软件的设计 (10)3.1 控制系统的工作流程 (10)3.2 控制系统的功能要求 (11)3.2.1 电梯内部功能 (11)3.2.2 电梯运行状态的分析 (11)3.2.3 电梯的控制要求 (12)3.3 系统信号的确定以及软元件的选取 (13)3.3.1 I/O分配表 (13)3.3.2 I/O硬件连接图 (15)3.4 梯形图的系统设计 (15)3.4.1 开门环节 (16)3.4.2 关门环节 (17)3.4.3 楼层指示 (17)3.4.4 内呼信号登记与消除环节 (18)3.4.5 外呼信号的登记与消除环节 (19)3.4.6 定向环节 (21)3.4.7 电梯上升和下降环节 (24)3.4.8 制动环节 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录1 梯形图 (29)完 (1)内容摘要及关键词【摘要】：随着社会经济的高速发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活中不可缺少的代步工具。

而电梯性能的好坏，将影响人们生命安全与日常一系列的活动【1】，即提高电梯的性能是一项不可缺少的课题，以往人们研究的将是进行硬件的研究是在软件控制系统还未出现之前，但是随着社会科技的进步逐步出现了一些软件控制系统，即除了了解电机等硬件以外，电梯控制系统是其一个核心因素。

其中是可编程控制器PLC。

题目: 五层五站电梯PLC控制系统设计专业:班级:学号:姓名:指导老师:摘要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在现代社会，电梯与人们的生活息息相关，因此对它的研究和探索显得尤为必要，现代电梯不仅从功能上完善，也从其设计的样式上进行突破和创新。

在本次设计中用软件编程的方式来实现电梯的设计和控制，电气控制系统主要采用了可编程控制器PLC技术。

PLC不仅可代替继电器系统，使硬件软化，提高系统工作的可靠性以及系统的灵活性，它还具有运算、计数、调节、通信、联网等功能，可以说它是控制装置的一个飞跃。

该设计的基本思想就是把设计划分为模块，通过模块功能的实现来实现对整个功能的控制。

这样不仅提高了程序的可读性也提高了它的可调试性。

在设计中重要讨论了电梯的以下3个特性1安全性2完备性3可调试性这个三个特性贯穿整个设计流程，是整个设计的准则。

通过对设计程序的设计，对电梯的功能进行了必要的补充和完善，为今后电梯设计和改造打下基础。

关键词：可编程控制器PLC 安全性完备性可调试性AbstractThe elevator is one kind of vertical transport means which develops along with high-rise construction constructing, in the modern society, the elevator and people's life is closely linked, therefore appears to its research especially essential, not only the modern elevator consummates from the function, also carries on the breakthrough from in its design style.Exchanged the two speed elevator electricity control system mainly to use the programmable controller PLC PLC technology is many electrons which realizes with the microprocessor is the relay, the timer and the counter assembly, uses trapezoidal scheme programming which the electricity operator is familiar with, direct-viewing easy to understand.In interrogated importantly discusses the elevator following 3 characteristic:1 security2 completeness3 to be possible to debugthis three characteristic penetration entire design flow, was the entire design criterion.The design in may debug the aspect to manifest manifests importantly in divides to the elevator design into the sub-module, through to the module design and the debugging, reduced the design difficulty, enhanced the procedure readability and may debugKey Words:Programmable controller PLC completenessto be possible to debug目录摘要 (I)Abstract (II)第一章电梯控制概况 (1)引言 (1)电梯的发展前沿 (1)PLC的设计优势 (2)第二章电梯基础知识 (4)电梯的基本结构和功能 (4)电梯的操作控制按钮简要分布 (6)第三章电梯的设计 (6)电梯的控制需要实现的功能 (6)电梯设计的模块划分 (7)电梯的平层、停层思想 (7)电梯的速度控制曲线 (8)PLC的选型及I/O分布 (8)第四章梯形图设计 (12)电梯的开门环节 (12)电梯的关门环节 (14)层楼信号的产生与清除环节 (15)内选信号的登记\消除和显示环节 (16)外呼信号的登记\消除和显示环节 (17)电梯定向环节的设计 (19)停层信号的产生与消除环节的设计 (21)停车制动环节的设计 (23)自动运行时启动加速和稳定运行环节 (25)设计体会 (27)谢辞 (29)参考文献 (31)附录 (32)第一章电梯控制概况引言随着我国经济建设的迅猛发展，电梯工业也随之日新月异的发展起来，电梯不仅是生产环节中的主要设备，更是人们生活中的必须设备。

电梯控制系统The elevator control system论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control.Key Words:The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transducer第一章绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2电梯控制系统研究的现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章电梯的基本结构及控制原理 (4)2.1 电梯土建的基本结构 (4)2.2 电梯的机械基本结构 (4)2.3 电梯电气系统的基本结构 (6)2.3.1、电梯的拖动系统 (6)2.3.2 电梯的控制系统 (8)2.4 电梯控制系统的原理与要求 (8)第三章 PLC的结构及基本指令 (11)3.1 PLC的结构原理 (11)3.1.1、 PLC的硬件系统结构 (11)3.1.2、可编程控制 (13)3.2 PLC的工作原理 (14)3.2.1 PLC的等效工作电路 (14)3.2.2、PLC的工作原理 (15)3.3 PLC的软件系统 (16)3.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (17)3.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 (17)3.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 (18)第四章 PLC在交流调速电梯上的应用 (19)4.1 电梯控制系统构成 (19)4.2 电梯控制硬件设计 (19)4.3电梯设计流程图 (22)4.4 控制系统软件设计 (23)4.4.1创建项目 (24)4.4.2硬件组态（配置机架） (26)4.4.3符号表编辑 (26)4.5 电梯仿真调试过程 (27)4.5.1电梯开关门 (27)4.5.2 层楼信号的产生于消除 (30)4.5.3 内选指令的登记与消除 (31)4.5.4 外呼信号的登记与消除 (32)4.5.5 电梯上下行定向 (33)4.5.6 电梯启制动调速运行 (36)结束语 (37)参考文献 (39)附录 (39)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

基于s7-300PLC的五层电梯控制系统设计_毕业设计（论⽂）基于s7-300PLC的五层电梯控制系统设计摘要随着城市建设的不断发展，⾼层建筑不断增多，电梯在⼈们的⽣活中占有着越来越重要的地位。

在⾼层建筑中，电梯更是不可缺少的垂直运输设备。

随着⾼层建筑飞速发展的今天，电梯⾏业也随之进⼊了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统⽆法实现的。

本⽂针对我国电梯⾏业的现状，将可编程序控制器PLC应⽤于五层电梯进⾏逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提⾼了电梯可靠性、可维护性和灵活性，同时⼤⼤延长了电梯的使⽤寿命，缩短了电梯的开发周期，从⽽改善了电梯的控制⽔平，提⾼了电梯运⾏的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本⽂设计的电梯与传统的电梯相⽐，在运⾏过程中具有更为良好的舒适感，在⽣活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的⽬的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、⼿动和⾃动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深⼊分析了电梯的⼯作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC 电梯控制系统设计的实现⽅案，最后对本论⽂的研究内容进⾏了总结与展望。

关键词：电梯；PLC；控制ABSTRACTWith the city construction's continuous development , the amount of high-rise buildings is increasing rapidly ，which makes the role that elevator played in people's daily life become more and more important. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program. Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Key words：elevator；PLC；control⽬录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 前⾔ (4)1.1 综述电梯的发展史 (4)1.2 电梯的硬件分析 (6)1.2.1 电梯的组成 (6)1.2.2 电梯的主要电⽓设备 (8)1.2.3 电梯的主要安全保护装置 (9)1.2.4 电梯的⼯作原理 (10)2 可编程控制器（PLC） (11)2.1 PLC的简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的主要功能和应⽤ (11)2.1.3 SIMA TIC S7-300系列PLC系统基本构成 (12)2.2 S7-300系列PLC模块性能简介 (13)2.3 PLC的⼯作原理 (14)2.4 PLC控制系统总体设计思路 (15)3 系统硬件设计 (16)3.1 PLC控制系统硬件设计 (16)3.1.1 PLC控制系统的基本设计原则 (16)3.1.2 主要设计思路 (16)3.2 电梯⾃动门系统设计 (19)3.3 曳引电动机设计 (20)3.4 换速和平层感应器装置 (22)3.5 电梯安全保护环节 (22)3.6 运⾏⽅向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (24)3.7 系统控制要求分析 (25)3.8 PLC控制系统的I/O点数计算与分配 (25)4 系统软件设计 (30)4.1 控制系统的软件设计⽅法 (30)4.1.1 软件设计的特点 (30)4.1.2 软件设计流程图 (30)4.2 轿厢门开关程序 (32)结论 (33)参考⽂献 (34)致谢 (35)附录 (36)1前⾔随着不断发展的城市建设和不断增多的⾼层建筑，电梯在国民经济和⽣活中有着越来越⼴泛的应⽤。

广东交通职业技术学院毕业论文（设计）题目：五层楼电梯PLC控制与监控组态设计指导老师：xxx作者：xxx学院（系）：广东交通职业技术学院（机电工程系）专业及班级：机电一体化xxx班学号：xxx答辩日期：年月日2012年11 月题目：五层楼电梯PLC控制与监控组态设计班级：一体化xxx 姓名：xxx 学号：xxx摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

关键字： PLC 电梯目录第1章概况 (4)1.1课题研究的背景 (4)1.2电梯控制系统研究的现状 (4)第2章电梯的概述 (5)2.1电梯的发展 (5)2.2电梯的分类 ................................... 错误！未定义书签。

2.3电梯参数 (6)第3章 PLC的概述 (6)3.1PLC的发展 (6)3.2PLC的结构 (7)第4章系统软件的设计 (8)4.1控制系统的工作流程 (8)4.2控制系统的功能要求 (9)4.2.1电梯内部功能 (9)4.2.2电梯运行状态的分析 (9)4.2.3电梯的控制要求 (10)4.3系统信号的确定以及软元件的选取 (11)4.4系统梯形图的设计 (14)参考文献 (25)致谢 (25)第1章概况1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

摘要20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC （Programmable logic Controller）, ill于PLC 具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。

PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它釆用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

山于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC 很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。

本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。

论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC 实现了电梯的自动控制以及消防运行。

通过此次毕业设计，提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力。

关键词：PLC五层电梯控制系统目录第一章电梯的结构及工作原理 (4)1.1电梯的结构 (4)1.1.1曳引系统 (4)1.1.2导向系统 (4)1.1.3 轿厢 (4)1.1.4门系统 (4)1.1.5重量平衡系统 (4)1.1.6电力拖动系统 (4)1.17电气控制系统 (4)1.1.8安全保护系统 (5)1.2电梯的工作原理 (5)第二章电梯控制系统的硬件设计 (5)2.1电梯控制的要求 (5)2.1. 1电梯轿箱的控制要求 (5)2.1.2电梯门的控制要求 (5)2.2电梯模型结构 (5)2.2. 1电梯层门 (5)2.2.2电梯轿厢内控制屏 (5)2.3主电路的设计 (6)2.3. 1拖动电机电路的设计 (7)2.3.2门电机电路的设计 (7)第三章电梯PLC控制系统的设计 (9)3.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程 (9)3.2 PLC I/O地址分配 (10)3.2. 1输入信号的确定 (10)3.2.2输出信号的确定 (11)3.2.3内部辅助继电器的确定 (12)3.3 PLC I/O®件连接图 (12)第四章PLC单台电梯控制系统基本功能梯形图分析 (14)4.1外呼信号的登记与消除 (14)4.2开门控制 (17)4.3关门控制 (19)4.4楼层信号的显示 (20)4.5电梯箱内选择停层与显示 (23)4.6电梯的定向环节 (25)4.6. 1电梯定向（上行）环节 (25)4.6. 2电梯定向（下行）环节 (27)4.7电梯的起步、稳定运行环节 (28)4.8电梯的制动环节 (30)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第一章电梯的结构1.1电梯的结构1.1.1曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。