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管状带式输送机在我厂的应用和探讨曹文生（华润电力（常熟）有限公司技术支持部燃料专业）关键词：管状带式输送机；扭曲；涨管；夹带；折叠；解决办法一．概述我公司输煤系统加仓段选用了两段管状带式输送机（以下简称管带机，厂内编号为211A/B 、212A/B ），两段均为双路布置，共4条管带机。
自2005年投产以来，在使用过程中，经过我们不断的观察、摸索、总结，掌握了一些使用维护技巧，并对现场进行了一些改进，解决了一些问题。
目前该设备运行情况良好，但还存在一些问题有待进一步研究。
现将我厂管带机在使用中遇到的问题及解决方法做一简单介绍，共同探讨。
二．管带机结构及特性管带机与普通皮带机的组成基本相同，也是由驱动部分、滚筒、托辊、支架、胶带、皮带机保护等组成，头尾段与普通皮带机完全相同，不同的是过渡段和中间输送段，过渡段是将胶带由普通槽型逐渐过渡到密封圆形，中间运送段就是胶带成全封闭的圆形进行物料的输送，胶带的回程亦相同。
结构如图1所示。
尾部过渡段中间输送段头部过渡段加载区卸料拉紧装置尾部改向滚筒压辊压辊头部驱动滚筒回程段图1 管带机结构示意图在运输过程中，除头尾部分物料是敞开的外，在整个输送段，物料都被封闭在胶带形成的密封圆筒内，不会造成粉尘，对运输过程中的环境能起到很好的保护。
同时，管带机因为是密封运输，所以输送段均采用轻钢结构露天布置，并可以实现空中转弯，设计简单，节省了土建及附属设施的投资。
我厂的管带机是典型的日式结构，输送段的承载及回程均采用六角形托管组将胶带形成圆状，托辊安装在托辊框架的同一侧，胶带为日本进口胶带。
输送段托辊布置结构如图2所示。
托辊框架回程段皮带运行方向承载段皮带运行方向托辊支架托辊组图2 PSK托辊布置图三．运行中发生的问题及解决办法1.管带机跑偏和扭曲的调整管带机胶带的跑偏和扭曲是最常见的故障，严重时，会引起胶带在头部或尾部翻面或在滚筒上折叠，导致设备无法运行或异常损坏。
管带机成型段扭曲在正负30度以内时为正常，不必调整，扭曲超过正负30度就必须及时调整。
管带输送机的特点及工艺布置设计要点【摘要】如今随着我国国民经济的飞速发展，对环保问题也越来越重视，管状带式输送机采用将物料密闭的运输方式，安全环保，具有可以在三维空间里灵活布置的特点，因此被广泛运用于煤矿、冶金、建材、港口、电力等行业的运输系统中。
【关键词】管带输送机特点；工艺布置设计要点管状带式输送机已经被广泛运用于各行业，本文根据管状带式输送机的基本结构与性能特点，对工艺布置设计中的设计要点及注意事项进行论述。
1管状带式输送机的基本结构与性能特点1.1基本结构1.2性能特点为了解决传统托辊布置在托辊架一侧造成的以上技术困难，优化后的托辊布置在托辊架两侧，每侧间隔布置三个托辊，同时加长托辊长度，从纵向投影看，托辊之间没有间隙，由于托辊布置在托辊架两侧，托辊之间也不会发生碰撞现象。
解决了传统布置方式易发生胶带撕边及加工、安装调试困难问题。
3管状带式输送机的工艺布置形式与普通胶带输送机不同，管状带式输送机的优势在于能够在三维方向转弯，这种优势让输送机的工艺布置变得十分简便。
常见的布置形式有：L型、倒L型、S型、Z型、C型、斜型、水平型等形式，而且根据它们不同的特点，在煤矿、建材、冶金、码头行业中的运用情况也不相同，对于输送距离较长的，适合采用水平型；在机头、机尾的过渡段无法转弯的，且料加在过渡段上，爬坡坡度小于300的，则适用于斜型；Z型组合的中间为垂直段，卸料段与加料段可以随意加长或转弯；S型在冶金行业运用较少，此组合在垂直方向分布运用较少，而水平方向分布就比较具有实用性；L型组合没有水平卸料段，用直线头部装上机头滚筒卸料来代替斗式提升机；最后的倒L型与L型完全相反，输送带在加料时不能够打开，因此通常是插入加料嘴给其加料。
以上的六种组合形式，可以大大丰富管状带式输送机的应用，节约转载设备，但前提是必须合理的运用，此外，这六种形式的选择和组合分布从工艺设计来讲，都是需要研究实际工况后决定采用那种形式，因为受到胶带、机架等设备在制造生产中的影响，因此，在进行工艺设计时要遵循客观规律，例如：管状式输送机的运输线路要尽可能的简单，减少圆弧段的设置，而圆弧的半径应该尽量的增大，这样才能减少整个运输过程中的阻力，从而延长胶带机的使用期限。
目录1.概述 (2)2.基本结构 (2)2.1管带机结构 (2)2.2性能特点 (3)3.产品规格及参数选择 (5)3.1管径（不同管径对应的带宽、断面积和许用块度） (5)3.2输送能力 (5)3.3转弯半径及过渡段长度 (6)4.部件概述 (7)4.1输送带 (7)4.2驱动装置 (7)4.3滚筒 (9)4.4托辊 (9)4.5拉紧装置 (10)4.6机架 (10)4.7头部漏斗 (11)4.8导料槽 (11)4.9清扫器 (11)5. 安装、调试与动转 (12)5.1安装前的准备工作和安装顺序 (12)5.2各部件的安装调试 (12)5.3空载试运转 (16)5.4负载试运转 (17)6 . 操作规程与维护、保养............................................................................................................ 错误!未定义书签。
6.1设备的正常使用。
........................................................................................................... 错误!未定义书签。
6.2操作方面注意事项........................................................................................................... 错误!未定义书签。
6.3设备定期检查................................................................................................................... 错误!未定义书签。
圆管带状输送机概述国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心摘要连续输送机械在国民经济的各行业中是不可缺少的机械设备, 其中带式输送机因为应用面广、量大而发展相对较快。
特种带式输送机如气垫带式输送机、波状挡边带式输送机和圆管带式输送机等因其优越的性能而得到广泛应用，其中圆管带式输送机的发展尤为突出，它是一种通过托辊组施加强制力将平型输送带导向成圆管状使输送物料被密闭在圆管内，从而在整个输送线路中实现封闭输送的设备。
关键词：管状带式输送机，密闭，压带，托辊引言为了及时掌握圆管状带式输送机的发展特点，掌握国外内大型输送企业中圆管状带式输送机的核心技术，本文对圆管带状输送机进行研究。
圆管带状输送机简介圆管带式输送机是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。
它具有大倾角输送、可空间弯曲布置、双向输送方便等优点。
具有水泥、矿山、电力、冶金、垃圾处理等多种工业应用。
圆管状带式输送机在输送机的尾部给输送机装载，输送带经过尾部滚筒够输送带为平形，用若干组过渡托辊组将平形的输送带逐渐导向成封闭的圆形截面，从而实现密闭输送物料。
为了卸料，在输送机的头部仍然通过过渡托辊的导向，将圆形输送带导向成平形输送带，在输送带头部实现卸料。
圆管带式输送机采用全程封闭输送，可防止外部杂物混入输送物料，也能防止物料遭受雨淋或日晒等损害；布置设计灵活，可以实现小半径三维空间转弯，避免了中间转运站的设立和相应辅助设备的投资和维护费用;特别适合于空间比较狭小，或者有障碍物等复杂环境下的输送线路建设；能实现大倾角输送，圆管带式输送机由于输送带是将物料围包在管内输送，增大了物料与输送带之间的摩擦力，输送角度可以进一步提高；可以方便地实现双向物料输送。
由于圆管带式输送机在承载段和回程段均采用封闭管状输送，回程段仍然可以输送物料，并且中间加料可在任何点通过打开和封闭输送带完成。
根据圆管状输送带的安装形式，可分为吊装式和落地式两大类，本文将针对圆管状输送机展开专利技术的分析。
![管状皮带输送机[内容详细]](https://uimg.taocdn.com/fb7ed8e7d0d233d4b04e695c.webp)
管状皮带运输机一皮带运输机简介带运输机除采用槽形托辊组的普通皮带运输机以外，从70年开始又出现了管式皮带运输机，其构造在驱动和皮带张紧方面与普通皮带运输机没有太大的区别，但承载托辊组确发生了较大的变化。
每组托辊组通常有6个托辊组成，成六边形布置。
由6个托辊将皮带包成管状以盛载物料。
管式皮带运输机英文称作 Hose Belt Conveyors, Tube Belt Conveyors , or Tubelar Belt Conveyors，or Pipe Belt Conveyors。
这一技术早期在日本采用。
现在，在欧洲已有许多公司设计制造这种皮带运输机。
我国的管式皮带运输机的设计制造和使用还刚起步，管式皮带运输机的头部驱动滚筒和尾部改向滚筒与普通皮带运输机的驱动滚筒和改向滚筒相同。
皮带在驱动滚筒和改向滚筒处同样是平皮带，并逐渐由两端的平段向中部过渡到管状。
在过读渡段也是逐步由小槽角过渡到大槽角，再过渡到管状。
二管状皮带机主要特点：（1）可密闭输送散体物料，在输送过程中不洒落、不泄露，同时也防止了管外物料的混入。
因此实现了无公害绿色输送，净化了环境，无需架设带式输送机长廊或者密封罩，减少了基建等费用，降低了设备成本；(2)可空间弯曲布置输送线路，可实现在垂直面和水平面内的拐弯，可绕过各种障碍物，跨过公路、铁路、河流及各种建筑物等，而不需要中间转载，因此线路布置简单，故障率小，维修量少；（3）可提高输送倾角，物料被输送带围包在里面，通过侧压力及物料与输送带内表面之间的摩擦力作用，从而使输送倾角提高了，充填系数越大，倾角可越大，最大可达30°；（4）可双向输送物料。
三管状皮带机于普通皮带机的区别管式皮带运输机之所以得到推广和应用是其具有普通皮带运输机所不具有的优点：1、可在水平平面和竖直平面拐弯，也可同时在水平平面和竖直平面拐弯，水平方向最大弯折角度达90度。
最小弯曲半径为管径的300倍；2、采用管式皮带运输机后可省去普通皮带机改变方向用的转载房以及其转载处的相应机构，降低设备的投资；3、由于采用了管状，托辊组结构与同能力的普通皮带机相比较特别紧凑；4、可设计成大坡角的输送机；5、运输过程中对环境的污染小。
管状带式输送机的优缺点优势：1)圆管带式输送机采用的输送带与普通输送带接近，适合用户的应用习惯，容易被用户接受，而其他类型的封闭式输送带输送机采用的输送带与一般带式输送机采用的输送带有较大区别。
2)既能防止外界杂质混入被输送的物料中，也能防止物料被雨水或阳光暴晒损坏#，并能实现承载段和返回段的完全封闭输送，原则上能避免漏料、洒料等。
并符合环保要求。
3)可实现灵活插入设计，可实现小半径三维空间转弯，可避免中间换乘站的设立及相应帮助设备的投资和保护费用！特别适用于狭小空间比力或障碍物等复杂环境下的输电线路施工，缩短了输电距离，降低了工程总造价。
4)可实现大倾角运输。
普通沟槽带式输送机的提升角度zui只能达到18度左右，而圆管带式输送机由于输送带将物料包裹在管内运输，增加了物料与输送带之间的摩擦力，可以进一步提高运输角度。
目前已投入使用的管带输送机zui可达30倾斜输送，也有采用管带输送机垂直推广的计划。
5)由于圆管带式输送机在承载段和回程段均采用闭管运输，可以方便地实现双向物料运输。
如果在返回段安装了接收口，返回段仍然可以输送物料，并且通过打开和关闭传送带可以在任何点完成中间进料。
6)机架宽度小，利用圆管带式输送机的圆形截面输送物料，以较低的带宽获得相同尺寸的有效输送面积。
据统计，在输送断面相同的情况下，使用圆管输送机可以将宽度目标降低到原来的1/3，从而减少土建施工中的空间需求，减少钢材等结构材料的消耗，降低成本和工时。
麻烦：1)材料和制造要求比较高。
圆管带式输送机所采用的输送带虽然仍然是平输送带，但所需输送带的边缘与一般带式输送机不同，因为需要引导成圆管形状，同时密封。
为了将输送带引导成圆管形状，并在输送机运行过程中坚持圆管形状，对输送带的刚度要求不同，在设计和制造时需要特别考虑。
2)由于输送机运行时物料被封闭在圆管内，物料与输送带之间的挤压力增大，因此输送机的运行阻力系数比一般带式输送机大。
3)与一般带式输送机相比，在带速和带宽相同的情况下，输送能力较小。
管状带式输送机运输特点及选型管状带式输送机的运输特点及选型摘要管状带式输送机作为⼀种新的散货输送⽅式,在国外得到⼴泛的应⽤,因其独有的⽅式和优于普遍⽪带的特点,在国内正逐渐被许多电⼚、港⼝码头使⽤.本⽂详细介绍了管状带式输送机的特点、结构、规格型号及技术要点，为今后管状带式输送机的设计、选型、维修提供了技术⽀持。
关键词：管状带式输送机;运输特点;选型;技术要点;随着科学技术迅猛发展，现代化程度越来越⾼，港⼝码头对连续运输机械的要求越来越⾼。
⽣产现场迫切需要⼤切⾓，可弯曲带式输送机，提⾼连续输送的⾃动化程度，同时也要求建⽴⼀个新型⽆污染输送的良好⼯作环境。
管状带式输送机是⼀种⼤有发展前途的新型的输送机械，它使过去的空想成为现实。
经过不断的改进与完善，管状带式输送机将会成为未来所需要的理想⽽经济的输送设备。
⽬前，管状带式输送机已经在国内外运⾏使⽤，主要有以下⼏种机型：吊挂托轮式、导轨式、⾃然圆管形以及强⼒圆管形状带式输送机等。
⼀、管状带式输送特点1、可⼴泛应⽤于各种物料的连续输送。
输送物料分为⼏类：1块状物：煤块、⽯灰⽯等。
2粒状物：细沙、盐糖等。
3粉状物：⽔泥、⾯粉等。
4流质物：黄油等。
2、环保功能管带机在运⾏中要求输送带成管状，两侧边有⼀定的搭接长度，物料不易飞扬散落埙耗，也不会受外界环境（如刮风，下⾬等）影响，尤其是运送粉状物、化⼯制品、⾷品时，这⼀优越性更为显著，同时，由于输送带在过渡段反复变形、能去除和防⽌物料黏附在输送带上。
因此，输送块料、粉料、有毒及起尘物料均不会造成外部环境污染。
3、节能特点胶带被六只托辊强制卷成圆管状，⽆输送带跑偏的情况，管带机可实现⽴体螺旋状弯曲布置，⼀条管状带式输送机取代⼀个由多条普通胶带机组成的输送系统。
可节省⼟建（转运站）、设备投资（减少驱动装置数量），并减少了故障点，及设备维护和运⾏费⽤。
管状带式输送机⾃带⾛廊和防⽌了⾬⽔对物料的影响，因此，选⽤管状带式输送机后，可不再建栈桥，节省了栈桥费⽤。
毕业设计题目管状带式输送机设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机升0901学生王琳琳学号1前言1.1管状带式输送机的特点和研究意义：管状带式输送机是在普通带式输送机的基础上发展而来的。
它由多个托辊按一定方式排列成一个多边形托辊组( 如等六边形等) , 再由若干多边形的托辊组按一定间距布置, 强制胶带卷成边缘相互搭接的圆管状从而输送物料的一种新型带式输送机。
其主要结构由传动改向装置、受料卸载装置、驱动装置、张紧装置、机架、输送胶带、头尾过渡段等组成。
管状带式输送机工作原理：管状带式输送机的工作原理与普通带式输送机的基本相同,即通过输送胶带作牵引和物料的输送载体, 灵活转动的托辊作为胶带的支撑,驱动装置驱动滚筒使胶带靠滚筒与其的磨擦促使其进行循环周圈运动从而输送物料。
不同的方面在于圆管带式输送机的物料在形成平形或槽形截面的胶带上进行输送而管状带式输送机使物料在形成管状截面的胶带内进行输送。
最主要的不同在于采用多边形托辊组（最常用的为六边形托辊组）将输送带卷成边互相搭接在一起的圆管状（最常用形式，也有异型管）进行物料输送。
其工作过程可分成三个部分来完成。
首先从尾部滚筒至输送带形成圆管状这段距离为尾部过渡段,受料口设在该范围内。
在此过渡段内输送带由平形变为槽形, 最后与物料一起被卷成密封管状向前方运动。
其次中间则为圆管段(承载段和回程段) ,该段胶带被六边形布置的托辊组迫使卷成管状。
回程段管内无物料空载运行,承载段中物料在管内随胶带稳定运行。
第三则为头部过渡段,当到达头部过渡段时,输送带随物料一起由圆形过渡为槽形并在头部滚筒处变为平形而卸料。
总之,管状带式输送机以展开受料、封闭输送和再展开卸料后又封闭返回的依次循环不间断地工作着。
目前管状带式输送机适合用于各种复杂地形条件下的输送密度为0～250 kg/m3的各种散状物料, 采用普通管状输送带,其工作环境温度为-25～+40℃, 对具有防爆、耐热、防水、耐寒、防腐、阻燃等条件要求者,工作环境温度为-35～+200℃。
管状皮带运输机一皮带运输机简介带运输机除采用槽形托辊组的普通皮带运输机以外，从70年开始又出现了管式皮带运输机，其构造在驱动和皮带张紧方面与普通皮带运输机没有太大的区别，但承载托辊组确发生了较大的变化。
每组托辊组通常有6个托辊组成，成六边形布置。
由6个托辊将皮带包成管状以盛载物料。
管式皮带运输机英文称作 Hose Belt Conveyors, Tube Belt Conveyors , or Tubelar Belt Conveyors，or Pipe Belt Conveyors。
这一技术早期在日本采用。
现在，在欧洲已有许多公司设计制造这种皮带运输机。
我国的管式皮带运输机的设计制造和使用还刚起步，管式皮带运输机的头部驱动滚筒和尾部改向滚筒与普通皮带运输机的驱动滚筒和改向滚筒相同。
皮带在驱动滚筒和改向滚筒处同样是平皮带，并逐渐由两端的平段向中部过渡到管状。
在过读渡段也是逐步由小槽角过渡到大槽角，再过渡到管状。
二管状皮带机主要特点：（1）可密闭输送散体物料，在输送过程中不洒落、不泄露，同时也防止了管外物料的混入。
因此实现了无公害绿色输送，净化了环境，无需架设带式输送机长廊或者密封罩，减少了基建等费用，降低了设备成本；(2)可空间弯曲布置输送线路，可实现在垂直面和水平面内的拐弯，可绕过各种障碍物，跨过公路、铁路、河流及各种建筑物等，而不需要中间转载，因此线路布置简单，故障率小，维修量少；（3）可提高输送倾角，物料被输送带围包在里面，通过侧压力及物料与输送带内表面之间的摩擦力作用，从而使输送倾角提高了，充填系数越大，倾角可越大，最大可达30°；（4）可双向输送物料。
三管状皮带机于普通皮带机的区别管式皮带运输机之所以得到推广和应用是其具有普通皮带运输机所不具有的优点：1、可在水平平面和竖直平面拐弯，也可同时在水平平面和竖直平面拐弯，水平方向最大弯折角度达90度。
最小弯曲半径为管径的300倍；2、采用管式皮带运输机后可省去普通皮带机改变方向用的转载房以及其转载处的相应机构，降低设备的投资；3、由于采用了管状，托辊组结构与同能力的普通皮带机相比较特别紧凑；4、可设计成大坡角的输送机；5、运输过程中对环境的污染小。
管状带式输送机的优缺点优点:1）圆管带式输送机采用的输送带接近于普通输送带，因而适合用户的使用习惯，容易被使用者接受，而其它类型的密闭输送带式输送机所采用的输送带与通用带式输送机差别很大。
2）可防止外部杂物混入输送物料，也能防止物料遭受雨淋或日晒等损害#并可实现承载段和回程段完全封闭输送，原理上可以避免漏料、洒料等，可满足环保要求。
3）能实现柔性布置设计，可以实现小半径三维空间转弯，避免了中间转运站的设立和相应辅助设备的投资和维护费用!特别适合于空间比较狭小或者有障碍物等复杂环境下的输送线路建设，缩短了输送距离，从而降低工程的总造价。
4）能实现大倾角输送，普通槽形带式输送机提升角度最大只能达到18°左右，而圆管带式输送机由于输送带将物料围包在管内输送，增大了物料与输送带之间的摩擦力，输送角度可以进一步提高。
目前已投入应用的圆管带式输送机最大可以达到30°倾斜输送，也有提出采用圆管带式输送机进行垂直提升的方案。
5）可以方便地实现双向物料输送，由于圆管带式输送机在承载段和回程段均采用封闭管筒输送。
如果在回程段加装受料口，回程段仍然可以输送物料，并且中间加料可在任何点通过打开和封闭输送带完成。
6）机架宽度小，圆管带式输送机采用圆形截面输送物料，以较低的带宽，获得了同样大小的有效输送面积。
据统计，在同等输送截面的情况下，采用圆管输送机在宽度方向上可以减为原来的1/3，从而降低土建施工时的空间需求，减少钢材等结构材料的消耗，降低成本和工时。
缺点:1）材质和制造要求相对较高。
尽管圆管带式输送机所采用的输送带仍然为平型输送带，但是由于要将输送带导向成圆管形状，同时要求密封，因而要求输送带的边缘与通用带式输送机的情况不同。
另外为了使输送带导向成圆管形状，并且在输送机运行过程中保持圆管形状，因而对输送带的刚性要求也不同，需要在设计和制造中特别考虑。
2）由于在输送机的运行中物料被围包在圆管内，增大了物料与输送带的挤压力，因此输送机的运行阻力系数要比通用带式输送机大。
探究管状带式输送机在物料输送中的应用摘要：近年来，管状带式输送机在长距离、大运量散状物料输送中得到了广泛的应用。
管状带式输送机在实际应用中能够保证密闭输送、曲线布置和大倾角输送，因此在各个领域中取得了很好的应用效果。
但是，在实际运行维护过程中也存在着一些问题，容易引发故障。
关键词：管状带式输送机；应用；故障1管状带式输送机概述管带机胶带在运行区域会卷成管状，实现密闭输送。
设备头部及尾部相对于普通带式输送机多了不同类型的压带装置，其他机架部分则与普通带式输送机没有太大的区别。
从受料的位置出来，在进窗框之前通过压带装置将胶带逐步卷成管状；卸料过程中，则与受料过程完全相反。
在使用过程中，管带机与普通的带式输送机相比有着诸多优势，包括：输送物料处于封闭空间，物料不会掉落，同时异物也无法进入到输送空间中，更不会受到外界环境因素的制约，有效避免输送过程中造成的物料损失。
曲线布置，胶带被卷成了管状以后，横向刚性得到了有效降低，胶带便可以在任意方向进行转弯，很好的适应了各种不同的地形需要。
实现大倾角输送，胶带能够卷成管状，运行期间的摩擦力可以得到有效增加，进而输送倾角也能提高，从普通输送机的18度提升到了30度，若是加上一些花纹设计，还可以进一步提升。
管带机上下管可以同时带料，焦化厂可以利用上管输送煤炭到厂区，可以利用下管从厂区输送焦炭到物流中心，大大的减少了煤炭与焦炭的输送成本，为企业创造了良好的效益。
2管状带式输送机性能特点2.1密闭输送物料由于物料被围包在管状胶带内，运输过程处于密闭状态下，因此物料不会散落及飞扬，也不会受刮风、下雨等外界环境的影响，可减少物料在运输途中的损耗。
在回程段，输送带仍被强行裹成圆管状，卸料后粘在胶带上没被处理干净的物料仍被包裹在密闭状态下，不会对环境造成污染。
因此，对于环境要求严格且布置除尘又非常困难的场合，管状带式输送机则会显示出它的优越性。
2.2输送线可沿空间曲线布置由于输送带被裹成圆管状，且托辊如圆形箍筋一样围住输送带，因此管状带式输送机具有小半径弯曲能力，输送带不仅可以在水平方向弯曲，也可以在垂直方向弯曲，还可以在水平和垂直两个方向同时弯曲，在空间实现立体螺旋状弯曲布置。
节能环保型圆管带式输送机技术特点及国内外技术水平对比1产品概述22该系列产品的主要技术特点33与国内外同类产品主要技术参数对比84结论8环保节能型圆管带式输送机技术特点及国内外技术水平对比1产品概述圆管带式输送机是凝聚二十年优化工艺发展起来的一种新型散状物料连续输送设备，克服了带式输送机固有的缺陷与使用范围的局限性，特别适用于必须跨绕建筑或江河、街道等复杂地形的施工，广泛应用于高环保要求的冶金、建材、化工、火电及港口散货码头的作业，输送矿石、煤炭、原料、废渣、垃圾等物体。
正是因为圆管带式输送机的特点，既符合国内外环保的要求，并且具备了市场群所关注的经济可靠性和作业效率高的特点，在未来很长一段时间内圆管带式输送机具备巨大的市场空间。
圆管带式输送机的驱动是由动力驱动系统驱动动力滚筒，靠动力滚筒与输送带之间摩擦力来驱动胶带运动，输送带即是承运物料的承载件，还是拖曳物料的牵引构件，通过输送带的运动来输送物料。
物料从圆管带式输送机尾部加料漏斗处进入加料段。
输送带由平形变为u形，经过过渡段逐渐变为圆形管，把物料包住密闭运行。
输送到头部过渡段时，圆管形输送带由U形渐渐展成平行，把物料卸掉。
考虑到双向输送的需要，输送带绕过驱动滚筒后，输送带的承载面朝下，所以必须通过输送带翻转机构将胶带翻转，以便回送受料。
回送物料由加料漏斗进入加料段，输送带经过过渡段逐渐变为圆形管，密闭运行到回送卸料处，输送带渐渐展成平行完成卸料，随后输送带通过改向滚筒、翻转机构再次将输送带翻转，完成一个循环。
带式输送机分为通用带式输送机和圆管带式输送机，圆管带式输送机相对通用输送机具备以下特点：1）绿色环保：可防止外部杂物混入输送物料，也能防止物料遭受雨淋或日晒等损害；可实现承载段和回程段完全封闭输送，原理上可以避免漏料、洒料等，可满足环保要求。
2）经济可靠性：能实现柔性布置设计，可以实现小半径三维空间转弯，避免了中间转运站的设立和相应辅助设备的投资和维护费用。
管链输送机选型与设计要点管链输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于煤炭、水泥、冶金、化工、粮食加工等行业。
正确的选型和设计可以提高输送机的效率和可靠性，降低故障率和维护成本。
下面是关于管链输送机选型与设计的要点内容。
一、选型要点1. 载带速度和输送量：根据物料的流动性质和输送要求，选择合适的载带速度和输送量。
速度过快会导致物料溢出，速度过慢会影响输送效率。
2. 输送距离和高度：根据实际工作场地的条件，确定输送机的总长度和升降高度。
同时需要考虑输送机的升降能力和运行稳定性。
3. 输送物料性质：了解物料的粒度、湿度、温度和腐蚀性等特性。
根据物料的性质，选择适合的材质和结构的管链输送机，以确保设备的寿命和运行稳定性。
4. 输送机的环境要求：考虑输送机的周围环境条件和作业温度。
例如，如果工作环境有较高的湿度或腐蚀性气体，需要选择具有防腐能力的材质。
5. 维护和清洁要求：选择易于维护和清洁的设计，以降低设备故障率和维护成本。
结构简单、易拆卸的设计能够提高设备的可维护性和清洁性。
6. 动力系统选择：根据输送量和相关参数，确定适合的动力系统。
可以选择电动、液压或气动系统，具体根据实际情况来选择。
二、设计要点1. 输送机的结构设计：根据选型要点和实际要求，进行输送机的整体结构设计。
包括机身、支承装置、传动装置、导向装置等部分。
结构设计要合理，以确保设备的稳定性和安全性。
2. 输送机的安全保护措施：为了确保工作人员的安全，设计中应考虑安全保护措施。
例如，安装防护罩、防撞装置和紧急停车装置等。
3. 润滑和冷却系统设计：根据输送机的运行情况，设计相应的润滑和冷却系统。
适当的润滑和冷却能够降低设备的磨损和温度，延长使用寿命。
4. 传动系统的设计：传动系统是输送机的核心部分，设计时应确保传动效率和可靠性。
选择合适的齿轮、链条和轴承等传动装置，并确保其合理的布置和调整。
5. 电气控制系统：设计时应考虑电气控制系统，以实现输送机的自动化和远程控制。
管状带式输送机的运输特点及选型
摘要
管状带式输送机作为一种新的散货输送方式,在国外得到广泛的应用,因其独有的方式和优于普遍皮带的特点,在国内正逐渐被许多电厂、港口码头使用.本文详细介绍了管状带式输送机的特点、结构、规格型号及技术要点，为今后管状带式输送机的设计、选型、维修提供了技术支持。
关键词：管状带式输送机;运输特点;选型;技术要点;
随着科学技术迅猛发展，现代化程度越来越高，港口码头对连续运输机械的要求越来越高。
生产现场迫切需要大切角，可弯曲带式输送机，提高连续输送的自动化程度，同时也要求建立一个新型无污染输送的良好工作环境。
管状带式输送机是一种大有发展前途的新型的输送机械，它使过去的空想成为现实。
经过不断的改进与完善，管状带式输送机将会成为未来所需要的理想而经济的输送设备。
目前，管状带式输送机已经在国内外运行使用，主要有以下几种机型：吊挂托轮式、导轨式、自然圆管形以及强力圆管形状带式输送机等。
一、管状带式输送特点
1、可广泛应用于各种物料的连续输送。
输送物料分为几类：1块状物：煤块、石灰石等。
2粒状物：细沙、盐糖等。
3粉状物：水泥、面粉等。
4流质物：黄油等。
2、环保功能
管带机在运行中要求输送带成管状，两侧边有一定的搭接长度，物料不易飞扬散落埙耗，也不会受外界环境（如刮风，下雨等）影响，尤其是
运送粉状物、化工制品、食品时，这一优越性更为显著，同时，由于输送带在过渡段反复变形、能去除和防止物料黏附在输送带上。
因此，输送块料、粉料、有毒及起尘物料均不会造成外部环境污染。
3、节能特点
胶带被六只托辊强制卷成圆管状，无输送带跑偏的情况，管带机可实现立体螺旋状弯曲布置，一条管状带式输送机取代一个由多条普通胶带机组成的输送系统。
可节省土建（转运站）、设备投资（减少驱动装置数量），并减少了故障点，及设备维护和运行费用。
管状带式输送机自带走廊和防止了雨水对物料的影响，因此，选用管状带式输送机后，可不再建栈桥，节省了栈桥费用。
由于输送带形成管状，桁架宽度较相同输送量的普通带式输送机栈桥窄，减少占地和费用。
4、小半径弯曲能力
与其他形式的带式输送机相比，管状带式输送机的一个重要优点就是小半径弯曲能力。
对于大多数应用来说，这个优点是最重要的，当输送带方向急剧变化时，不需设转载点。
托辊成环形围在输送带周围，输送带可在任何方向弯曲。
弯曲可在水平面、垂直面甚至可以同时在水平和垂直2个面上。
取消了转载点，也省掉了所需的附加滚筒、给料斗、灰尘收集器，因此物料损失显著减少。
最重要的还是避免了转载点的维护问题。
管状带式输送机可有多个弯曲段，因此1台管状带式输送机可取代多台通用带式输送机和相关的转载点及附加设备。
5、大角度倾斜能力
与通用带式输送机相比，管状带式输送机有更大的倾斜输送能力，由于是圆形横断面，增大了物料与输送带的接触面积，使输送倾角增大50％，最大可达27°。
倾斜角度越大，输送机长度越短，便越经济，使管状带式
输送机成为在空间和性能受限情况下唯一可行的物料输送解决方案。
6、回程中输送带成圆管形
管状带式输送机的回程带也成圆管形，输送带被卷起来，搭接部分处于圆管的底部，这不仅使输送带同承载侧一样通过相同的弯曲路线，也使输送带脏的一面被包了起来。
也可用下分支反向输送与上分支不同的物料。
7、输送量与更大的通用带式输送机相同
管状带式输送机的输送量，通常与带宽是其管径2.5至3倍的通用带式输送机相同。
例如，1个管径为300mm(12in)的管状带式输送机，与带宽800mm(30in)、托辊槽角20°、卸料角20°的通用带式输送机的输送量相同，而管状带式输送机的支架只有635mm(25 in)宽，通用带式输送机的支架最小为1 050mmn(41in)宽。
在输送机安装空间受限制的隧道中，采用管状带式输送机可使隧道横断面减小。
8、使用标准部件
管状带式输送机可采用与通用带式输送机相同的标准部件。
由于管状带式输送机的输送带在头、尾及拉紧滚筒处是平形的，而带速系列也一致，所以可采用标准的通用带式输送机的滚筒、轴承和驱动装置。
9、上下行程同时输送（如图所示）
与通用带式输送机一样，管状带式输送机除上行程输送物料外，下行程也可输送物料。
为了在回程中输送物料，必须把输送带翻转180°，以便使搭接部分在上面，且输送带脏的一面仍然朝里。
这样虽然要增加滚筒和驱动装置，但安装1台管状带式输送机要比安装2台通用带式输送机经济。
上下同时输送图
二、管状带式输送机结构（如图所示）
输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开直至卸料。
管带机的具体结构如下图所示：管状带式输送机由驱动装置及传动滚筒、尾架、螺旋拉紧装置、改向滚筒、过渡机架、皮带、支柱、桁架、托棍、走道、六边形托辊组、水平翻带装置、中间机架、塔架等组成。
输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开直至卸料。
管状带式输送机
三、设备选型
1、管带机常用规格对应带宽、断面积和许用块度
2、管径、带速与输送能力的匹配关系
注：体积输送量值按水平输送，填充率按ψ=75%考虑。
3、管带机过渡段长度
织物芯胶带管带机的过渡段原则上要求长度Lg≥管径×25
钢绳芯胶带管带机的过渡段原则上要求长度Lg≥管径×50
由于过渡段长度与胶带张力有关，根据项目实际情况过渡段长度将会有一些变化，具体项目管带机过渡段长度的确定由设计计算确定。
4、管带机转弯半径
管带机的转弯半径与胶带的种类、转弯处的张力，转弯的角度、管带机的直径等参数有关，原则上织物芯管带机转弯半径为R≥管径×300；钢绳芯管带机转弯半径为R≥管径×700。
具体项目管带机的转弯半径确定由设计计算确定。
四、技术要点
1、管状带式输送机输送带
由于管状带式输送机对胶带的横向刚性有要求，必须具有适当的横向刚度，胶带即不能太硬也不能太软。
如果胶带太硬（横向刚度太大），将会使胶带搭接处上翘，造成密封效果不好；如果太软（横向刚度太小），将会使胶带裹成管时往下塌，形成扁管现象。
因此，胶带是否具有合理的横向刚度对管带机能否正常运行起到至关重要的作用。
2、弯曲
管状带式输送机优于通用带式输送机的显著特点是可以进行小半径弯曲，从而减小了外形轮廓，可在地理上不能使用通用带式输送机或需多点转载的情况下选用管状带式输送机。
由于管状带式输送机输送带完全被包围的托辊约束，所以与通用带式输送机相比不会发生跑偏现象。
管状带式输送机可以在垂直面与水平面上进行弯曲，也可同时在两个面上弯曲，取消了转载点，可从侧面、上面或下面通过已存在的障碍物，输送带刚通过过渡段形成圆形后便开始弯曲，弯曲必须在到达卸料滚筒过度段之前完成。
输送机过渡段两端必须是直线。
3、变频驱动
变频驱动技术的应用是本设备的一个关键的技术重点，管状带式输送机一般在运距比较长，地理环境比较复杂，转弯较多的情况下运行。
结合实际情况，采用多点驱动，一般都是首尾单驱动或是首尾双驱动，还有其他组合方式。
拿头部双驱动，尾部双驱动来说，同时采用变频器控制驱动技术、实现驱动设备软启动、软停机及在线调速功能。
考虑到150%的过载能力裕量，选用4台高压变频器.由于4台电机驱动不同轴联接，又要保持同步，因此，4台电机的控制方式不是独立而是相互关联的。
若4台电动机的传动都作为独立的速度控制，则在系统运行时，4台电动机的转矩难以调整。
为了满足即要保证整个系统速度同步，又要确保4台电机的转矩平衡，设计采用罗宾康的最新的droop control技术，这样4台变频器均处于速度闭环运行模式，保证4台电机之间的速度同步以及转矩平衡。
4、物料粒度
按照管状带式输送机的设计要求，一般最大物料粒度为管状带式输送机的1/3.如选用带式输送机的管径为600mm，因此物料的粒度应保证在
200mm以内。
散货运输系统是运输行业的一个重要部分。
管状带式输送机作为散货运输系统一个关键部分，凭借其经济、环保、运行稳定、可靠性高、维修率低等特点，取的了成功，为港口码头、电厂等行业带来了经济效益和社会效益，得到了运输行业的一致好评。
参考文献：
[1]JTJ211-99海港总平面设计规范【S】
[2]管道物料输送与工程应用[M].北京:化学工业出版社,2003.。
