第六章轮系及其设计
计算及分析题
1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2’=30，Z3 = 25，Z4 = 100，求i1H。
2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。
1
2
3
4
5
H
3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同？
1
I
2 2’
33’
4
H
4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z 4=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比i 1 H ，并说明H 的转向
是否和齿轮1相同？
5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30，Z 3=80， Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。
6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。
7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求： （1）轮系的传动比i 1H 。
（2）若n 1=1000r/min ，转臂H 的转速n H =?
4
5
1
2
3
H
1
2
2’
3
4
5
3’
8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。试求轮3的转速n3的大小和转向。
9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60，n1 = 800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。
10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40，Z3’= 30，Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。
1
2
3
H
4
5
n
1
1
2
3
2’
3’
4
H
11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 15，Z 2=25，Z 2’= 20，Z 3=60，Z 4=10，Z 5=30，n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，试求n 1、
n 3转向相反时，n 5＝？。
12、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 30，Z 2=25，Z 2’= 20，Z 3=75，n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，试求：
（1）n 1与n 3转向相同时， n H 的大小和方向。 （2）n 1与n 3转向相反时， n H 的大小和方向。
13、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 4=20，Z 2= Z 5=30，Z 3= Z 6=100，试求传动比i 1H 。
14、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 17，Z2=20，Z3= 85，Z4=18，Z5=24，Z6=21，Z7=63 试求当n1=n4=100r/min，n p=?。
15、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2=40，Z2’= 20，Z3=30，Z4=80，试求i1H。
16、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 40，Z2=16，Z3=20，Z4=76，Z5= 40，Z6=20，n6=60r/min，方向如图所示，试求n1
的大小和方向。
17、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=15， Z 2=25，Z 2’=20， Z 3=20， Z 4=60，Z 4’= 55， n 1=110r/min ，转向如图所示，试求n H 的大小及转向。
18、某起重装置，其运动简图所图所示，已知各轮齿数为Z 1=Z 2=20，Z 3=60，Z 4=2(蜗杆)， Z 5=40，n 1的转向如图所示，试求：
（1）i 15的大小；
（2）此时重物W 是上升还是下落？
19、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=20， Z 2=80， Z 3=24， Z 3’=20， Z 4=36， Z 5=40，n 1=1000r/min ，转向如图所示，试求丝杆的转速及转向。
1
2
2’
3
44’
H
n 1
1
2
3
4
5
6
H
20、已知: Z1=20，Z2=100，Z3 = Z4 = 40, Z4’ =41, Z5 =39, 求：i13。
{参考答案}
1、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
3
2
1212-=-
=Z Z i （2分） 2’-3-4-H 为行星轮系
3
10
'244'24'2-=-=--=
Z Z n n n n i H H H
（3分）
n 2=n 2’，n 4=0
3
13
'2=H i （1分） 9
26
'2121-=⋅=H H
i i i （2分）
2、（本题共8分）
解：1-2-3-H 为行星轮系
3
13
133113-=-=--=
Z Z n n n n i H H H （2分）
5-4-3-H 为行星轮系
38
39
533553==--=
Z Z n n n n i H H H
（2分）
n 3=0
3161=
H i 38
1
5-=H i （2分） 3608
/5115-==H H i i i （2分）
3、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
31
2
12==
Z Z i （2分） 2’-3-3’-4-H 为行星轮系
16
9'3'2344'24'2==--=
Z Z Z Z n n n n i H H H （2分）
n 4=0，n 2= n 2’
16
7
2=H i （1分） 16
21
2121==H H
i i i （2分）
