飞机起落架收放机构

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飞机起落架收放机构

设计要求

• 飞机起飞和着陆时,须在跑道上滑行,起落架放下机轮着地,如方案图中所示,此时油缸提供平衡力;飞机在空中是须将起落架收进机体内,油缸为主动构件。要求如下:

• 1:起落架放下以后,只要油缸锁紧长度不变,则整个机构成自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置,活塞杆伸出缸外。

• 2:起落架收起时,活塞杆往缸内移动,所有构件必须全部收进缸体以内不超出虚线所示区域。采取平面连杆机构。

• 3:采用平面连杆机构,油缸为单级。

• 4:机构在运行过程中最小传动角不小于30°。

• 模型图 机构简图

244436100144269131155250bccdecefeggfhgablmmlmmlmmlmmlmmlmmlmmlmm

液压杆的长度jf为139mm,液压缸的长度为140mm

最小传动角计算

如图当ACD三点共线时,AC最小,则ABC最小

根据余弦定理知31.03ABC

AC=132mm

AB=250mm

BC=244mm

静力分析

飞机共有三个飞机起落架,查资料知中型飞机约重12t,飞机滚轮与地面的摩擦系数约为04,可知单个飞机起落架所受地面的支持力40000nFN,与地面摩擦力为16000fFN。=54.45

000xyAFFM

sincossinfaxcbcbnaycbABfFFFFFFFlFl•••

129235934933280axaycbFNFNFN 位移图

应力图

机制091

洪峰,吴建望,冯叶飞