液压传动基本概念

液压传动的基本概念一、概述液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。

它通过液压泵，将电动的机械能转换为液体的压力能，又通过管路、控制阀等原件，经液压缸（或液压马达）将液体的压力能转换成机械能，驱动负载和实现执行机构的运动。

液压传动与机械传动、电气传动相比较，具有以下优点：（1）易于在较大的速度范围内实现无级变速。

（2）易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大。

（3）在功率相同的情况下，液压传动的体积小、质量轻，因而动作灵敏，惯性小。

（4）传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。

（5）操纵简单，易于采用电气、液压联合控制以实现制动化。

（6）由于采用油液为工作介质，液压传动系统的一些部件之间能自行润滑，使用寿命长。

(7)液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造，有利于推广应用。

液压传动亦存在如下缺点：（1）液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装都比较困难。

（2）泄漏难以避免，并且油液有一定的可压缩性，因此，传动比不能恒定，不适用于传动要求严格的场合。

（3）泄漏引起的能量损失（容积损失），是液压传动中主要的能量损失，此外油液在管道中受到的阻力以及机械摩擦等也会引起一定的能量损失，致使液压传动的效率较低。

（4）油液的黏度随温度变化而变化，当油温变化时，会直接影响传动机构的工作性能。

此外，在低温条件或高温条件下采用液压传动有较大的困难。

（5）油液中渗入空气时，会产生噪声，容易引起振动和爬行（运动速度不均匀）影响传动平稳。

（6）维修保养较困难，工作量大。

当液压系统产生故障时，故障原因不以查找，排除较困难。

二、液压传动原理图9—1为液压千斤顶的工作原理。

液压千斤顶主要由手动柱塞液压泵（杠杆1、泵体2、活塞3）和液压缸（活塞11、缸体12）两大部分构成。

大、小活塞与缸体、泵体的接触面之间，具有良好的配合，既能活塞移动顺利，又能形成可靠的密封。

第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。

液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。

二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。

三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。

静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。

单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。

单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。

作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。

如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。

2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。

二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。

第一节液压传动的基来源理一基本观点液压传动是一种以液体（往常是油液）作为工作介质，以静压力和流量作为特征参量进行能量的变换、传递、分派的技术手段。

它的特色是：“以液体为工作介质，传达能量和进行控制。

”二液压传动系统的构成液压传动装置主要由以下四部分构成：a、能源装置：把机械能变换成油液液压能的装置。

最常有的形式就是液压泵，它给液压系统供给压力油。

b、履行装置：把油液的液压能变换成机械能的装置。

它能够是作直线运动的液压缸，也能够是作展转运动的液压马达。

c、控制调理装置：对系统油液压力、流量或流动方向进行控制和调理的装置。

比如上述中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。

这些元件的不同构成形成了不同功能的液压系统。

d、协助装置：上述三部分之外的其余装置，比如上述的油箱、滤油器、油管等。

它们对保证系统正常工作也有重要作用。

三液压传动的工作原理液压泵由电机带动旋转后，从油箱中吸油。

油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，经过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推进活塞和工作台向右挪动。

这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。

假如换向阀换向，则压力管的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔，推进活塞和工作台向左挪动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。

工作台挪动速度是由节流阀来调理的。

当节流阀开大时，进入油缸的油液增加，工作台的挪动速度增大；当节流阀关小时，工作台的挪动速度减小。

为了战胜挪动工作台时所遇到的各种阻力，液压缸一定产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。

要战胜的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。

输入液压缸的油液是经过节流阀调理的，液压泵输出的剩余的油液经溢流阀和回油管排回油箱，这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作使劲等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。

所以，在系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的，它和缸中和油液压力不同样大。

液压传动一、液压传动基本概念：液压传动是在流体力学、工程力学和机械制造技术基础上发展起来的一门较新的应用技术，它是现代基础技术之一，被广泛地应用于各工业部门。

液压传动和液力传动都是利用液体为工作介质传递能量的，总称液体传动。

但二者的根本区别在于：液压传动是以液体的压力能进行工作的；而液力传动是以液体的动能传递能量的，如液力联轴器。

二者的传动原理完全不同。

二、液压传动工作原理：液压传动是利用液体的压力能传递能量的传动方式。

其工作原理是：液压泵将输入的机械能变为液压能，经密封的管道传给液压缸（或液压马达），再转变为机械能输出．带动工作机构做功，通过对液体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构获得所需的运动形式。

由于能量的转换是通过密封工作容积的变化实现的，故又称容积式液压传动。

图示的液压千斤顶为例说明液压传动的工作原理液压千斤顶是一个简单而又较完整的液压传动装置。

手柄1带动柱塞2做往复运动。

当柱塞上行时，液压泵3内的工作容积扩大，形成负压，油箱5中的液体在大气压作用下推开吸液阀4进入泵内，排液阀关闭；当柱塞下行时，吸液阀关闭，液体被挤压产生压力，当压力升高到足以克服重物10时，泵内工作容积缩小，排液阀6被推开，压力液体经管路进入液压缸．推动活塞8举起重物做功。

反复上下摇动手柄，则液体不断从油箱经液压泵输入液压缸，使重物逐渐上升。

当手柄不动时，排液阀关闭，重物稳定在上升位置。

工作时截止阀7应关闭，工作完毕打开截止阀，液压缸的液体便流回油箱。

三、液压传动系统的组成：液压传动系统简称液压系统。

它是由若干液压元件组合起来并能完成一定动作的整体。

液压元件是由若干零件构成的专门单元，一般是可以通用的、标准化的．如泵、马达、阀等。

不论是简单的液压千斤顶装置，还是复杂的液压系统，都可归纳为五个组成部分。

(一) 液压泵它将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是系统的动力部分。

图示为液压泵原理图(二) 液动机（液压缸或液压马达）液动机又称液压执行机构。