ch07 轮系分析与设计

效率影响因素
定轴轮系的效率主要受齿轮的制造精度、润滑情况、齿面摩擦等因素影响。

周转轮系的效率分析
周转轮系效率的定义
效率影响因素
周转轮系的效率是指在周转轮系中， 输入轴与输出轴的功率之比，即输入 功率与输出功率的比值。
周转轮系的效率主要受齿轮的制造精 度、润滑情况、齿面摩擦、轴承摩擦 等因素影响。
效率计算公式
采用高精度滚动轴承或滑 动轴承，提高轴系支撑精 度。
优化齿轮制造工艺
采用先进的加工和热处理 技术，减小齿轮误差和变 形。
减小装配误差
严格控制装配流程，减小 齿轮和轴承的装配误差， 提高传动精度。
降低噪声和振动的设计优化
优化齿轮设计
采用斜齿轮、锥齿轮等降低噪声 的设计，合理设计齿廓和齿向。
选用合适的润滑剂
周转轮系的效率计算公式为 $eta = frac{P_{out}}{P_{in}}$，其中 $P_{out}$ 和 $P_{in}$ 分别为输出功 率和输入功率。
混合轮系的效率分析
01
混合轮系效率的定义
混合轮系是指定轴轮系与周转轮系的组合，其效率是指在混合轮系中，
输入轴与输出轴的功率之比，即输入功率与输出功率的比值。
精密机械设计基础第9讲轮系 及其设计
• 轮系概述 • 轮系的传动比计算 • 轮系的效率分析 • 轮系的设计优化 • 轮系的设计实例
01
轮系概述
轮系的定义与分类
定义
轮系是指由一系列齿轮组成的传 动系统，通过齿轮间的相互作用 实现动力的传递和变速。
分类
根据轮系的轴线布局，可以分为 平面轮系和空间轮系；根据轮齿 的形状，可以分为直齿、斜齿和 锥齿等类型。
设计实例2
增速器设计，通过多级齿轮传动实现增速，满足输入轴高转速、小 扭矩的需求。

1.啮合线、啮合角和啮合图 啮合线： N1N2：理论啮合线 B1B2：实际啮合线 啮合角α’ 齿轮传动的啮合图 包含了齿轮传动中 的许多信息 。
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2.正确啮合条件 m1 = m2 , α1 = α 2 3.渐开线直齿圆柱齿轮传动的类型
名 称 变位系数
x1 = 0, x 2 = 0
x1 = − x 2 ≠ 0
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4. 混合轮系的设计 目前，系统地研究混合轮系的结构 组成的方法还是机构拓扑图方法。 满足机构自由度计算公式的一般轮 系的拓扑图具有一些基本规律 ，这些 规律为混合轮系的设计提供了一定的依 据 。
43
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8.5.2 直齿圆锥齿轮几何尺寸计算及啮合 传动
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直齿圆锥齿轮的啮合传动
ω1 d 2 z 2 i12 = = = ω2 d1 z1 sin δ 2 i12 = sin δ1
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8.6
轮系的运动分析和设计
8. 6.1 定轴轮系的运动分析和设计
1.定轴轮系的运动分析
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一般规定：当轮系的输入轴和输出轴的轴心线是平 行的或重合的时候，转向关系通过加在传动比前面的符 号表示：如果输入轴和输出轴的转向相同，传动比前加 “+”，如果输入轴和输出轴时候，输入轴和输出轴的转向关系一般用画箭头的 方法表示。
齿数条件
z1 ≥ zmin , z2 ≥ zmin ,
标准齿轮传动 等变位齿轮传 动 正传动 负传动
z1 + z 2 ≥ 2z min
x1 + x 2 > 0 x1 + x 2 < 0
任意
z1 + z 2 > 2z min
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4. 中心距 正确安装： δ = 0 C = C * m

轮的齿根部切制出过渡曲线，并且在齿轮传动中使一个齿轮的齿顶和另一个齿轮的齿根之间
有“顶隙” c*m 。图中， ha* 为齿顶高系数， c* 为顶隙系数。国家标准对 ha* 和 c* 都作了规
定： 正常齿制：
当 m 1mm时， ha* 1, c* 0.25 当 m 1mm时， ha* 1, c* 0.35 短齿制： ha* 0.8, c* 0.3
（2） 正变位齿轮。此时，刀具的分度线和刀具的节线分离，刀具的分度线与齿坯的分度
圆分离，规定此时 x 0 。加工出来的齿轮的几何尺寸为
s m 2xm tan 2
e m 2xm tan 2
h f (ha* c* x)m
性关系的圆。这个圆被称为齿轮的
分度圆，半径以 r 表示。
图 8---5 渐开线直齿圆柱外齿轮
如果将分度圆上相邻两齿对应点之间的弧长称为分度圆的齿距，以 p 表示。则有
2r zp （8---5）
为了使分度圆直径与齿轮的齿数成简单线性关系，国家标准规定 p m 为齿轮的
模数，并取的一些有理数,见表 8---1。则分度圆的半径 r 和齿距 p 分别为
将被加工的齿轮分为：
（1） 标准齿轮。此时，刀具的分度线和刀具的节线重合，即：刀具的分度线与齿坯的分
度圆相切， x 0 。加工出来的齿轮的除分度圆上的模数 m 和压力角 为标准值
外，几何尺寸还具如下有特点：
m se
2 ha ha*m h f (ha* c* )m
（8----11）
图 8----1 齿廓啮合基本定律
节点 P 为连心线上的定点，即：不论齿轮在哪一点啮合，啮合点齿廓的公法线都必须通过
同一节点 P，此时，节线的形状必为圆，称为节圆；若希望两轮的传动比按一定的规律变化，

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。