集中供热系统的控制策略说明
目前常用的控制策略
热量平衡：当热水网路在稳定状态下运行时，如不考虑管网的沿途损失，则网路的供热量应等于供暖用户采暖设备的散热量，也应该等于供暖热用户的热负荷。
供暖热用户的热负荷1Q
n t qV Q (1=- w t ) （1）q – 建筑物的体积供热指标 V – 建筑物
的外部体积 n t –室内温度 w t –室外温度
供暖用户采暖设备的散热量2Q
(
2KF Q =2
h
g t t +-w t ) （2）K – 散热器的传热系数 F –散热器的
散热面积
2
h
g t t +–散热器热煤平均温度
供热量3Q
3Q =Gc （g t - h t ）/3600=1.163G （g t - h t ）（3） G –循环水流
量 c –热水的质量比热 c =4.187J/kg.℃ g t –供水温度 h t –回水温度
即 1Q = 2Q = 3Q 这也是供热调节的理论基础，从公式（1）中可以看出，系数q 及V 一般变化不大，我们可以认为是常数，所以当我们要控制建筑物的室内温度一定时，只有w t –室外温度一个变量，也就是说室外温度是影响建筑物供暖热负荷的唯一变量。
实际上，由于室外的风速及风向，特别是太阳辐射的变化与室内外温度都产生影响，但是这个影响可以可忽略不计。
所以在热网自控系统中，室外温度的变化是系统产生扰动的决定性因素，控制的主要目的就是抵消室外温度变化产生的扰动影响，维
持系统的平衡。目前常用的控制策略有供水温度调节；回水温度调节；供回水平均温度调节；供热量调节四种调节方式。 1)供水温度g t
策略
调
节
的
依
据为公式
()()???
?
??---+
???
? ??---++=+''2''''2''21
11
w n w n h g
w n w n n h g n g t t t t G t t
t t t t t t t t t β
g t –供水温度； n t –室内温度； w t –室外温度； G –相对流量
比；等于实际流量G 与设计运行流量'G 的比，G =G /'G ； β–散热器的散热指数，对于常用散热器14.0=β～37.0
公式中凡带有上角标“＇” 的参数为设计工况下的，不带上角标的为任意室外温度w t 下的参数。
当室外温度w t 一定时，相对流量比G 是定值，所以供水温度g t 也是定值。
通过以上分析我们知道，在一段时间内的平均室外温度和供水温度在理论上有唯一的对应关系。我们很容易通过理论计算求出质调节时室外温度–供水温度的对应曲线。
如上图所示，室外温度–供水温度的对应曲线在某一段可以近似为折线，我们可以通过多段折线函数来描述室外温度–供水温度的对应关系。即g t =f(w t )。
优点：此种控制策略的优点比较突出，直接控制供水温度具有调节周期短，较稳定的特点，而且便于实时修正。此种控制在自控调节上也最容易掌握。因此此种控制策略的应用也较多。比较适合于单纯质调节和质调节+分阶段量调节的热力站。
缺点：在同一室外温度下，当流量比变化时，相对供暖热负荷比
Q 会改变，二级网供水温度g t 也会改变，曲线得重新制定，比较繁琐。
另外用同一条曲线很难适应所有的建筑，必须结合运行人员的实际经验加以修正，才能达到令人满意的效果。 2)回水温度t h 策略
调节的依据为公式
()()1
1''1
''2'2'''2g
h n w n w h n h h n n w n w t t t t t t t t t t t t t t t G β
+-????
--=++--
?
?--??
?
?
h t –供水温度； n t –室内温度； w t –室外温度； G –相对流量；
等于实际流量G 与设计运行流量'G 的比，G =G /'G ； β–散热器的散热指数，对于常用散热器14.0=β～37.0
理论分析的过程和供水温度相类似，也可以绘制出类似的对应曲线。
在一段时间内的室外温度和供水温度在理论上有唯一的对应关系，回水温度也可以反映出某一个支路的供热品质的好坏。 优点：回水温度是最直接的控制手段，也是所需要的结果，一般在二级网水力工况不失衡的情况下，当网路的回水温度满足控制指标时，基本可以保证供热品质了。所以说回水温度的控制好坏也是控制效果的最终体现。
缺点：当供热半径较长时，回水温度的响应时间会很长，具有严重的滞后性，控制算法复杂，难以掌握，控制效果有时不太理想；另外当支路较多时，或支路的负荷类型不同时，用回水温度作为控制指标也难以作到很科学。在同一室外温度下，当流量比变化时，相对供暖热负荷比Q 会改变，二级网回水温度t h 也会改变，曲线得重新制定，比较繁琐。
3)供回水平均温度)(21
h g t t +策略
由稳态下的热平衡方程可以得到，散热器向房间传热应与房间向室外的传热量相同，即：
(n qV t - w t ) (
KF =2
h
g t t +-n t )
q – 建筑物的体积供热指标 V
– 建筑物的外部体积 n t –室
内温度 w t –室外温度
K – 散热器的传热系数 F –散热器的散热面积
2
h
g t t +–散热
器热煤平均温度 由上式可解出：
11
()2(1)1n g h w t t t t qV KF KF qV
=++++
即，在稳定工况下，室温为供回水平均温度和外温的加权平均，系数由建筑物的综合传热系数与散热器的传热系数之比决定，如果在比值差不多的情况下，测各热力站的
2
h
g t t +值基本上反映了该热力站所负
责建筑的平均室温，如果将各个热力站的二次侧供回水平均温度调为一致，则可以近似认为采暖房间的室温是彼此均匀的。
以各热力站二次网供回水平均温度彼此一致为网的调节目标，对各热力站供水阀进行调节，可以保证各热力站间的均匀供热，避免由于冷热不均。
优点：不管是质调节还是量调节，对控制指标没有影响。即二网的流量变化不需要重新设定供回水平均温度目标值。
缺点：要求建筑物的综合传热系数及散热器的传热系数大体一致，但是有的时候由于各种原因很难一致，所以导致供回水平均温度目标值不是很准确，如果供热半径过长的话，供回水平均温度的调节周期太长，容易超调或者滞后。 4)供热量Q 策略
在各换热站热量计量已实现的基础上，通过大量的运行数据及运行经验，根据天气预报等的负荷预测，完全可以拟合出室外温度和换热站供热量的关系曲线，因此，按照换热站的实际需求供给热量，作
到按需供热，才是最经济，最合理的运行方案。
对于有供有回的管线：供热量的公式为：Q=G供H供- G回H回-（G供-G回）H自
G供为一网供水流量，G回为一网回水流量，H供为供水热焓，H回为回水热焓，
H自为补水的自然热焓。忽略一网在站内的失水，可以认为G供=G回=G。这样供热量的公式为：Q=G（H供- H回）。
由上述公式我们可以看出，供热量Q是流量G和热焓H的函数，而热焓H又是压力和温度的函数。所以我们在调节供热量Q的同时，一网的流量、压力、温度都随之变化。
因此在调整一级网的电动调节门的同时，既要合理的控制供热量，又要防止热网水力失调。
由于各热力站的热用户情况、建筑物结构、地理位置等不同，造成其单位面积耗热量（W/m2）会有差异。以及室外气温的变化，这些数据直接反映此站所供用户的整体耗热情况。另外各热力站所带的供热面积不会经常改变，并且各建筑物的负荷主要由室外环境温度所决定。因此，随室外环境温度变化，各热力站的热负荷同步升高或降低，各热力站间热负荷之比基本不变。因此，系统一旦调节均匀，就基本能够保持整体平衡，而且各热力站调节阀门动作的频繁程度较低，这样系统可以长期稳定运行。
积累了大量的原始运行数据，并且对各换热站的热用户情况十分熟悉，这样可以很容易的拟合出如下曲线：
单位面积供热量Q（W/ m2）
由上图可知，热用户的热负荷需求随室外温度的变化而变化，如果我们能根据室外温度的变化及时的调整供热量，使其刚好满足用户的室内温度需求，这样将节约大量的热能。
优点：所以以供热量来指导换热站运行，一是达到节能的目的，二是可以直观的进行统计分析，直接对换热站的运行情况实施考核。
缺点：供热量的指标和建筑类型有直接的关系，不能所有建筑物一概而论；再有就是有时供热面积的核算不是很准确，造成单位供热量测算不准；从自控角度讲，调整供热量的话，会造成流量压力温度同时变化，可能影响到热力工况及水力工况，难以掌握。
综上所述，每一种控制策略都各有优缺点，但是从理论上看都是以供热负荷为基础的，它是在二级网水力平衡条件下，无论上述那种方式结果都是一样的，重要的是必须结合当地建筑物及供热管网的实际情况，来制定控制策略，结果可能是某种控制策略结合必要的人工经验的修正，才能达到理想的控制效果。
频率特性类题目 1 一个系统的开环传递函数为 ，试绘制其当K=5、30时系统的开环频率特性Nyquist 图，并判断系统的稳定性。 2系统开环传递函数为 ，建立其零极点增益模型， 然后分别绘制当K=5、K=30时系统的开环频率特性Bode 图，并判断系统的稳定性。 3 系统开环传递函数为 ，计算K=5和K=30时系统的幅值裕度与相位裕度。 4 已知某系统的闭环传递函数()s Φ如下，试用roots （）命令来判断系统的稳定性。 25432 325 ()24576 s s s s s s s s ++Φ=+++++ 5 某单位负反馈系统的开环控制系统的传递函数为 2k (0.80.64) ()(0.05)(5)(40) K s s G s s s s s ++=+++ （1）绘制系统的根轨迹； （2）当10K =时，绘制系统的Bode 图，判断系统的稳定性，并且求出幅值裕度和相角裕度。 6 已知系统的状态空间模型如下： ???=11x ???-31x + ?? ????01u [1=y ]1x （1）绘制系统的Bode 图和nyquist 图； （2）求系统的幅值裕度和相位裕度； 7 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 1(1 2 ++s s s ，试绘制系统的单位阶跃响 应、开环Bode 图和Nyquist 曲线，并求系统的幅值裕度和相位裕度。 ) 5.01)(1.01()(s s s k s G ++=) 5.01)(1.01()(s s s k s G ++=) 5.01)(1.01()(s s s k s G ++=
8 用筛选法求某自然数范围内的全部素数。素数是大于1，且除了1和它本身以外，不能被其他任何整数所整除的整数。用筛选法求素数的基本思想是：要找出2～m 之间的全部素数，首先在2～m 中划去2的倍数(不包括2)，然后划去3的倍数(不包括3)，由于4已被划去，再找5的倍数 (不包括5)，…，直到再划去不超过的数的倍数，剩下的数都是素数。 9 已知 ∑ =-=n k k y 11 21 ，当n=100时，求y 的值。 10 利用for 循环计算1!+2!+3!+….. +20!的值。 11 用while 循环来实现求1+2+……+100的值。 12 编一函数计算以下分段函数值。 2 32(0)21 (01)321(1)x x x x x x x
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关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 供暖系统毕业设计说明书
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点 开式系统 开式系统是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构，液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统，导致路上需设置背压阀，这将引起附加的能量损失,使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。换向阀换向时,除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。但由于开式系统结构简单，仍被大多数起重机所采用。 闭式系统 在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统结构较为紧凑，不口空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。 一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中,会使功率利用率下降。所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。 工程机械液压传动系统，有开式系统和闭式系统，国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持的开式系统，实现履行机构正、反方向活动及制动的请求。中、大吨位起重机大多采用闭式系统，闭式系统采取双向变量液压泵，通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向，来实现履行机构的变速和换向，这种节
精品文档过程控制系统考试试题汇总(预测) 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题28分 1?过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2.过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3?过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4.过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5?工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6?压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7?调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀&电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9 ?气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12?PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13?造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14?自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15?DCS的基本组成结构形式是三点一线”。 二：名词解释20分 1?过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2?积分饱和：在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3?串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4?比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。6?超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7?分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8?阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9?集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10?现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三：简答题32分 1?什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： (1 )比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 (2)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 精品文档
浅谈访问控制策略 身份鉴别与访问控制是信息安全领域的两个十分重要的概念。然而，对这两个概念的含义往往有不同的理解。希望通过本文所引发的讨论能对统一这两个概念的理解有所帮助。 在GB17859中．身份鉴别指的是用户身份的鉴别，包括用户标识和用户鉴别。在这里．用户标识解决注册用户在一个信息系统中的惟一性问题．用户鉴别则解决用户在登录一个信息系统时的真实性问题。一般情况下．当用户注册到一个系统时，系统应给出其惟一性的标识．并确定对其进行鉴别使用的信息(该信息应是保密的、并且是难以仿造的．一方面以一定方式提供给用户．另一方面由系统保存)。当用户登录到该系统时，用户应提供鉴别信息，系统则根据注册时所保留的鉴别信息对用户所提供的鉴别信息的真实性进行鉴别。 其实．从更广义的范围来讲．信息系统中的身份鉴别应包括用户身份鉴别和设备身份鉴别．用户身份鉴别又分为注册用户的身份鉴别和网上数据交换用户的身份鉴别。上述GB17859中的身份鉴别主要指的是注册用户的身份鉴别。网上数据交换时用户的身份鉴别是指非注册用户间进行数据交换时的身份鉴别。也就是通常所说的在相互不知道对方身份的情况下，又要确认对方身份的真实、可信．从而确认数据交换的可信赖性。这就需要通过所谓的可信第三方(如由CA 系统提供的认证机制)实现数据交换双方身份的真实性认证。关于设备的身份鉴别．其实与注册用户的身份鉴别没有多大区别．只是鉴别的对象是接入系统的设备而已。对接入系统的设备进行身份鉴别．同样要先对其进行注册，并在注册时确定鉴别信息(鉴别信息既与设备相关联．又由系统保留)。当需要将设备接入系统时．被接入设备需提供鉴别信息，经系统确认其身份的真实性后方可接入。 访问控制在GB17859中同样有其特定的含义．并对自主访问控制和强制访问控制的策略做了具体的说明。其实．访问控制在更广的范围有着更广泛的含义。在许多情况下．人们往往把身份鉴别也称作是一种访问控制。如果我们把是否允许登录系统看作是是否允许对系统进行访问．把身份鉴别称为访问控制也未尝不可。问题是需要对其具体含义做清晰的描述。这也是我们为什么把身份鉴别与访问控制这两个概念一起进行讨论的原因
《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案 1-1什么是仿真？它的主要优点是什么？它所遵循的基本康JM是什么？ 答：所谓仿耳，畝是使用其它相似的系统来樓仿曳实的需要研究的系统.计算机仿真是指以数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实系统运行状况的程序.对计算机■出的信息进行分析和研究，从而对实际系统运行状杏和演化规律进行編合评估与预测.它是非的设计自动控制系统或甘评价系统性能和功能的一种技术手段. 仿真的主要优点是，方便快捷、成本低巌、工作效車和计算II度都很高.它所遵循的基本原则是相似性原理. 1-2你认为计算机仿真的发展方向是什么？ 各；向模型更加准确的方向发展，向虐拟现实技术，以及高技术智能化、一体化方向发尺.向更加广■的时空发展. 1-3计算机敷字仿真包括■些要素？它们的关系如何？ 答，计算机仿真的三要素是：系一丸的对象、模一系统的抽象、计算机一真的工具和手段.它＜1的关系是相互依存. 2-1控制算法的步长应该如何选择？ ?：控制算法步长的选择应该怡当.如果步长太小，就会增加迭代次数，增加计算量；如果步长太大，计算碳養将显著堆加，甚至造成计算结杲失真. 2-2通常控制系统的建模有■几种方法？ 4t. i\ *?、1、绘厶 2-2通常控制系统的建模有■几种方法？ I）机理建模法,2）实鲨麓模法；3）综合建模法. 2-3用欧拉法求以下系统的■出响应）?（/）在0W/W1上"0.1时的效值解? y + y = 0, y(0) = 0.8 解，输入以下语句 dt=0. 1; X set step y=0.8; % set initial value for 1=1:10; 尸y-y拿dt; yl (i+l)=y; end t=0:0. 1:1; yl (1)=0. 8; plot (t,yl)
开题报告 设计题目：天津迎光丽苑供热系统及换热站工程设计学生姓名： 学院名称：城建学院 专业名称：建筑环境与能源应用工程 班级名称： 学号： 指导教师： 教师职称: 教授 学历：本科 2017年3月3日
开题报告 一、选题依据 1.设计目的及意义 冬季采暖是我国北方居民的生活需求。采暖是人们为了保证适宜的生活条件而创造的。因此采暖方式与设备便成为了一直以来人们所关心的话题。随着社会的发展，人们对室内环境水平程度也越来越看重。现在的供暖方式日新月异，当然，每种供暖方式也存在一定的弊端。保障冬季供热工作安全稳定运行，保障城市居民的正常生活。同时，通过进一步的熟悉相关专业知识，了解相关规范，做好有关专业知识的衔接，为以后的工作和学习奠定基础，让自己可以在这个领域有进一步的发展。 通过本设计可以清晰的了解供热系统及换热. 站的设计不走和相关设备的工作原理，进一步熟练应用专业知识，熟悉相关规范；同时，本设计也应理论联系实际，在符合相关规范的前提下，尽可能的设计出节能环保的供热系统，使设计方案达到最佳。 2.设计拟解决的工程实际问题 （1）根据建筑物的实际工程概况，选择采暖系统，供水方式，计算热负荷； （2）选择散热器种类或者采用地暖，并计算散热器片数或者地暖热负荷； （3）计算管径和水利平衡并进行采暖管路布置； （4）选择换热器型号及数量； （5）选择水泵、水箱等设备并确定水泵、水箱等设备的布置位置； 室内供暖系统要考虑如何能够让整栋楼达到水力平衡，使每户温度在设计温度。室外管网要考虑怎样进行室外管网的最优设计，使其既经济合理，又不影响小区的整体规划美观，在出现故障时还能够方便检修；换热站的设计中设备、各种附件等的选型与布置，要保证其提供的热量能够满足各用户的需求，并且方便设备的维护与检修等。 3.设计拟应用的现场资料综述 据《供热通风与通条工程设计资料大全》气象资料，采暖室外计算温度-9℃，冬季室外平均风速3.1m/s，冬季室外最多风向的平均风速6.0m/s，冬季最多风向
一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀 8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。 二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9.集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10.现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三：简答题 32分 1.什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。2．正反方向判断气开气关,如何选择？ P84 答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3.控制器正反方向判断 P133
基于安全策略的信息系统一体化管理的 摘要：随着企业信息化建设的多年发展和不断推进，电网企业已建设推广了众 多信息系统，并已深入到企业日常业务和管理的各个角落。各类信息系统的高效 访问集成是提高公司员工工作效率的有效途径，信息系统安全稳定的运行是整个 企业正常运转的重要保障，自动化、不间断的监控报警系统是及时发现隐患、保 证系统正常工作的有效手段。因此，建设一个集信息系统监控、预警、全生命周 期管理等功能于一体的管理工具在信息系统的日常运营中是非常重要的。 关键词：安全策略；信息系统；现象描述 1、现象描述 随着公司信息化建设的不断推进，公司已上线了各类国网公司、省公司统推 系统，且各类系统版本较为复杂，造成在管理过程中存在诸多的问题。 （1）依靠手工Excel方式对这些数量众多的信息系统进行监管，监管力度不够，对信息系统上下线管理缺乏有效管控工具，一些不应继续使用的遗留系统仍 在运行并局部使用。 （2）信息系统能否正常使用只能依靠管理员人工查看或用户报修，缺乏有效手段及时发现系统故障，对各子系统运行状况无实时监控，发生故障后无法及时 察觉，恢复速度慢导致故障排除周期较长，信息运维用户满意度降低。 （3）公司所有的信息子系统缺乏统一入口，不少信息系统还没有与统一门户集成，各个子系统使用各自的访问控制手段，杂乱难记，用户日常使用时只能靠 输入链接地址进行访问，系统访问不方便，带来安全隐患。 2、处理过程 设计信息系统一体化管理工具，实现信息系统资源统筹管理，消除信息孤岛，促进各信息系统间互通互联，实现数据集中、文档集中、资源整合；实现信息系 统实时监控及风险预警缩短系统故障响应周期，提供信息运维服务水平，提高用 户满意度；实现信息系统全生命周期管理，确保系统安全稳定可靠运行。 1）、通过“信息系统访问控制管理”研究，基于安全访问控制策略，合理设置 各类用户的权限，构建公司各类信息系统的统一入口，建立信息系统快速搜索功能，方便用户准确快速链接到需要使用的信息系统，无需刻意记忆，提高工作效率。 ● 面向方面的应用程序访问控制 利用运行时织入（runtime weaving）手段，可以将访问控制逻辑实现为AOP 方面模块后，在部署平台上织入到应用系统中，而不用修改应用系统的源代码。 安全方面代码织入之后，即可拦截过滤用户对系统的访问，实现按规则的访问控制。 AOP工具在多种语言上都有实现。其中在Java上有运行良好的AspectJ库， 此库可结合Spring框架及Spring Security子框架，实现高品质的安全控制特性。在.NET环境，有通过MSIL动态注入来实现AOP的PostSharp库。这样，公司多 数应用都可以在同一种技术框架下实现访问控制了。 ● 基于Apache的访问控制方案 Apache服务器集成了访问控制能力，通过编辑.htaccess文件，可以设定特定 来源的用户对特定资源的访问允许和禁止规则，Apache将会执行该文件中设定的 规则，对某些请求进行拦截。此外，读取.htaccess文件并作出拦截或放行决定的，并不是Apache核心代码，而是Apache中的几个模块（以mod_auth为核心）提
北镇市城市集中供热工程设计技术措施 1、设计原则 （1）在北镇市城市总体规划的指导下，结合城市建设的发展，统筹合理安排，近期与远期相结合，保证供热事业的可持续发展； （2）贯彻节约能源、保护环境的原则，选择高效、环保设备、材料，提高热效率，降低初投资和运行费用； （3）积极采用新技术、新工艺、新材料、新设备，既要体现技术先进、经济合理，又要运行安全可靠，同时采用现代自动化控制手段，实现热源、热网的联锁控制，使供热系统设计适应供热体制改革，按热计量收费的发展方向，达到最大限度的节能。 （4）充分、合理利用现有可利用的供热设施，并与供热现状合理结合。 2、方案制定 本集中供热系统采用枝状布置，一级网采用有补偿敷设方式。为使设计方案安全、可靠、经济、节能，经多方面比较，供热方案最终确定为二环制间接供热系统。其中一环为锅炉、一级网、换热站组成的130/70℃高温水供热系统；二环为换热站、二级网、热用户组成的80/55℃热水供热系统； 一、二环间由换热器连接。 （1）、锅炉选择 本工程采用的QXL46-1.25/130/70-AⅡ型角管式强制循环高
温热水锅炉，是国家标准系列产品之一，该炉具有安全可靠的水循环系统，是目前国内大容量热水锅炉技术领先的炉型之一。该炉受热面部分采用了国际新型的“旗式受热面”结构，具有出力大、热效高的特点；燃烧设备采用亚洲最大炉排生产厂——瓦房店永宁机械厂生产的倾斜式往复炉排，这种炉排通风效果好、燃烧强度高、可燃用低发热值的煤种，该种炉排技术成熟，运行平稳可靠。 （2）、除尘脱硫设备选择 本工程严格按照国家环保部的最新环保标准要求，采用先进高效的除尘和脱硫装置，并将除尘和脱硫分体设置。除尘器选用陶瓷多管干法除尘，既能达到除尘效率，又能保证引风机不被酸腐蚀，提高了辅机设备运行的安全性；脱硫塔采用钢筋混凝土结构，脱硫工艺采用目前世界上烟气脱硫市场占有率最高的石灰-石膏法，这种系统稳定性相对较好，脱硫效率可达到90%，二氧化硫排放浓度达到900毫克/立方米以下，林格曼黑度小于等于1级，能够确保锅炉烟气实现达标排放。 （3）、系统控制 在热源厂设计中，采用了多项先进的控制系统和技术。以保证热源厂建成后技术领先、工艺先进、运行安全。锅炉运行采用计算机系统控制，对锅炉的安全﹑经济运行进行全程自动调节控制，使系统运行更安全、稳定，从而达到经济、节能的目的。 循环泵采用变频调节，以满足供热负荷在外部条件变化时的需要，从而达到量调和质调的目的并节省电能，同时为热用户提供合格的产品。
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
集中供暖电气控制系统的设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1课题背景和意义 (2) 1.2设计方案的可行性 (3) 1.3课题容概述 (3) 2系统总体方案 (4) 2.1系统结构 (4) 2.2方案总体设计框图 (4) 2.3模块方案设计的选择 (6) 2.3.1单片机的选择 (6) 2.3.2温度检测方案选择 (6) 2.3.3流量检测方案设计 (7) 2.3.4压力检测方案设计 (7) 2.3.5键盘显示电路方案设计 (7) 2.3.6射频卡接收电路方案设计 (8) 2.3.7报警电路方案设计 (8)
2.3.8存储电路与时钟电路方案设计 (8) 2.3.9阀门及驱动控制电路方案设计 (9) 2.3.10通信电路方案设计 (9) 3硬件电路设计 (10) 3.1单片机W77E58 (10) 3.1.1单片机W77E58引脚功能 (10) 3.1.2单片机W77E58复位电路 (12) 3.2温度检测电路的设计 (13) 3.2.1 DS18B20的外形和部结构 (13) 3.2.2温度传感器与单片机的接口电路 (14) 3.3 A/D转换电路的设计 (14) 3.3.1 TLC2543的介绍 (14) 3.3.2 A/D转换工作原理 (15) 3.3.3 3.3V的基准电源 (15) 3.4流量检测电路的设计 (16) 3.4.1 ZRN-LUG涡街流量计 (16) 3.4.2检测电路工作原理 (16) 3.5压力检测电路的设计 (17) 3.5.1压力传感器 (17) 3.5.2压力检测电路的工作原理 (17) 3.6键盘显示电路的设计 (18) 3.6.1键盘部分 (18)
第1章过程控制 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解：1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：由被控过程和过程检测控制仪表（包括测量元件，变送器，调节器和执行器）两部分组成。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统 解：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 解：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？ 解：稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。
控制系统数字仿真题库 填空题 1.定义一个系统时，首先要确定系统的；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的，系统对边界以外环境的作用称为系统的。 1.定义一个系统时，首先要确定系统的边界；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的输入，系统对边界以外环境的作用称为系统的输出。 2．系统的三大要素为：、和。 2．系统的三大要素为：实体、属性和活动。 3．人们描述系统的常见术语为：、、和 3．人们描述系统的常见术语为：实体、属性、事件和活动。 4．人们经常把系统分成四类，分别为：、、和 4．人们经常把系统分成四类，它们分别为：连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：和。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：工程系统和非工程系统。 6．根据描述方法不同，离散系统可以分为： 和。 6．根据描述方法不同，离散系统可以分为：离散时间系统和离散事件系统。 7. 系统是指相互联系又相互作用的的有机组合。 7. 系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。 8．根据模型的表达形式，模型可以分为和数学模型二大类，期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为：和。8．根据模型的表达形式，模型可以分为物理模型和数学模型二大类，期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为：静态模型和动态模型。 9．连续时间集中参数模型的常见形式为有三种，分别为：、和。 9．连续时间集中参数模型的常见形式为有三种，分别为：微分方程、状态方程和传递函数。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为，用数学表达式来描述系 统内在规律的模型称为。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型，用数学表达式来描述系统 内在规律的模型称为数学模型。 11．静态模型的数学表达形式一般是方程和逻辑关系表达式等，而动态模型的数学表达形式一般是方程和方程。 11．静态模型的数学表达形式一般是代数方程和逻辑关系表达式等，而动态模型的数
过程控制系统试题一 一、选择题(10×3分) 1、过程控制系统由几大部分组成，它们是:( c ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( A )反映控制系统稳定程度的指标 A.超调量 B.衰减比 C.最大偏差 D.振荡周期 3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) A .控制通道放大倍数K B.扰动通道放大倍数K Of C.扰动通道时间常数 D.扰动通道纯滞后时间 4、在对象特性中，( )是静特性。 A. 放大系数Κ B. 时间常数T C.滞后时间τ D.传递函数 5、选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A.功率比较大 B.放大系数适当大 C.时间常数适当小 D.滞后时间尽量小 6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 7、下列说法正确的是( )。 A. 微分时间越长，微分作用越弱; B. 微分时间越长，微分作用越强; C. 积分时间越长，积分时间越弱; D. 积分时间越长，积分时间越强。 8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。 A(电动 B(液动 C(气动 D(压动 9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比(A)。 A.变小 B.变大 C.不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T/T,( )为好，主、副回路恰能发挥其优0102
越性，确保系统高质量的运行。 A. 3,10 B. 2,8 C. 1,4 D. 1,2 二、判断题(10×2分) 1、过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。( ) 3、当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。( ) 4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。通过试验，得到临界比例度δ和临界周期T，然后KK根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。( ) 5、一般来说，测量变送环节的作用方向总是正的。( ) 6、均匀控制系统单从结构上看与简单控制是不同的。( ) 7、采取分程控制通常可以提高控制阀的可调比。( ) 8、积分饱和通常不影响控制系统品质。( ) 9、干扰进入调节系统的位置离调节阀越近，离测量元件越远，调节质量越好。( ) 10、串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。( ) 三、简答题(4×5分) 1、按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类, 2、何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性,常用的调节阀理想流量特性有哪些, 3、前馈控制与反馈控制的区别有哪些, 4、什么叫积分饱和,在选择性控制系统中防止积分饱和的方法一般有几种, 四、(10分)某化学反应过程要求参与反应的A、B两物料保持 F:F,4:2.5AB 的比例，两物料的最大流量 3F,625m/hAmax , 3F,290m/hBmax
广东技术师范学院 2010—2011学年度第 一学期期未考查试卷 科 目：控制系统仿真 （B ）卷 考试形式：上机考试 考试时间: 120 分钟 所属学院：自动化学院 班级： 姓名： 学号： 答题注意事项：以下题目请大家在计算机上完成，并将结果写成电子文档上交。电子文档中应包含以下几项内容：仿真程序代码、仿真结果截图、仿真实验结论。 1．设单位负反馈系统的开环传递函数为) 5)(2()(2++= s s s K s G k ，试确定分别使 闭环系统稳定的开环增益的取值范围。（20分） 程序如下： num=1; den=conv([1 2 0 0],[1 5]); G=tf(num,den); k=0:0.05:100; rlocus(G) [K,P]=rlocfind(G) 题 目 一 二 三 四 五 总分 标准分数 20 20 20 20 20 100 实得分数 评卷人 装 订 线 考 生 答 题 不 得 超 过 此 线
Select a point in the graphics window selected_point = 0.0024 + 0.3230i K = 1.0607 P = -4.9857 -2.0838 0.0347 + 0.3176i 0.0347 - 0.3176i 运行结果：
K=1.0607; t=0:0.05:100; G0=feedback(tf(K*num,den),1); step(G0,t)
由上图分析可得，系统的临界稳定增益是1.0607，因此该闭环系统稳定的开环增益的取值范围是0~1.0607,随着增益的增加系统趋于发散统系统 2、试求以下单位负反馈系4 1 )(2++=s s s G k 的单位阶跃响应曲线，并求其动态性能 指标r p s t t t %σ。 num=1; den=[1 1 4]; G=tf(num,den); Gk=feedback(G ,1) figure(1);
浅议集中供热的调节 摘要：热水采暖系统主要由热水锅炉、热水循环泵、补水泵、管网及室内散热器组成。要满足采暖指标,达到采暖用户室内设计温度,除应对锅炉运行参数。燃烧工况进行控制和调整外,还应根据采暖季节。采暖时间等变化情况,对整个供热系统进行热力调节。着重对供热系统的经济运行进行阐述，分析了如何进行供热系统的调节以达到供热的最佳效果和节能降耗的双重目的。 关键词：热水锅炉；供热系统；供热调节；节能降耗 abstract: the hot water heating system mainly by the hot water boiler, hot water circulation pump, water supply pump, and the pipeline and indoor radiator composition. to meet the heating index to heating user indoor design temperature, in addition to deal with the boiler operation parameters. the burning operating mode to control and adjust the outside, still should be based on the heating season. heating time change, to the heating system in thermal regulation. focuses on the economic operation of the heating system, expounds how to carry on the analysis of the heating system in order to achieve the best adjust heating effect and energy saving of the dual purpose. keywords: hot water boiler; heating system; heating regulation; saving energy and reducing consumption
开式液压系统与闭式液压系统区别 及优缺点 欧阳家百（2021.03.07） 开式系统 开式系统是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构，液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统，导致路上需设置背压阀，这将引起附加的能量损失,使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。换向阀换向时,除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。但由于开式系统结构简单，仍被大多数起重机所采用。 闭式系统 在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统结构较为
紧凑，不口空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。 一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中,会使功率利用率下降。所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。 工程机械液压传动系统，有开式系统和闭式系统，国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持的开式系统，实现履行机构正、反方向活动及制动的请求。中、大吨位起重机大多采用闭式系统，闭式系统采取双向变量液压泵，通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向，来实现履行机构的变速和换向，这种节制方法，可以充足体现液压传动的长处。 重型机械厂中、大吨位起重机液压工作装置，通常采取斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成的闭式系统。斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，并且可无级变量。闭式回路中变量泵的出油口和马达的进油口相连，马达的出油口和泵的进油口相连，组成一个封闭的液压油路，无需换向阀，通过调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向。变量泵的流量随斜盘摆角变更可从零增添到