管状带式输送机及其关键技术-技术简介

管状带式输送机在我厂的应用和探讨曹文生（华润电力（常熟）有限公司技术支持部燃料专业）关键词：管状带式输送机；扭曲；涨管；夹带；折叠；解决办法一．概述我公司输煤系统加仓段选用了两段管状带式输送机（以下简称管带机，厂内编号为211A/B 、212A/B ），两段均为双路布置，共4条管带机。

自2005年投产以来，在使用过程中，经过我们不断的观察、摸索、总结，掌握了一些使用维护技巧，并对现场进行了一些改进，解决了一些问题。

目前该设备运行情况良好，但还存在一些问题有待进一步研究。

现将我厂管带机在使用中遇到的问题及解决方法做一简单介绍，共同探讨。

二．管带机结构及特性管带机与普通皮带机的组成基本相同，也是由驱动部分、滚筒、托辊、支架、胶带、皮带机保护等组成，头尾段与普通皮带机完全相同，不同的是过渡段和中间输送段，过渡段是将胶带由普通槽型逐渐过渡到密封圆形，中间运送段就是胶带成全封闭的圆形进行物料的输送，胶带的回程亦相同。

结构如图1所示。

尾部过渡段中间输送段头部过渡段加载区卸料拉紧装置尾部改向滚筒压辊压辊头部驱动滚筒回程段图1 管带机结构示意图在运输过程中，除头尾部分物料是敞开的外，在整个输送段，物料都被封闭在胶带形成的密封圆筒内，不会造成粉尘，对运输过程中的环境能起到很好的保护。

同时，管带机因为是密封运输，所以输送段均采用轻钢结构露天布置，并可以实现空中转弯，设计简单，节省了土建及附属设施的投资。

我厂的管带机是典型的日式结构，输送段的承载及回程均采用六角形托管组将胶带形成圆状，托辊安装在托辊框架的同一侧，胶带为日本进口胶带。

输送段托辊布置结构如图2所示。

托辊框架回程段皮带运行方向承载段皮带运行方向托辊支架托辊组图2 PSK托辊布置图三．运行中发生的问题及解决办法1.管带机跑偏和扭曲的调整管带机胶带的跑偏和扭曲是最常见的故障，严重时，会引起胶带在头部或尾部翻面或在滚筒上折叠，导致设备无法运行或异常损坏。

管带机成型段扭曲在正负30度以内时为正常，不必调整，扭曲超过正负30度就必须及时调整。

摘要圆管带式输送机是一种现代化的新型连续输送设备，它不仅可以封闭输送各种散状物料，而且解决了通用带式输送机在长距离输送散料时输送倾角小，水平转弯半径大，污染环境等问题。

在国外它已成为密封输送各种物料的高效率连续输送系列产品，但我国起步较晚，还处于研制和开发阶段。

本文主要进行了圆管带式输送机的选型设计及桁架梁的设计计算。

关键词：圆管带式输送机；选型；设计计算AbstractThe type pipe belt con veyor is a moder n new patter n con ti nuum conv eyor. Not only can it tran sport dispersed material , but also solve the familiar problems whe n tran sport far cry , for example, curre ncy belt conv eyor tran sportable obliquity is little、pla ne swerve radii is big and en vir onmen tal polluti on and so on .It has bee n effective continuum conveyor in transporting all kinds of material in foreign, but it started late in our country and it is un der developme nt. This paper mainly in troduces the selecti on of circular con veyor desig n and truss beam desig n calculatio n.Keywords: type pipe belt conveyor ；selecting ；design and calculation圆管带式输送机选型设计第一章概述1.1 带式输送机简介带式输送机是使用最普遍的一种输送机，其基本结构是在水平或倾斜的窄长机架两端装有输送带滚筒，在滚筒上的无接缝环形输送带连续地朝一个方向移动，货物放在带上输送，是一种连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

1.概述管状带式输送机是一种新型带式输送机，在装料区和卸料区，胶带打开呈槽形，装料或卸料后，胶带被指压托辊卷成圆形，管状形成后，呈六边形布置的托辊保持其管状。

由于胶带在输送线路上呈管形，物料不会撒落，物料也不会因刮风、下雨而受外部环境的影响，这样既避免了因物料的撒落而污染环境，也避免了外部环境对物料的污染，达到无泄漏密闭输送。

该机可在沿空间曲线灵活布置，在复杂地形条件下长距离输送物料，同时与普通带式输送机相比，具有经济、可靠、安全、高效等优点。

该系列产品输送物料密度一般为0.5～~2.5t/m3，普通管状输送带，工作环境温度为-25℃～+40℃，对具有耐热、防水、防腐、防爆、阻燃等条件要求者，工作环境温度可达-35℃～+200℃，本系列产品广泛用于电力、化工、建材、矿山、冶金、码头、煤炭、粮食等行业物料输送系统。

各类DT带式输送机、DSJ伸缩式输送机、DTL固定式输送机、大倾角输送机、斗式提升机、链式输送机、螺旋输送机、空气斜槽、给料机、除尘器、破粹机，磨机、振动筛、选粉机等各类机械图纸及软件，兼职输送机设计，QQ774864685。

2.基本结构2.1管带机结构图1所示为管带机结构图，管带机的头部、尾部、受料点、卸料点、拉紧装置等部分在结构上与普通带式输送机基本相同，输送带在尾部受料后，在过渡段逐渐把其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开成槽形，直到头部卸料。

图1、管带机构成2.2性能特点2.2.1可广泛应用于各种散状物料的连续输送2.2.2输送带成管状，运输物料无尘、无泄漏、不污染环境、不受自然条件（风、雨等）影响2.2.3输送带成管状，增大了物料与胶带间的磨擦系数，故管带输送机的输送最大倾角可达45°2.2.4管状输送带可实现空间弯曲布置，一条管状带式输送机可取代一个由多条普通带式输送机组成的输送系统，可减少转运站费用、设备维护及运行费用2.2.5管状带式输送机自带走道和桁架，可不另建栈桥，节省费用，图2为管带机截面结构形式图图2、管带机截面结构形式2.2.6运输能力相同时，管带机的横截面积小，占用空间小，为普通带式输送机的1/3截面，可减少占地和费用2.2.7管状带式输送机的管带具有较大刚性，托辊间距可增大2.2.8管带机所输送物料的最大块度为其管径的1/3。

圆管带式输送机的关键技术研究【摘要】圆管带式输送机是在槽型带式输送机基础上发展的一种输送机，通过摩擦传动原理使输送带转动达到对物料连续输送的设备。

它具有输送倾角大、可空间转弯、密封无环境污染、节约空间及双向输送等特点。

在矿山、电力、冶金、水泥等多种工业中广泛应用。

本文对圆管带式输送机国内外发展水平和研究现状进行了分析，并讨论了圆管带式输送机的设计方法、管径的确定、转弯及过渡段设计要点等关键技术。

【关键词】圆管带式输送机；阻力；管径；转弯；过渡1、我国圆管带式输送机的发展圆管带式输送机是在槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机，它是一种通过托辊组施加强制力将平型输送带导向成圆管状，使输送物料被密闭在圆管内，从而在整个输送线路中实现封闭输送的设备。

自1978年第一条圆管带式输送机出现至今，已经有34年的历史。

截至目前，全球大约建设了1500多条圆管带式输送机。

而我国圆管带式输送机数量只有大约50台。

20世纪80年代，我国第一台圆管带式输送机由太原重型机械学院设计，吉林市机械厂制造，用于吉林市化工厂，但是未能得到进一步发展。

从20世纪80年代末开始引进日本的专利制造技术以来，我国的圆管带式输送机建设一直以来大部分采用同国外公司合作生产的方式。

秦皇岛港码头圆管带式输送机代表了当今世界圆管带式输送机建设的水平。

可见，国内圆管带式输送机的制造已经达到国际先进水平。

2、圆管带式输送机的关键技术2.1管带机结构图1所示为管带机结构图，管带机的头部、尾部、受料点、卸料点、拉紧装置等部分在结构上与普通带式输送机基本相同，输送带在尾部受料后，在过渡段逐渐把其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开成槽形，直到头部卸料。

2.2圆管带式输送机的管径圆管带式输送机的管径决定于输送机的速度、输送量和装载系数。

管径可根据给定的输送量按下式计算（2-1）D——管径，m；IV——按体积计算的输送量，m3/s；k——装载系数，k=75%～80%；v——带速，m/s。

圆管带状输送机概述国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心摘要连续输送机械在国民经济的各行业中是不可缺少的机械设备, 其中带式输送机因为应用面广、量大而发展相对较快。

特种带式输送机如气垫带式输送机、波状挡边带式输送机和圆管带式输送机等因其优越的性能而得到广泛应用，其中圆管带式输送机的发展尤为突出，它是一种通过托辊组施加强制力将平型输送带导向成圆管状使输送物料被密闭在圆管内，从而在整个输送线路中实现封闭输送的设备。

关键词：管状带式输送机，密闭，压带，托辊引言为了及时掌握圆管状带式输送机的发展特点，掌握国外内大型输送企业中圆管状带式输送机的核心技术，本文对圆管带状输送机进行研究。

圆管带状输送机简介圆管带式输送机是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。

它具有大倾角输送、可空间弯曲布置、双向输送方便等优点。

具有水泥、矿山、电力、冶金、垃圾处理等多种工业应用。

圆管状带式输送机在输送机的尾部给输送机装载，输送带经过尾部滚筒够输送带为平形，用若干组过渡托辊组将平形的输送带逐渐导向成封闭的圆形截面，从而实现密闭输送物料。

为了卸料，在输送机的头部仍然通过过渡托辊的导向，将圆形输送带导向成平形输送带，在输送带头部实现卸料。

圆管带式输送机采用全程封闭输送，可防止外部杂物混入输送物料，也能防止物料遭受雨淋或日晒等损害；布置设计灵活，可以实现小半径三维空间转弯，避免了中间转运站的设立和相应辅助设备的投资和维护费用;特别适合于空间比较狭小，或者有障碍物等复杂环境下的输送线路建设；能实现大倾角输送，圆管带式输送机由于输送带是将物料围包在管内输送，增大了物料与输送带之间的摩擦力，输送角度可以进一步提高；可以方便地实现双向物料输送。

由于圆管带式输送机在承载段和回程段均采用封闭管状输送，回程段仍然可以输送物料，并且中间加料可在任何点通过打开和封闭输送带完成。

根据圆管状输送带的安装形式，可分为吊装式和落地式两大类，本文将针对圆管状输送机展开专利技术的分析。

管状皮带运输机一皮带运输机简介带运输机除采用槽形托辊组的普通皮带运输机以外，从70年开始又出现了管式皮带运输机，其构造在驱动和皮带张紧方面与普通皮带运输机没有太大的区别，但承载托辊组确发生了较大的变化。

每组托辊组通常有6个托辊组成，成六边形布置。

由6个托辊将皮带包成管状以盛载物料。

管式皮带运输机英文称作 Hose Belt Conveyors, Tube Belt Conveyors , or Tubelar Belt Conveyors，or Pipe Belt Conveyors。

这一技术早期在日本采用。

现在，在欧洲已有许多公司设计制造这种皮带运输机。

我国的管式皮带运输机的设计制造和使用还刚起步，管式皮带运输机的头部驱动滚筒和尾部改向滚筒与普通皮带运输机的驱动滚筒和改向滚筒相同。

皮带在驱动滚筒和改向滚筒处同样是平皮带，并逐渐由两端的平段向中部过渡到管状。

在过读渡段也是逐步由小槽角过渡到大槽角，再过渡到管状。

二管状皮带机主要特点：（1）可密闭输送散体物料，在输送过程中不洒落、不泄露，同时也防止了管外物料的混入。

因此实现了无公害绿色输送，净化了环境，无需架设带式输送机长廊或者密封罩，减少了基建等费用，降低了设备成本；(2)可空间弯曲布置输送线路，可实现在垂直面和水平面内的拐弯，可绕过各种障碍物，跨过公路、铁路、河流及各种建筑物等，而不需要中间转载，因此线路布置简单，故障率小，维修量少；（3）可提高输送倾角，物料被输送带围包在里面，通过侧压力及物料与输送带内表面之间的摩擦力作用，从而使输送倾角提高了，充填系数越大，倾角可越大，最大可达30°；（4）可双向输送物料。

三管状皮带机于普通皮带机的区别管式皮带运输机之所以得到推广和应用是其具有普通皮带运输机所不具有的优点：1、可在水平平面和竖直平面拐弯，也可同时在水平平面和竖直平面拐弯，水平方向最大弯折角度达90度。

最小弯曲半径为管径的300倍；2、采用管式皮带运输机后可省去普通皮带机改变方向用的转载房以及其转载处的相应机构，降低设备的投资；3、由于采用了管状，托辊组结构与同能力的普通皮带机相比较特别紧凑；4、可设计成大坡角的输送机；5、运输过程中对环境的污染小。

管状带式输送机运输特点及选型管状带式输送机的运输特点及选型摘要管状带式输送机作为⼀种新的散货输送⽅式,在国外得到⼴泛的应⽤,因其独有的⽅式和优于普遍⽪带的特点,在国内正逐渐被许多电⼚、港⼝码头使⽤.本⽂详细介绍了管状带式输送机的特点、结构、规格型号及技术要点，为今后管状带式输送机的设计、选型、维修提供了技术⽀持。

关键词：管状带式输送机;运输特点;选型;技术要点;随着科学技术迅猛发展，现代化程度越来越⾼，港⼝码头对连续运输机械的要求越来越⾼。

⽣产现场迫切需要⼤切⾓，可弯曲带式输送机，提⾼连续输送的⾃动化程度，同时也要求建⽴⼀个新型⽆污染输送的良好⼯作环境。

管状带式输送机是⼀种⼤有发展前途的新型的输送机械，它使过去的空想成为现实。

经过不断的改进与完善，管状带式输送机将会成为未来所需要的理想⽽经济的输送设备。

⽬前，管状带式输送机已经在国内外运⾏使⽤，主要有以下⼏种机型：吊挂托轮式、导轨式、⾃然圆管形以及强⼒圆管形状带式输送机等。

⼀、管状带式输送特点1、可⼴泛应⽤于各种物料的连续输送。

输送物料分为⼏类：1块状物：煤块、⽯灰⽯等。

2粒状物：细沙、盐糖等。

3粉状物：⽔泥、⾯粉等。

4流质物：黄油等。

2、环保功能管带机在运⾏中要求输送带成管状，两侧边有⼀定的搭接长度，物料不易飞扬散落埙耗，也不会受外界环境（如刮风，下⾬等）影响，尤其是运送粉状物、化⼯制品、⾷品时，这⼀优越性更为显著，同时，由于输送带在过渡段反复变形、能去除和防⽌物料黏附在输送带上。

因此，输送块料、粉料、有毒及起尘物料均不会造成外部环境污染。

3、节能特点胶带被六只托辊强制卷成圆管状，⽆输送带跑偏的情况，管带机可实现⽴体螺旋状弯曲布置，⼀条管状带式输送机取代⼀个由多条普通胶带机组成的输送系统。

可节省⼟建（转运站）、设备投资（减少驱动装置数量），并减少了故障点，及设备维护和运⾏费⽤。

管状带式输送机⾃带⾛廊和防⽌了⾬⽔对物料的影响，因此，选⽤管状带式输送机后，可不再建栈桥，节省了栈桥费⽤。

管状带式输送机在钢铁行业水渣输送中运用摘要：传统钢铁厂采用汽车运输高炉水渣至厂外，在运输过程中存在沿途物料抛撒，水渣中污水滴落造成沿途严重污染，运用管状带式输送机运送水渣，可实现水渣环保输送，本文介绍高炉水渣采用管状带式输送机方案设计要点。

关键词：管状带式输送机；高炉水渣；污染1.项目背景国内钢铁厂高炉渣外排主要采用汽车外运方式，外运过程需经过生产厂区道路、市政公路、穿越居民区等，原有汽运方式存沿途撒料、污水滴落、噪音、交通拥堵等诸多问题，与周围居民矛盾日益突出，无法适应国家环保政策，越来越多设计院、钢铁企业探索采用管状带式输送机替代传统的汽运。

本文总结龙净环保公司在河北某钢铁厂管状带式输送机水渣输送工程成功案例，该管状带式输送机全长约6.7公里，整个输送系统由11条管状带式输送机组成；水渣由厂区内各个高炉出渣点汇总后运送至附近山上，设计出力1000t/h，选用管径400mm，带速3.15m/s，总装机容量2500KW。

二、管状带式输送机介绍（一）管状带式输送机原理管状带式输送机是日本上世纪70年代发明的，作为槽形皮带机的改良技术。

其主要部件和槽形皮带机是通用的。

尾部上料跟普通槽型皮带机一样，上料后通过特殊托辊布置胶带逐渐由槽型过渡到圆管状，中间通过正六边形的托辊布置把胶带束缚成管状，以实现封闭环保、灵活布置的散料输送。

（二）管状带式输送机技术优势1、绿色环保槽型皮带机一个突出的缺点是敞开输送不环保，回程侧还存在残余物料抛洒问题。

管状带式输送机不仅承载侧是封闭的，无扬尘无抛洒，回程侧输送带承载面也是封闭在管内，完全解决了回程抛洒问题。

管状带式输送机运用于钢铁企业水渣输送，可很好解决传统汽车运输所带来沿途撒料、污水滴落、噪声等污染问题，完美解决汽运给附近居民带来的困扰，创造和谐群众、环境关系。

2、灵活布置(1)大倾角设计：槽形皮带机在高速大倾角输送时存在抛洒抖落问题，而管带式输送机是封闭输送的，即使个别物料发生翻滚抖落，也依然被限制在封闭成管的输送带内部，所以圆管带式输送机可以做大倾角设计。

管状皮带运输机一皮带运输机简介带运输机除采用槽形托辊组的普通皮带运输机以外，从70年开始又出现了管式皮带运输机，其构造在驱动和皮带张紧方面与普通皮带运输机没有太大的区别，但承载托辊组确发生了较大的变化。

每组托辊组通常有6个托辊组成，成六边形布置。

由6个托辊将皮带包成管状以盛载物料。

管式皮带运输机英文称作 Hose Belt Conveyors, Tube Belt Conveyors , or Tubelar Belt Conveyors，or Pipe Belt Conveyors。

这一技术早期在日本采用。

现在，在欧洲已有许多公司设计制造这种皮带运输机。

我国的管式皮带运输机的设计制造和使用还刚起步，管式皮带运输机的头部驱动滚筒和尾部改向滚筒与普通皮带运输机的驱动滚筒和改向滚筒相同。

皮带在驱动滚筒和改向滚筒处同样是平皮带，并逐渐由两端的平段向中部过渡到管状。

在过读渡段也是逐步由小槽角过渡到大槽角，再过渡到管状。

二管状皮带机主要特点：（1）可密闭输送散体物料，在输送过程中不洒落、不泄露，同时也防止了管外物料的混入。

因此实现了无公害绿色输送，净化了环境，无需架设带式输送机长廊或者密封罩，减少了基建等费用，降低了设备成本；(2)可空间弯曲布置输送线路，可实现在垂直面和水平面内的拐弯，可绕过各种障碍物，跨过公路、铁路、河流及各种建筑物等，而不需要中间转载，因此线路布置简单，故障率小，维修量少；（3）可提高输送倾角，物料被输送带围包在里面，通过侧压力及物料与输送带内表面之间的摩擦力作用，从而使输送倾角提高了，充填系数越大，倾角可越大，最大可达30°；（4）可双向输送物料。

三管状皮带机于普通皮带机的区别管式皮带运输机之所以得到推广和应用是其具有普通皮带运输机所不具有的优点：1、可在水平平面和竖直平面拐弯，也可同时在水平平面和竖直平面拐弯，水平方向最大弯折角度达90度。

最小弯曲半径为管径的300倍；2、采用管式皮带运输机后可省去普通皮带机改变方向用的转载房以及其转载处的相应机构，降低设备的投资；3、由于采用了管状，托辊组结构与同能力的普通皮带机相比较特别紧凑；4、可设计成大坡角的输送机；5、运输过程中对环境的污染小。

长距离、大管径环保型管状带式输送机介绍【摘要】文中介绍了未来带式输送机的发展趋势，介绍了现阶段国内管状带式输送机的技术水平，并对透彻的分析了管状带式输送机设计的关键点，以及综合评述了管状带式输送机的发展情景。

【关键词】长距离；大管径；管状带式输送机前言管状带式输送机具有可密闭输送物料、可多角度多方位转弯、可双向输送物料的特点。

随着现代化的发展，环保已成为当今时代日趋重要的问题，散状物料输送系统在工作过程中产生的粉尘和噪音，对环境的污染已经引起世界各国越来越多的关注。

与此同时随着国内、国际散状物料的产能的不断扩大，长距离、大运量带式输送机将广泛应用。

所以长距离、大管径环保型管状带式输送机将是未来输送机发展的必然趋势，设计开发长距离、大管径环保型管状带式输送机将会成为散料输送的主导方向。

1、国内相关产品与技术发展水平、现状及发展趋势自80年代初太原科技大学首次在国内进行科研发展后，国内的许多大的企业都相继从国外科研院所及单位进行技术合作与引进，从而为我国的管状带式输送机的发展做出了巨大的贡献，目前管状带式输送机广泛应用于港口、冶金、建材、电力、造纸及化工等行业，用来输送煤、焦炭、烧结矿、矿粉、石灰石、沙石料、电石渣、加湿灰、化肥、盐、废纸、铁矿渣等各种散体物料。

其应用的线路包括水平转弯、垂直转弯、S形转弯、空间转弯，等各种复杂的线路布置形式，大体上运行工况良好，基本达到了国内国际的行业标准。

据统计截至目前国内总共生产并投入使用的管状带式输送机约有260台，总长度达280km左右。

其中最小管径φ150mm，最大管径为φ600mm，最长运距为7.04Km，最高带速5m/s。

现代散料连续输送领域里，带式输送机的发展方向为高效率、环保、低运营成本、对地理条件极好适应，所以长距离、大管径的环保型管状带式输送机开发研制，对进一步占领国内市场、不断开拓国际市场都具有极其重要的战略意义。

2、主要研究关键点和创新点设计管径φ600mm，带宽B=2200mm，带速5m/S，长距离、大管径环保型管状带式输送机，以上设计指标是管径国内最大、带速国内最高。

管状带式输送机专利技术现状在科技的长河中，专利技术犹如一颗颗璀璨的星辰，它们照亮了人类进步的道路。

而在这些星辰之中，管状带式输送机专利技术无疑是一颗耀眼的新星。

它以其独特的魅力，正逐渐改变着我们的生产和生活方式。

然而，这颗新星的现状如何？它又将如何影响我们的未来？让我们一同走进这片星辰大海，探寻管状带式输送机专利技术的奥秘。

首先，我们需要了解什么是管状带式输送机。

简单来说，它是一种能够将物料进行连续输送的设备，其最大的特点就是输送带呈管状，能够在输送过程中对物料进行封闭保护。

这种设计不仅减少了物料在输送过程中的损耗，还大大提高了输送效率。

可以说，管状带式输送机是现代工业生产中的“得力助手”。

然而，尽管管状带式输送机有着如此显著的优势，但其专利技术的发展却并非一帆风顺。

目前，管状带式输送机的专利技术主要集中在欧美等发达国家手中，他们通过大量的研发投入和技术创新，已经形成了一套完整的专利体系。

而我国的管状带式输送机专利技术则相对落后，无论是在专利申请的数量还是质量上，都与发达国家存在较大的差距。

这种差距的形成，一方面是由于我国在管状带式输送机领域的研发投入不足，缺乏足够的资金和人才支持；另一方面则是由于我国在专利保护方面的法律法规不够完善，导致一些企业的创新成果无法得到有效的保护。

这两个因素相互作用，使得我国的管状带式输送机专利技术发展步履维艰。

面对这样的现状，我们不能坐以待毙。

首先，国家应该加大对管状带式输送机领域的研发投入，鼓励企业进行技术创新，提高我国在该领域的自主创新能力。

其次，我们应该完善专利保护的法律法规，为创新成果提供有力的法律保障。

只有这样，我们才能在管状带式输送机专利技术的竞争中占据一席之地。

总的来说，管状带式输送机专利技术的现状虽然不容乐观，但我们有理由相信，只要我们坚持不懈地进行技术创新和法规完善，就一定能够打破发达国家的专利壁垒，实现我国在该领域的跨越式发展。

毕竟，科技的世界没有终点，只有不断的探索和前进。