液压在军工上的含义

天津大学2007届高职专科毕业设计论文题目：锻造液压机的原理姓名：年级：2007届院系：电气与自动化工程学院电气与自动化技术摘要液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。

动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。

液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。

该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。

该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。

在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟定了液压原理图。

按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。

关键词：锻造，液压系统，液压机， PLC目录目录 (Ⅰ)第1章国内外重型锻压设备的发展概况 (1)第2章锻造液压机系统 (4)2.1 锻造液压机的系统原理 (4)2.1.1液压系统工作原理 (4)2.2.液压系统分析 (5)第3章锻造液压机的改进设计方案及分析 (6)3.1 锻造液压机的该机方案 (6)3.2 液压机的改进方案分析 (7)第4章PLC在液压机控制系统改造中的应用 (7)4.1 工艺原理分析 (8)4.2 液压系统控制过程分析 (8)4.2.1 液压机执行部件动作过程分析 (8)4.3 PLC电控系统设计 (10)4.3.1 硬件设计与软件实现 (10)4.3.2 三地操作 (14)4.4 PLC可靠性保护措施 (15)4.4.1电动机组保护 (15)4.4.2机械设备的保护 (15)4.5 PLC程序设计 (16)第4章液压机电气控制系统 (18)4.1 液压机电气控制方案设计 (18)4.1.1液压机电气控制方案选择 (18)4.1.2电气控制要求与总体控制方案 (19)4.2 液压机电气控制电路设计 (20)4.2.1液压机主电路设计 (20)4.2.2液压机控制电路设计 (20)4.3 液压机电气控制系统分析 (22)参考文献 (23)附录 (24)致谢 (25)第一章绪论重型锻压设备是随着国民经济的发展，特别是随着汽车、航空、宇航、动力、造船、冶金、石油、化工、铁道、交通等工业部门对大型锻件、模锻件、冲压件日益增长的需要而迅速发展起来的。

液压技术的发展现状和趋势Last updated on the afternoon of January 3, 2021内蒙古科技大学课程论文论文题目液压传动技术现状及趋势学生姓名刘颖学号专业班级机09-9班指导老师钟金豹液压技术的发展现状及趋势摘要：液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。

二十一世纪国内外的液压技术日渐走向成熟，但由于液压技术存在的一些优缺点，导致液压技术的发展速度受限。

本文介绍了液压传动技术的一些优缺点和国内外液压技术的一些发展状况和趋势。

关键词：液压技术发展趋势发展现状新兴技术国内外液压液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。

从1795年世界上第一台水压机诞生起，已有几百年的历史，液压传动技术被广泛采用和有较大幅度的发展是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用车床到20世纪30年代末才用上了液压传动。

第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。

战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件的标准化，规格化，系列化而在机械制造，工程机械，材料科学，控制技术，农业机械，汽车制造等行业中推广开来。

由于军事及建设需要的刺激，液压技术日益成熟。

20世纪60年代后，原子能技术，空间技术，计算机技术等的发展再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动，控制，检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个方面都得到了应用。

如工程机械，数控加工中心，冶金自动线等。

液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性优势。

液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。

利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。

因而在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。

油缸知识大全油缸的简介油缸即液压缸液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。

它的职能是将液压能转换成机械能。

液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。

液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。

液压缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。

液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少油缸的作用导轨式液压升降平台是一种非剪叉式液压升降平台，用于二、三层工业厂房、餐厅液压油缸、酒楼楼层间的货物传输，由于最低高度仅150-300mm，最适用于不能开挖地坑的工业场合，同时无须上部吊点，具有多种形式（单柱、双柱、四柱），动作平稳，操作简单可靠，液压、电器多种保护，让楼层间传输经济、轻松。

SJZ固定式升降装卸台主要用于车站、码头、仓库等需要装卸作业场所，特别适用于不允许地面设置长期装卸机构的地方；与叉车，手推搬运车等装卸机械配合使用，将会使您的作业效率大大提高，剪叉支臂采用箱形结构，安全系数高于一般值。

油缸的优缺点1、由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围之内，因此气缸是不能做为大功率的动力元件来使用的，液压缸就可以做比较大的功率的元件来使用，或者使用油缸系统。

2、从介质讲空气是可以用之不竭的，没有费用和供应方面的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染液压油。

3、空气黏度小，阻力就小于液压油。

4、但因为空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了。

油缸的加工缸筒作为油缸、矿用单体支柱、液压支架、炮管等产品的主要部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。

缸筒加工要求高，其内表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8µm，对同轴度、耐磨性要求严格。

缸筒的基本特征是深孔加工，其加工一直困扰加工人员。

精心整理全面分析十大军工集团整合趋势（附最新军工上市公司）每过一段时间里，军工整合投资重组等等都是最大的投资亮点。

中航重机原隶属中航工业一集团贵州金江公司，主营民用液压件。

2007年通过增发，收购了中航世新燃气轮机公司、安大航空锻造公司、永红航空机械公司以及金江公司。

2008年，定向增发收购中航工业燃机动力公司、江苏金河铸造公司以及无锡马山永红换热器公司。

2009年，收购金州包头可再生能源有限公司，进入了风力发电领域。

10月29日中航重机公告，拟以15.35元/股价格，增发1.16亿股，中航工业携17.9亿资产注入，中航重机（600765）进军风电制造业。

二级市场上，该股一字封停。

1999一分为二，形成了军工十大集团。

?外经验看，上世纪90年代，美国军工企业由50多家经过并购整根据40家资产规模超过1000亿元的一航。

目前已经有近60多家具有军工背景的公司实现了上市，总市值超过3500亿元，流通市值超过2500亿元。

但除此之外，军工集团内仍有大量优质资产没有上市。

我国十大军工集团资产证券化率并不高，目前，中航仅完成了约20%的资产注入工作。

兵器工业集团上市公司资产占总资产比例为21%，但营业收入占比仅9%。

航天科技和航天科工集团上市公司资产占集团总资产的比率也只有11%、13%。

各军工集团均拥有大量未注入上市公司的优质资产，这意味着未来其资产证券化大有可为，军工行业资产的整合将是一场巨大的资本盛宴。

应关注当前和未来重组可能性最大的中航工业、兵器工业、航天科技和航天科工四大军工集团中的投资机会。

1、中航工业：中航工业是十大集团当中重组时间最早，重组力度、广度最大的集团。

盘点2009年至今中航工业的重组动作，中航重机、洪都航空、航空动力、中航三鑫、ST宇航五家上市公司已经完成重组；当前已通过董事会预案、重组正式启动的有洪都航空、西飞国际、成发科技、*ST昌河、东安黑豹及中航地产六家。

承诺2011年前实现旗下子公司的整体上市。

镇压机：镇压机的介绍1. 简介镇压机是一种用于加工金属材料的设备，可以将材料通过力的作用，使其逐渐变形，从而实现不同的成形过程。

常用于冷镦、冷挤、铆接、冷钣、压缩等加工工艺，可广泛应用于汽车、航空航天、军工等行业。

2. 分类按照作用方式和结构不同，镇压机主要分为以下几类：2.1 冲床冲床是一种行程短、速度快的机床，按照力的来源可以分为机械式和液压式两种。

适用于冲压、弯曲、拉伸和剪切等任务。

2.2 压力机压力机是一种多功能的机床，可用于拉拔、锻压、弯曲、冲压和挤压等加工工艺。

按照结构可分为曲柄压力机和双柱压力机等。

2.3 滚轮压制机滚轮压制机是通过滚轮的转动来形成压力，对材料进行变形，常用于压制头、端子和其他金属零件。

2.4 液压压力机液压压力机利用液压系统的力量来实现加工，具有动力强、精度高、很少需要人工干预等特点。

3. 工作原理镇压机的工作原理就是通过施加力量对金属材料进行变形，以达到成形目的。

首先，将材料放置在模具上，并调整好模具位置和压力。

然后，通过各种方式施加力量，比如机械力、液压力等，对材料进行压制、拉伸、剪切等操作。

最终，通过模具将材料形成所需的形状。

4. 应用领域镇压机已广泛应用于汽车、航空航天、轮船、军工和电子等领域。

特别是在汽车制造、军工制造等行业，镇压机具有不可替代的重要作用。

随着科技进步和制造工艺的不断更新，镇压机将更好地服务于人们的生产和生活。

5. 结语镇压机作为一种重要的加工设备，承担着不可忽视的作用。

本文简单介绍了它的分类、工作原理和应用领域，对于我们理解和应用镇压机有一定的帮助。

履带式液压底盘匹配计算
履带式液压底盘是指一种采用履带作为牵引装置和液压作为动力源的底盘结构。

它广泛应用于农业、工程机械、采矿设备、军工等领域。

因为履带式液压底盘具有良好的越野性能、牵引力强、承载能力大等优点，因此在很多领域都有着广泛的应用。

在设计履带式液压底盘时，需要进行匹配计算。

主要的匹配参数有：液压泵、液压马达、履带轮、驱动齿轮、履带板等。

这些参数的匹配关系对于履带式液压底盘的性能具有至关重要的影响。

首先是液压泵和液压马达的匹配。

液压泵的主要作用是提供液压系统所需的高压油，而液压马达则将高压油转化为机械能，驱动履带运动。

液压泵和液压马达的匹配需要考虑液压泵的流量和压力，以及液压马达的齿数和转速等因素。

通常情况下，液压泵的流量应该略大于液压马达的流量，以确保液压马达可以正常运行。

其次是履带轮和驱动齿轮的匹配。

履带轮是指履带底盘上的轮子，用于支撑履带和传递动力。

驱动齿轮则是履带底盘上的齿轮，用于驱动履带轮旋转，从而带动履带运动。

履带轮和驱动齿轮的匹配需要考虑它们的齿数和模数等因素。

通常情况下，齿数越多，传递动力越平稳，但同时也会增加摩擦损失，影响效率。

最后是履带板的匹配。

履带板是指履带底盘上的金属板条，它们连接在一起形成履带。

履带板的匹配需要考虑它们的重量和强度等因
素。

在选择履带板时，需要根据所需的承载能力和耐磨性等要求进行选择，以确保履带可以在恶劣环境下正常运行。

履带式液压底盘的匹配计算是一项复杂的工作，需要考虑多个因素的影响。

只有在合理匹配的基础上，履带式液压底盘才能发挥其最佳性能。

液压机工作原理型号含义
液压机的工作原理是利用液压传动原理，通过液体的压力传递力量，实现工作的设备。

液压机的型号含义一般由几个方面组成：
1. 功能：型号中的字母和数字通常表示液压机的功能特点和用途，例如H表示液压机，P表示泵，V表示阀等。

2. 压力等级：液压机的型号中通常包含一个数字，表示液压系统的工作压力等级，比如100表示工作压力为100 MPa。

3. 手动或自动：有些液压机的型号中会带有M或A字母，表
示该液压机是手动控制的（M表示手动），还是自动控制的
（A表示自动）。

4. 动力来源：一些液压机的型号中还会包含动力来源的信息，比如E表示电动，D表示柴油机，H表示液压等。

除了上述常见的含义，液压机的型号还可能包含其他相关信息，具体的含义需要根据具体的液压机型号来确定。

第十四章清洁度等级一、SAE 749D-1963液压油污染度等级简介 SAE 749D是美国汽车工程师学会SAE和美国宇航工业学会AIA于1963年共同制订的,它以颗粒数的多少来确定清洁度标准;虽然ISO标准已经得得推荐,但还不能作为统一的标准,然而SAE 749D却一直是使用最广的;二、NAS 1638液压系统零件的清洁度要求简介 NAS 1638是美国国家宇航学会于1964年提出的一种清洁度规范,它现在仍然用于宇航界;这个标准是在SAE 749D的基础上扩充了SAE等级的范围;与SAE 749D的区别是改变了部分颗粒尺寸范围,由5～10μm,10～25μm,改为5～15μm,15～25μm;在1级以下增加了0级和00级,在7级之上增加了8～12级;另外;增加了用粒子质量表示的污染等级;NAS 16381. 适用范围本标准规定了用于液压系统的零件、组件、管路和接头在储存和或装配之前,当液压油流经其内表面时所以允许的清洁度;清洁度分成若干等级;例 NAS 1638 5级参看表14-1NAS 1638 103级参看表14-22. 相关文件2.1 出版物：补充规定,审查和征求意见时通过的下列文件除另有说明外,都成为本标准的一部分;ARP 743用计数法确定洁净室内空气所含颗粒污染的方法ARP 785用质量法确定液压油中颗粒污染的方法ARP 598用计数法确定液压油中颗粒污染的方法3. 要求3.1 材料清洗与测定过程中所用的材料应符合本文所规定的适用规范;凡规范中没有列出的或本文未加专门说明的材料只能用于特定目的;3.2 清洁度标准从零件、组件以及接头中取出的、具有代表性样液的清洁度不得超过表14-1、表14-2规定等级所允许的最大污染度;样液的评定只能按一个表的规定,或者表14-1或者表14-2;3.2.1样液的体积应与装置中待检验的油液体积成比例结果应换算成100mL,试样的体积在每次测定时都要标注出来;每个公司有权建立自己的计数方法,但是颗粒尺寸范围应与APR 598一致;取样程序要给出对试样施加运动的方法;这种方法是要使油液内产生搅动,这样就可以建立一个合理的假设,即取作污染分析的样液,其微粒的分布将代表原来的全部油液的微粒分布;注意表14-1与表14-2间的关系既没有表示出来也没有暗示于内;3.3 环境条件3.3.1 零件、组件、管路和接头的清洗及其样液的获得均应在环境条件受控制的密闭空间内进行;环境条件应与零件的清洁度要求相一致;3.3.2清洗液清洗液的清洁度应控制到必须使正在测定的零件达到所规定的清洁度;3.4 零件、组件、管路和接头的清洗方法每个公司有权决定自己的清洗方法,但要经订货方批准,以满足按技术条件规定处理过的零件的清洁度要求;4. 质量保证措施4.1检查部门对所有样液和试验的数据做出记录,并应按照与订货方签订的协议进行复查、审批与提交;5. 交付准备清洗过的零件、组件、管路和接头在进行包装、输送时应保持规定的清洁度;6. 注意事项6.1清涤介质洗涤溶剂和干燥空气的清洁度可以用下列方法测定：6.1.1清洁液从清洗池或冲洗池内取出100±5mL试样,按ARP598分析;6.1.2干燥空气使10in3的干燥空气试样,通过一个夹在封闭在管路中的浮液过滤器内的滤膜;计算的方法按APR743的规定,并且进行空白校正,以获得干燥空气的微粒微数;6.2 定义6.2.1零件单个的或两个与两个以上联成一体的构件;若不是故意要破坏,通常是不分解的;6.2.2组件连接在一起以完成某项特定功能的几个零件或分组件或它们的任意组合;6.2.3管路用于输送液压油的刚性管或软管件;6.2.4 接头一个指将管路和或零件联结在一起的零件;三、MIL Std1246A美国军工标准简介美国军用标准MIL Std 1246A是在SAE 749D-1963、NAS 1638-1964的基础上于1967年8月批准实施的;它更进一步扩充了SAE等级的现行标准范围;该标准是以100mL样液中粒子的质量来表示其污染等级的;四、MIL H 5606 1971美国军工标准固体污染颗粒简介该标准是1971年制订的美国军工标准;有计数和计重两根限植;五、ISO/DIS 4406液压传动流体固体污染等级说明ISO/DIS 4406是国际标准化组织ISO/TC131于1978年8月提出的国际标准草案;适用于液压系统污染度的评定;该标准已被中华人民共和国国家标准液压工作介质的固体污染等级等效采用;ISO/DIS 4406是用代码来描述污染等级的,即以100mL样液内含有大于5μm和15μm的粒子数表征污染状况;不用粒子的质量来表示;ISO/DIS 4406给出了每个代码所对应的粒子数量,可以通过图解法和列表法求得污染等级;ISO/DIS 4406-1978序言在液压系统中,动力是通过闭合回路内具有一定压力的液体进行传递和控制的;1. 适用范围本国际标准规定了用编码来表示用于液压系统的液体内固体污物的数量;此代码应在推荐验收标准时使用;2. 相关标准ISO 3838液压传动污染分析数据报告格式3. 代码定义3.1定义固体污物数量的大多数方法,都是基于假设所有污物具有类似的粒子尺寸分布;3.2这一段假设对于自然界的污物,例如大气灰尘可能正确;但却不适合于已经在系统内循环的、在泵内撞碎的和过滤器分离的污物;3.3这个代码由两个区间号组成,以适合不同的污物尺寸与分布;第一个区间号表示单位体积液体内大于5μm的粒子数;第二个区间号表示单位体积液体内大于15μm的粒子数;3.4 区间号的分级3.4.1区间号是根据100mL液体内大于5μm和15μm的粒子数进行分级的见表14-3;3.4.2表14-3中给出的两个区间号,是为了保持区间号所对应的粒子数具有合适的范围,并保证每一级都有意义;3.5 代码的组成3.5.1确定5μm以上的粒子数的区间号;作为第一个区间号;3.5.2确定15μm以上的粒子数的区间号;作为第二个区间号;3.5.3将这两个区间号通过一斜线写在一起;例代码为18/13表示在给定样液内每100mL的液体中含有大于5μm的粒子数在130×103～250×103之间；含有大于15μm的粒子数在4×103～8×103之间;3.5.4用ISO3938给出的分析法来获得粒子计数的数据;3.5.5附录A为图解表示法;3.5.6附录B为表格表示法;4. 标志说明略附录A 固体污物代码图解表示法污物代码的组成第一个区间号表示大于5μm的粒子总数,第二个区间号表示大于15μm的粒子总数,用一斜线将两个区间号连在一起,例如18/13;六、TOCT 17216—71工业清洁度标准液体清洁度等级简介 TOCT 17216—71是苏联国家标准,适用于工业产品的液体包括工作液、润滑油、冷却液、液体燃料、清洗液等清洁度的评定,是一项通用的统一的清洁度等级标准;既适用于机器件和机器,又适用于制造、使用和修理过程,并且包括工作液、润滑油,润滑冷却液、液体燃料、清洗液和溶剂等;TOCT17216—711. 本标准适用于机器、设备和机器零件在制造、使用和修理时应用的液体,即机器传动和驱动液压系统的工作液、润滑油、润滑冷却液、液体燃料、清洗液和溶剂等;2. 液体清洁度等级应从表14-4中选择3. 所有外来颗粒,如树脂夹杂物,有机颗粒,衍生的细菌及其产物均为污染物;除纤维外,污染颗粒的大小,都是以最大尺寸计算的;当颗粒宽度不大于30μm,其长宽比不小于10时、即为纤维;4. 液体中不允许有超过200μm大小的污染颗粒纤维除外;5. 液体清洁度等级在供给,运输和保存的技术要求中,在机器与设备的使用中以及在机器设备、零件和液压系统的制造与维修工艺资料中予以规定;七、MK324—84中小功率内燃内清洁度限值简介农机部部标准NJ324—84是同GB3821—83中小功率内燃机清洁度测定方法配套的指标标准;由于GB3821—83规定的测定方法是质量法,所以NJ324—84是评价质量法的限值;该标准规定了整机和总成清洁度的计算公式,公式中的经验常数和计算系数是按各机型的结构、现有工艺、通过验证得来的;虽然这些公式有的还很复杂,但是都没有直接和可靠性挂钩;该标准适用于农机内燃机和总成清洁度的评价;NJ324—84列出了清洁度限值的总成包括化油器,喷油器,输油泵、喷油泵、机油泵、机油滤清器、空压机、机油冷却器等;NJ324—84本标准适用于功率为736kW以下的往复活塞式内燃机;清洁度测定方法按GB3821—83中小功率内燃机清洁度测定方法的规定即用网号为00385的金属滤网;1. 整机清洁度内燃机整机清洁度以每台杂质质量Wmg表示,限值按下式计算：W=aK1K2N eb+G式中a——经验常数10mg/PS；K1——总排量修正系数,数值见表14-5；K2——转速修正系数,数值见表14-6;N eb——标定功率PS；G——补偿量,数值见表14-7;2. 总成清洁度2.1 化油器总成化油器总成清洁度以每台杂质质量W H mg表示,限值按下试计算：W E=a+kV+G式中a——经验常数,100mg；k——体积修正值,数值见表14-8；V化油器体积,用容积法测定cm3；G——补偿量,数值见表14-9;2.2 喷油器、输油泵,喷油泵2.2.1喷油器总成喷油器总成清洁度以每只杂质质量W p mg计,限值见表14-10;2.2.2输油泵总成输油泵总成清洁度以每只杂质质量W Sp mg计,限值为35mg;2.2.3喷油泵单体泵总成单体泵总成清洁度以每只杂质质量Wmg计,限值见表14-11;pt合成式油泵总成mg计,限值按下式计算：合成式油泵总成以每台杂质质量WPHW=iK+GpH式中i——缸数；K——缸数修正值,数值见表14-12；G——补偿量,数值见表14-13;2.3 机油泵总成机油泵总成的清洁度以每台杂质质量Wmg表示;1当机油泵排量q≤0.005L,限值为20mg;当机油泵排量q>0.005L,限值按下试计算：W J=a+bKq式中a——经验常数10mg；b——经验常数2×103mg/L；K——材料修正系数,数值见表14-14；q——机油泵排量L;机油泵排量的计算公式见附录A补充件;2.4 机油滤清器总成2.4.1绕线式、刮片式、纸质,油毡滤芯机油滤清器总成清洁度以每只杂质质量W Ri mg表示,限值按下试计算：W Ri=aKQ式中a——经验数值,见表14-15；K——材料修正系数,数值见表14-16；Q——额定流量L/min;2.4.2离心式机油滤清器总成清洁度,以每台杂质质量W RZ mg表示,限值见表14-17;2.5 空压机总成空压机总成清洁度以每台杂质质量W K mg表示,限值按下式计算：W K=ak1k2k3+b式中a——经验常数50mg；k1——总排量修正系数,数值见表14-18；k2——材质修正系数,数值见表14-19,k3——曲轴端传动方式修正系数,数值见表14-20；b——传动轴上传动副的数量;2.6 机油冷却器总成机油冷却器总成清洁度以每只杂质质量W L mg表示,限值按下式计算：W L=a+bF0式中a、b——经验常数,数值见表14-21；F0——油侧传热面积m2;附录A 机油泵排量计算公式略八、日本小松发动机零件清洁度限值说明该标准给出的限值除了指标之外,还包括最大粒子的长度和宽度,这种方法吸收了质量法和计数法的优点,对内燃机是较合理、较适用的;。

翻开《中国气动工业发展史》,这部诞生于2012年、由中国液压气动密封件工业协会组织编纂的行业史书，开篇第一章“中国气动工业发展历程”中有一节介绍了中国代表性气动企业的历史演进，在这些代表性企业中，创建于1982年的扬州市江都永坚有限公司（以下简称永坚公司），是第6家成立的气动企业，曾是原机械部行业归口管理的16家气动元件生产企业之一，也是当时中国气缸制造的骨干企业。

1996年，在深刻分析了中国气动市场后，为了企业可持续发展，已具备较强的技术和制造基础的永坚公司，决定逐步转型生产液压缸。

经过近20年不断提升技术水平，不断摸索产品定位，“永坚”液压缸已形成“大、特、精”的鲜明特点，在此基础上进一步向系统集成方向发展，研制各类液压泵站系统、液压成套设备、智能化成套设备，在船机海工、机床机械、水利水电、工程机械、环保机械、航空等领域开创了较好的市场业绩。

永坚公司总经理张鸿鹄，曾是企业技术骨干，是企业历次重大转变的决策参与者和制定者，是一位典型的技术型企业家。

采访交流中，他对企业的每一步发展都如数家珍；参观现场时，他对每一台设备、每一道工艺、每一个产品的细节都了如指掌。

他的专业和敬业让人尊敬。

永坚公司曾是气动老兵，现在是液压骨干，历经36年的起起伏伏，一直都是中国流体动力产业发展中浓墨重彩的一笔。

对于永坚公司的未来发展，张鸿鹄有很清晰的定位：坚持产品个性化，不断加强产品预研、创新能力和产品品质，在夹缝中保持顽强的生命力。

企业之声V oice of Enterprise液压成套事业部）、两个合资子公司（智能装备子公司、水务装备子公司）的主体经营结构。

永坚公司还没有实现真正意义的转型升级，一直都在探索的过程中。

公司体量小、规模小，从事的又是传统产业、传统产品，作为一个民营企业，只能边发展、边调整。

公司经营者都非常清楚，永坚公司既没有国际大企业的品牌影响力和资金，也没有国企、央企的资源和人才，只能努力寻找夹缝，在夹缝中顽强地生存。

仿真软件在液压与气压传动教学中的应用液压与气压传动是一种传统的机械传动方式，在工业生产和机械制造中广泛应用。

液压与气压传动具有工作稳定、承载能力强、反应迅速等优点，因此在一些需要高精度、高承载能力的场合，如军工、航空、航天等行业得到广泛应用。

为了实现液压与气压传动教学的优化，仿真软件成为当前研究和应用的热点和难点之一。

仿真软件可以将物理现象和模型转化为数字模型，通过模拟和计算，模拟出机械传动过程中的各种现象，帮助学生深入了解机械传动原理。

液压与气压传动教学中，仿真软件应用可以实现以下几个方面的优化：1、升级传统实验传统的液压、气压传动实验通常都是基于物理原理和构建实际传动系统。

然而由于传动系统的体积、能量等特性的限制，传统实验难以表现某些特殊情况的实验数据。

使用仿真软件，可以拓展传动实验，通过数字模型的优势，在控制下的场景中尝试丰富的样本数据。

2、增加教学互动在传统的实验教学，学生只能在有限的时间和空间内开展实验，往往缺乏互动和实时反馈。

但是，使用仿真软件，可以设置交互式界面，让学生自己掌握仿真工具，随时探讨指定选项，以便对学生模拟出现的问题进行及时讨论和解决。

3、拓展实验资源传统的实验教学仅适用于具体的机械传动实验，但是许多实验情景难以重复或无处安放，可以仿真工具的强大功能来针对这些状态展开，帮助学生深刻理解相关知识。

同时，仿真软件还可以随时更新资料库，拓展实验资源，让更多的案例和数据得以使用。

4、节约实验成本传统实验教学的实验设备需要经常维护和升级，而经费和时间是有限的。

另外，一些样机设备的部件难以找到或购买，沟通成本也较高。

使用仿真软件可以快速进行各式各样的实验，并且还可以降低实验设备的使用成本，这对于机械教学有很好的推动作用。

总之，仿真软件提升液压与气压传动教学的方法可以使学生更好地理解传动原理，提高教学效果和质量，同时，能够升级传统实验，增强互动性，扩展资源，节约成本等，为机械科学的未来发展打下良好的基础。

数字液压及数字控制技术迅速促进整个中国工业数字化技术进步的技术世界首台计算机直接控制的数字式六自由度运动平台（用六只数字缸构成——无任何传感器和伺服阀）北京亿美博科技有限公司二OO三年三月1.简述液压及控制技术是一种应用极为广泛的基础技术，在国民经济各领域中获得了极为广泛的应用。

我国的液压及控制技术长期落后于国外，严重制约了中国主机水平的提高和工业自动化的实现，因而迅速提高我国液压技术和控制技术的水平具有极为重要的经济意义和现实意义。

在传统的液压传动中，是通过各种液压阀来控制普通油缸的运动方向、速度和位置的。

为了满足各种要求，液压先驱者们，经过近百年的不断努力，发明和生产了上百种规格的液压元件和产品。

但为了获得精确的控制，普通的液压元件已经不能满足要求，于是依靠电子技术和传感技术，发明了伺服阀和比例阀，这两种液压元件的出现，把液压的精确控制引入到工业领域，对工业自动化尤其是重型设备自动化起到了极大的推动作用，促进了整个工业的技术进步。

进入21世纪，计算机技术和数字技术已经十分完善并大量采用，如果液压技术和计算机技术相结合，必将给液压和控制技术带来巨大的进步，亿美博公司经过多年努力，研制成功的多种性能先进的数字油缸，正好满足这一要求，数字油缸利用极为巧妙的结构设计，几乎将液压技术的所有功能集于一身，它与专门研制的智能型傻瓜可编程数字控制器配合，高精度的完成了液压油缸的方向控制、速度控制和位置控制。

它是集计算机技术、微电子技术、传感技术、机械技术和液压技术为一身的高科技产品。

它是液压技术的一次飞跃，为液压技术和控制技术带来了崭新的活力。

它优良的控制性能超过了传统液压及控制技术，由于它能广泛的应用到国民经济各领域中，因而可以带来一系列的技术进步，并能促进一系列新型主机的产生，是中国用高新技术改造传统产业的有力法宝，必将为整个中国国力的迅速提升做出巨大贡献。

以下分别介绍新发明的数字油缸和智能型傻瓜数字控制器2.数字油缸及微型智能傻瓜数字控制器如图：从图可知，该数字油缸外形与现有普通油缸没多少差别，但功能却大不一样，它几乎集中了现有液压技术的所有功能，它能直接接受专用数字控制器、计算机及PLC可编程序控制器发出的数字脉冲信号而可靠工作，脉冲频率代表速度，脉冲总数代表行程，一一对应。