青岛理工大学
毕业设计（论文）
题目：电梯的机械结构和自动化控制
学生姓名：杨振达
学生学号： 201283134
院系名称：机电工程系
专业班级：机械设计与制造125班
指导教师：王龙
2015年6月3日
毕业设计(论文)任务书
青岛理工大学毕业设计（论文）评阅意见表
注：1.请按照A级标准，评出设计（论文）各项目的具体得分，并填写在相应项目的评分栏中；
2.计算出总分。若总分<60分，“设计（论文）质量”<24分，建议不能提交论文评阅乃至答辩。
该设计（论文）须限期修改合格后重新申请答辩。
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摘要
随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性极高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，通过合理的选择和人性化的设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果,并提升了电梯的安全系数与安装质量，使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。
关键词：电梯，电梯结构，硬件控制，微机控制
Abstract
With the rapid development of economy, microelectronics technology, computer technology and automatic control technology has been developing rapidly, ac frequency conversion speed regulation technology has entered a new era, and its application is more and more widely. The elevator is the modern high-rise building of vertical transport, the design requirements for stability, security is extremely high. As people living standard unceasing enhancement, also increase the requirement of the elevator, the elevator has been rapid development, through the reasonable choice and humanized design, improve the level of the elevator control, and improve the intimacy of the elevator running, make the elevator has reached the ideal control effect, and improve the quality of safety factor and the installation of the elevator, the elevator reached a more beautiful, more secure, more practical level. Keywords:The elevator, the elevator structure, hardware control, microcomputer control
目录
前言 (1)
第一章电梯的综述 (2)
1.1电梯的定义与简介 (2)
1.2电梯的性能指标及控制要求 (3)
1.2.1电梯的主要性能指标 (3)
1.2.2电梯的控制要求 (4)
1.3原始参数 (5)
第二章硬件控制 (6)
2.1主拖动系统结构的设计 (6)
2.1.1电梯结构组成的主要部件 (6)
2.1.2电梯的安全保护装置 (8)
2.2电梯拖动 (8)
2.2.1电梯参数的计算 (8)
2.2.2变频器的工作原理 (11)
2.2.3 电机与变频器配置及容量的选择 (13)
2.3电梯门控制系统 (15)
2.3.1 开关门过程 (15)
2.3.2门的拖动系统 (16)
第3章控制系统软件控制回路 (17)
3.1 控制系统比较 (17)
3.1.1继电器—接触器控制系统 (17)
3.1.2半导体逻辑控制系统 (17)
3.1.3微机控制系统 (18)
3.2电梯控制回路设计用到的软件 (18)
3.2.1Verilog HDL的一般概念 (18)
3.2.2Verilog HDL的特点 (18)
3.2.3控制系统 (19)
3.3控制模块的设计 (20)
3.3.1主控模块的设计 (20)
3.3.2信号消除控制实现 (22)
3.3.3判断响应 (23)
第4章经济效益分析 (25)
结论 (26)
致谢 (27)
参考文献 (28)
青岛理工大学毕业设计（论文）
前言
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。是集机电一体的复杂系统，它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。
其不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
目前，我国国产电梯大部分为继电器及PLC控制方式，继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行,PLC（可编程控制器）在电梯控制中得到了广泛的应用。本次设计尝试用初级Verilog HDL实现电梯的微机控制，进行多层次的逻辑设计，进行仿真验证、时序分析等以保证设计的正确。
本书主要是根据普通居民住宅楼电梯的控制回路并按居民楼的特点来设计。本书共分四章，第一章电梯的综述，第二章电梯的硬件控制，第三章控制系统软件控制设计，第四章经济指标计算。
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