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标题：三菱PLC控制四层电梯(FX2N可编程控制器)系别：电气工程系班级： 2012预备技师一班姓名：指导教师：王震宇2012年 12月 12日摘要随着中国的发展。
人均占有的面积再减少，住房的压力在加大，国家加强了占有面积的使用，进入高楼时代，电梯应用十分广泛。
科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词形状识别；计算机视觉；图形处理目录PLC控制四层电梯2、引言电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。
电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
本次课程设计我们要设计一个四层电梯。
3、电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
电力拖动：电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。
PLC控制四层电梯毕业设计1.课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。
同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。
2.方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
2.1变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。
目前，有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。
目录摘要 (1)Abstract (2)1 前言 (3)2 电梯概述 (3)2.1电梯的起源与发展 (3)2.2国外电梯的情况 (3)2.3国内电梯的情况 (4)2.6 电梯技术发展趋势 (6)第3章PLC的发展 (6)3.1 PLC的定义 (6)3.2 PLC的发展阶段 (8)3.3 PLC发展趋势 (8)3.4 PLC的基本组成 (9)第4章电梯模型PLC控制系统设计 (13)4.1电梯的类型 (13)4.2电梯示意图 (14)4.3电梯的控制要求 (14)4.4 PLC控制系统的设计分析 (15)4.5电梯模型PLC控制系统设计 (15)4.6 PLC的选择 (16)4.10系统的调试与操作 (21)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (22)摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。
判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。
将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
关键词：电梯模型程序设计 PLC1 前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
毕业论文PLC在电梯控制中的应用摘要本文主要介绍可编程控制器（PLC）在电梯电气控制系统中的应用，通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍，给出了4层电梯逻辑控制部分的方法。
主要涉及4层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计The Application of Mitsubishi PLC in Elevator ControlAbstractThe implement of PLC (Programmable Logic Controller) in elevator electric control system is presented in this paper. The method of logic control part of five-floor elevator is also described by providing system hardware design and program design clues. This paper include of main design method, composition, program design in this elevator control system.Key words: PLC; elevator; logic control; program design毕业论文PLC在电梯控制中的应用随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
成人高等教育本科毕业设计（论文）题函授站：济南函授站年级： 2011级专业：机械设计制造及其自动化成人高等教育毕业设计（论文）题类别函授层次专升本专业机械设计制造及其自动化班号学号学生姓名指导教师哈尔滨工业大学成人教育学院2013年5月10日哈尔滨工业大学成人高等教育毕业论文（设计）评语年月日班号：姓名：韩玉明专业：机械设计制造及其自动化评阅人评语：评阅人（签字）答辩委员会评语：答辩委员会根据毕业论文（设计）之材料及学生答辩作出以下评语：学生毕业论文（设计）答辩成绩评定为根据所提交至材料及毕业论文（设计）答辩之成绩，答辩委员会认为该学生已（未）完成哈尔滨工业大学的教育计划准予毕业（肄业）。
对毕业论文（论文）的特殊评语：答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员（签字）：阶段检查记录哈尔滨工业大学成人高等教育毕业（设计）论文任务书摘要电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯已成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制是由继电器、接触器构成的。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。
电梯的仿真监控系统是以四层电梯为控制对象，用PLC实现对电梯的控制。
该课题的设计任务是用可编程控制器（PLC）控制四层电梯，实现所有的控制要求。
该课题的设计思路是采用随机逻辑控制原理，根据电梯自身的控制规律，响应随机的外部呼叫信号。
该设计分析、讨论了用FX2N型PLC控制电梯模型的程序设计的整个过程,并主要阐述了三个方面：系统的控制要求、系统配置、软件设计。
关键词：PLC控制系统; 电梯; 继电器; 接触器AbstractThe elevator has a broad application in the national economy and life. Elevator has become one of the important transport equipment. From the traditional domestic elevator control relays, contactors composition. It is not only the existence of poor reliability, high cost and high failure rate and other shortcomings, but also with the number of layers increases, changes to the manufacturing and installation of wiring inconvenience.Four-elevator as the control object of the simulation and control system of elevator. Implementation of the elevator with PLC control. The subject of design tasks is controlling four elevators with programmable logic controller (PLC) and achieve all the control requirements. The subject of design thinking is the random logic control theory, according to its own elevator control law in response to random external call signal. The design analysis and discussed the whole process of program design with FX2N PLC controlled model elevator, and described three main areas: control of the system requirements, system configuration, software design.Key words：PLC control system; elevator; relay; contactor目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.1.1 电梯的组成 (1)1.1.2 电梯的工作原理 (1)1.2 PLC的发展现状 (2)1.2.1 PLC的基本结构和工作原理 (2)1.2.2 常用的程序设计语言 (4)1.3 本章小结 (7)第2章基于三菱PLC电梯控制系统的设计 (8)2.1 基于三菱FX2N系列PLC电梯控制系统分析 (8)2.1.1 电梯速度曲线 (9)2.1.2 电梯控制系统 (10)2.2 整体设计流程的确定 (11)2.3 本章小结 (11)第3章电梯控制系统硬件设计 (11)3.1 PLC机型的选择 (12)3.1.1 PLC选型分析 (12)3.1.2 机型的确定 (13)3.2 电梯模型的确定 (14)3.2.1 输入输出分配表 (14)3.2.2 PLC接线图 (15)3.3 本章小结 (15)第4章电梯控制系统软件设计 (16)4.1 程序流程图 (16)4.2 程序语句 (17)4.3 程序调试 (26)4.3.1 程序运行过程中出现的问题及调试 (27)4.3.2 程序最终运行情况 (28)4.3.3 PLC控制系统的外部干扰 (28)4.4 本章小结 (28)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第1章绪论1.1 研究背景1.1.1 电梯的组成电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。
自动化系统的设计与实施——基于PLＣ电力电子控制的四层电梯设计指导老师：作者:学院（系）:专业及班级：学号:答辩日期: 年月日201０年1０月基于ＰＬC控制的四层电梯设计摘要ＰＬC(可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型,中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于ＰLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PＬC很好的结合，很好的实现了对的控制.本文主要讨论研究利用PＬＣ对电梯进行控制的问题。
关键词:PLC;电梯控制;西门子;升降ABSTRＡCTPLC (ｐrｏgraｍｍａbｌｅcoｎtｒoller）taｋｅs one iｎdｕsｔriａl ｃontrol microcompｕter，it is conｖenient by its ｐrogrａmminｇ，simplｉcｉtｙoｆoperatoｒits mｅrits and so on hｉgh controｌlａbｉｌity,obtaineｄtｈe widｅｓpｒｅaｄapplicａtｉonｐarticularly iｎthe indusｔrialｐrｏduｃtion ｐrocess。
It applｉes ｔhe ｌａrgeｓｃalｅｉntegrated cirｃuit,thｅｍｉｎiａturｅmachinｅｔechｎoｌogｙand tｈeｍecｈaｎiｃs ｏf commｕｎication developmｅnt achｉe ｖement, formed gｒadｕallｙhａd ｍany kinds oｆmｅrits aｎｄmiｎiａtuｒe，ｍedｉum，ｌarge－ｓcalｅ, thｅultｒa—ｌarge typｅand so onｅach kinｄｏｆs ｐecｉfｉcatiｏn＇s ｓerial products, apｐlｉｅｄｔo mｏnitors betweｅn ｃompｕteｒ’ｓmany coｎtｒol ｄomａin froｍthe bｌａｃk-ｗhitｅｃonｔrol syｓtem。
plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中的重要组成部分。
随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高，PLC （可编程逻辑控制器）技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。
本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨，旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。
1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制，其存在许多局限性，如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。
这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。
1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器，能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。
PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计，提高了系统的可靠性和稳定性。
2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中，硬件设计是至关重要的一环。
合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备，能够确保系统的正常运行和可靠性。
2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。
通过编写PLC程序，实现电梯的各种功能，如开关门、运行控制、楼层选择等。
此外，还需考虑系统的安全性设计，如防止电梯超载、防止门夹人等。
3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中，采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备，通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。
该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。
3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中，通过在电梯系统中添加传感器和PLC，实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。
当系统检测到故障时，能够及时报警并提供相应的故障排查信息，便于维修人员快速定位和修复故障。
4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果，但仍存在一些挑战和改进空间。
目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (6)第四部分结束语 (19)第五部分致谢 (20)第六部分参考文献 (21)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务本次毕业设计利用三菱FX2N-48MR型PLC可编程序控制技术编程实现四层电梯电气控制系统设计，并且调试成功。
2、设计的思路、方法等利用三相电机的接线顺序不同控制电机的正反转来达到电梯厢轿的上升和下降。
各层设有上升下降指令开关实现呼叫电梯（一层只有上升指令，二、三层均有上升和下降指令，四层只有下降指令）。
电梯内部设有到达各个楼层指令按键以及开关门按键，电梯内外部设有上升下降指示灯，及其当前楼层指示灯。
到达目的楼层电梯，电梯自动开门，一定延时后将自动关门，如有指令关门则直接关门。
3、调研的目的和总结。
本次毕业设计查找网络上的各类电梯资料最终都是以毕业设计为辅助，给予本次毕业设计所需直接帮助。
通过对市面上电梯资料的查找，让我也发现随着科技的发展，信息化和智能化已经普及。
作为高新科技的产物，电梯已经是不可或缺的，为人类带来便利的同时也体现了智能控制的重要。
第二部分设计说明1、理论分析要求了解电梯的外形，构造，各个系统结构之间的联系，作用，驱动方式，控制系统等。
2、设计方案理解电梯的外形、结构，网上查找相关资料；分析系统动作原理，理解各个机构件的工作需求需要满足什么样的要求；了解驱动电机的型号，工作方式，启动要求；最后根据课题要求重点关注设计相关的PLC控制程序所需；3、详细内容3.1电梯控制系统的基本结构本设计电梯控制系统的基本结构如下图所示：图2-1 控制系统的基本结构图3.2电梯动作系统原理图本设计电梯动作系统原理图如下图所示：图2-2 电梯动作系统原理图3.3 I/O地址分配表本设计三菱FX2N-48MR型PLC I/O地址分配表如下所示：第三部分设计成果三菱PLC作为其控制程序有程序的多样化选择，精准高。
四层电梯的PLC控制设计摘要主要分为机械系统与控制系统两大部份。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造.本次设计过程中得到了韩浩老师和许多同学的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。
由于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳请各位老师或是各界人士批评指正。
关键词: 电梯控制系统电梯系统运行和调试随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．电梯AbstractAlong with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. The elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts automatic control theory and microelectronic technology's development。
At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circus control system 。
PLC control system, microcomputer control system. But PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control system's technological transformations. In this design process obtained this institute's motherland to construct (associate professo r) and many colleagues’ supports vigorously and helps, one and expressed thanks in this. Because myself level is limited, in this design has improper and place of unavoidably the mistake, requests earnestly fellow teachers perhaps the people from all walks of life criticizes points out mistakes.Key word: lifts control system elevator systems operation and debugs。
四层电梯的PLC控制系统设计与实现毕业论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题研究目的和意义 (1)1.2 电梯控制系统的组成 (2)1.3 PLC在电梯系统的应用现状与发展趋势 (4)1.4 可编程控制器简介 (5)1.4.1 可编程控制器的发展 (5)1.4.2 PLC的用途 (6)1.4.3 可编程控制器的特点 (7)1.4.4 PLC的工作原理 (9)1.4.5 PLC的编程语言 (10)1.5 论文的主要研究容 (10)第2章电梯PLC 控制系统结构方案 (12)2.1 楼层状态指示设计 (13)2.2 电梯下行程序设计 (13)2.3 电梯上行程序设计 (14)2.4 电梯到达时程序设计 (14)第3章系统输入输出设计 (17)3.1 PLC输入信号的确定方法 (17)3.2 PLC输出信号的确定方法 (18)第4章电梯PLC控制系统设计 (24)4.1 电梯的控制要求 (24)4.2 PLC控制系统的设计分析 (24)4.3 电梯模型PLC控制系统设计 (25)4.4 PLC的选择 (27)4.5 I/O分配表 (27)4.6 硬件接线图 (28)WORD版本.4.7 PLC程序梯形图 (29)第5章电梯PLC的调试与安装 (35)5.1 模拟调试 (35)5.2 安装调试 (35)5.2.1 单指令运行调试 (36)5.2.2 复杂运行调试 (36)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)WORD版本.摘要随着现在科学技术的不断发展，近年来世界的电梯改善生产技术得到了迅速的发展，为数不少的电梯厂也在不断改进优化设计、改进工艺。
创新生产更新的更便捷的电梯，电梯在组成上主要分为机械系统与控制系统这两个部份，随着自动控制理论技术与微电子技术的迅猛发展，电梯的拖动方式与控制手段都发生了翻天覆地的变化，当前电梯拖动的主要发展方向是交流调速。
在当前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统(早期生产安装的电梯大多数是继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
摘要：随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。
一些电梯厂也在不断地改进设计、修改工艺。
电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词:PLC电梯可控式编程器引言可编程控制器，简称PLC它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
具有可靠性高、抗干扰能力强；设计、安装容易，维护工作量少；功能强、通用性好；开发周期短，成功率高；体积小，重量轻，功耗低等特点。
已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
与继电一一接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电一—接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。
因此，进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动化控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。
从控制方式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区别，国内外厂家大多选择第三种方式，其原因在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；传统的继电器控制系统其主要缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，可靠性高，程序设计方便灵活，研制周期短，因此，它比继电器控制和微机控制有着更明显的优越性，运行寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更咼。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
1、1电力拖动电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。
由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于 1.5ms，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。
制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。
故在制动过程中采用了三档延时切换控制。
1、2电气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。
它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。
拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。
可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。
信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。
因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。
四层电梯模拟控制面板二、电梯PLC 控制系统的基本结构系统控制核心为PLC 主机，通过PLC 输入接口送入PLC 由存储器的 PLC 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显 示信号，向主拖动系统发出控制信号。
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电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1-S4,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示，L2为二层指示，L3为三层指示L4为四层指示SQ1-SQ初到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如：电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按动三层的上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），二按动三层下降呼叫按钮时无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按动三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），这时按动三层上升呼叫按钮则无效。
余下依次类推。
3、2电梯的系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号, 以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示（开关上带有指示灯）。
为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。
根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。
为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。
根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列, 即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。
其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。
上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。
控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。
四、系统软件设计4、1系统工作过程分析1、初始化2、确认本层于目标层并检测是否有厢内或厢外呼叫，无则结束3、若有呼叫分辨本层于目标层是否一致，是则开门4、确认电梯启动方向5、电梯启动6电梯加速7、电梯高速运行8、楼层检测9、是否是目标层，不是则继续咼速运行10、到目标层，电梯减速11、到层检测12、电梯制动13、开门14、延时后再关门15、是否停止运动，不是则原地等待16、确认运行结束则停止运行4、2操作过程分析首先按住一层平层按钮，然后按下二层内呼按钮，此时二层内呼指示灯亮起。
松开一层平层按钮，电梯上行指示灯亮起，按下二层平层按钮，则电梯开门指示灯亮起，二层内呼指示灯熄灭。
再按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，3秒之后电梯关门指示灯自动亮起。
再按下关门限位按钮，整个运动过程结束。
电梯在一层时（此时电梯门关着），一层外呼上（四层内呼），未到二层时，同时收到四层外呼下指令（一层内呼），二层外呼下指令，三层外呼上指令（四层内呼）。
这是一个非常复杂的运动过程，包含了设计中要求的自动定向，顺向截梯，反向记忆，自动开门等所有功能。
首先按住一层平层按钮，然后按下一层外呼按钮，一层上指示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，一层外呼指示灯熄灭，接着按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，过3秒后，电梯关门指示灯自动亮起，按下关门限位按钮，电梯关门指示灯熄灭。
电梯上行指示灯亮起来。
按下四层内呼按钮，四层内呼指示灯来亮起。
然后连接按下四层外呼下，二层外呼下，三层外呼上按钮，相应指示灯亮起。
接着按下二层平层按钮，电梯不做反应, 按下三层平层按钮，电梯做开关门运动，并继续上行。
按下四层平层按钮, 电梯再次做开关门运动，四层内呼指示灯熄灭，上行指示灯熄灭。
之后电梯自动下行，下行指示灯亮起，按下一层内呼按钮，一层内呼指示灯亮起, 按下三层平层，电梯没有反应，按下二层平层，电梯做开关门，然后继续下行，到一层平层按钮按下，电梯最后做开关门运动，所有指示灯熄灭。
整个运动过程结束。
五、总结四年的大学生活已经快结束，在本专业的学习中，我掌握了不少的专业知识而且锻炼了自己。
课程设计可以说是对该课程的总结和体现，在指导老师的指导和帮助下，我顺利完成了这次的课程设计。
我无论是在课程学习阶段，还是在课程设计阶段，都努力查询资料和请教老师。
我为我这两周来的静心学习并取得的成绩而感到欣慰，我相信这次课程设计会为我以后的工作打下坚实的基础。
参考文献【1】李胜多、张环•《可编程控制器原理与应用实训》•中国电力出版社.2010【2】廖常初•《可编程序控制器应用技术》.重庆大学出版社.2007【3】王兆义•《编程控制器实用技术》.机械工业出版社.2006【4齐丛谦、王士兰.《PLC技术及应用》.机械工业出版社.2010附录•步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件步序指令目标元件。
