2016.9煤矿带式输送机运输系统图指导意见1

箕斗有立井用箕斗与斜巷用箕斗，是煤矿专 用提煤容器。
吊桶主要用于建井期间开凿井筒时运载货 物。
罐笼有普通罐笼和翻转罐笼，罐笼可升降 人员，罐笼与矿车组合可装运货物。
一、防坠器
防坠器又称断绳保险器，为了保证提升人 员的安全，《煤矿安全规程》规定，升降人 员或升降人员和物料的单绳提升罐笼必须装 设可靠的防坠器。当发生断绳等坠落事故时， 防坠器能立即将提升容器卡在罐道上而不坠 落。新安装或大修的防坠器，必须进行脱钩 试验，合格后方可使用。
二、连接装置
连接装置是指钢丝绳与提升容器之间的连 接器具，它在提升中起重要作用，连接装置 不符合要求，将会造成事故。连接装置有桃 形连接装置或楔形连接装置两种。现在主要 采用楔形连接装置。楔形连接装置是把钢丝 绳一端穿过楔子竖直边后，绕过缓平边，绳 头用夹板夹紧，受力后，夹在夹铁和楔块之 间的钢丝绳被死死咬住，连接非常牢固。
（二）制动闸闸瓦间隙的要求
为了使保险闸动作及时可靠，因此对制动闸 松闸位置的闸瓦与闸轮之间的间隙有严格要 求：
1、块式闸平移式不大于2毫米； 2、角移式在闸瓦中心处不大于2.5毫米； 3、盘形闸不大于2毫米。
二、 防止过卷事故
提升容器超过井口停车位置而未停车，继续 向上提升所造成的事故，叫过卷事故。过卷 事故的后果是很严重的，可拉倒井架造成严 重停产事故，或拉断钢丝绳而使提升容器坠 毁，造成人员伤亡事故。
保护装置
过卷保护装置就是分别在井架上和深度指示器上安装行 程开关，提升容器超过正常卸载位置（即出车平台） 0.5米时，提升容器就会碰撞到井架上的行程开关，同 时深度指示器上的指针螺母碰撞深度指示器上的行程开 关，便自动切断电源，使保险闸发生作用。
由于保险闸发生作用时，并不能使提升容器立即停止 运行，还有一个制动过程，而这个过程的时间长短取决 于保险闸开始制动时的运行速度，为此，装设限速装置， 可使提升容器到达终端位置时的速度不超过2米／秒， 从而达到过卷保护的目的。过卷保护和限速装置必须定 期检查和试验。试验过卷开关时，井架上和深度指示器 上的过卷开关要分别进行试验，不合格不许开车。

图3-41 压带式输送机工作原理图
1－主输送带；2—辅助输送带
图3-42 带有泡沫塑料输送带 大倾角输送机 1-承载带；2-压带； 3-驱动环路
• (2)缺点 胶带成本高,初期投期大,且易损坏,,不能承受较大的冲击与 摩擦;不适于运送有棱角的货载.
二. 胶带输送机类型及结构特点
(一)通用固定式(TD75型）
通用固定式带式输送机
特点:机架固定在底板或基础上。 应用：运距短，永久使用的地点（如井下 主要运输大巷） 型号：TD-75型
定型年度 带式 通用
钢丝绳牵引带式输送机与普通带式输送 机相比较
优点是： ①输送距离长，输送能力大。由于胶带只作承载机构 ，不作牵引机构，胶带所受张力较小，因此输送距离长。 国内输送机输送距离已达2.6km，输送能力已达1000 t/h ； ②功率消耗少。因牵引钢丝绳支承在托绳轮上，故其 运行阻力较小，所以降低了电动机功率消耗； ③运行平衡。因胶带本身有横向钢条，故刚性好，在 胶带下面又有钢丝绳支承，胶带运行平衡物料撒落情况减 小. ④由于单机长度大，转载次数少，操作简单，敢便于 实现自动化。
绳架吊挂式带式输送机
• 特点：吊挂于巷道顶板上，机身高度可调节，不 受底板底鼓的影响 • 型号：SPJ-800型
带宽/mm 输送机 带式 绳架式
SPJ-800型吊挂式胶带输送机传动系统
(三)可伸缩带式输送机
应用：采区平巷，巷道掘进的专用运输设备
主电机 规格 型号 输送量 吨/时 带速 米/秒 运距 米 搭接长 度，米 储带长 度，米 功率 千瓦 17+30 电压 伏 380/6 60 380/6 60 380/6 60 380/6 60 带宽 mm 800
圆管式胶带输送机工作原理：

制动装置有逆止器和制动器。 逆止器是供向上运输的输送机停机后防止输送机逆转 用。工作原理见2-6-22（23） 制动器是供向下运输的输送机停机用。.储带装置 它应用于可伸缩带式输送机中
7.清扫装置 作用：保证带式输送机的清洁
h
h
h
四、摩擦传动理论
h
h
h
h
五、带式输送机选型设计
1.输送带宽度的计算 2.运行阻力的计算 3.输送带张力的确定 4.输送带强度的校核 5.电动机功率的计算
h
h
按用途分为承载托辊和专用托辊。承载托辊包括上托 辊和下托辊；专用托辊包括调心托辊和缓冲托辊。
h
h
h
h
h
h
h
h
4.拉紧装置 作用：1保证输送带具有足够的张力，使滚筒与输送
带之间产生足够的摩擦； 2限制输送带在相邻两托辊间的下垂度。
分为：分螺杆式、钢绳绞筒式、重锤式等
h
h
h
h
5.制动装置
第四章 带式输送机
h
一、概述
带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”， 是现今最重要的散状物料运输设备，输送能力大、耗电量 小、连续输送，被广泛的应用于国民经济的各个行业。
带式输送机可以输送煤、矸石、砂石、粮食等散状物 料，但不宜输送有坚硬棱角的不规则物料。
在煤矿中，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上下 山、主要运输平巷及斜井，也常用于地面生产系统和选煤 厂中。
是焊接件 就滚筒表面而言，滚筒表面有光面和胶面之分，胶面
又有铸胶和包胶。 驱动滚筒的另一种形式为电动滚筒。它是将电动机和
齿轮减速装置全部设计在滚筒之内，结构紧凑、体积轻便。 （如图2-6-9）
就驱动滚筒数目而言，有单滚筒和双滚筒驱动。

机械设计课程设计报告——V带式输送机传动系统设计院系及专业：设计者：指导老师：目录一、设计任务书 (4)二、传动装置的总体设计 (5)（一）、电动机的选择 (5)（二)、传动比的分配及转速校核 (7)（三）、减速器各轴转速、功率、转矩的计算 (10)三、传动零件的设计计算 (12)（一）、V带设计 (12)（一）、V带轮的结构设计 (12)（二）、V带的计算设计 (13)（二）、齿轮传动的设计 (16)（一）、高速级齿轮传动设计计算 (16)（二）、高速级齿轮传动的几何尺寸 (21)（三）、低速级齿轮传动设计计算 (21)（四）、低速级齿轮传动的几何尺寸 (26)四、轴的设计： (26)（一）、高速轴 (26)（一）、高速轴的设计 (26)（二）、高速轴的计算与校核 (29)（二）、中间轴 (32)（一）、中间轴的设计 (32)（二）、中间轴的计算与校核 (34)（三）、低速轴 (36)（一）、低速轴的设计 (36)（二）、低速轴的计算与校核 (38)五、轴承校核： (40)六、箱体的设计计算 (44)七、减速器的润滑设计 (45)（一）齿轮的润滑设计 (45)（二）、轴承的润滑及设计 (46)八、密封 (46)九、结束语 (47)一、设计任务书带式输送机传动系统设计1.设计任务设计带式输送机传动系统。

采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。

2.传动系统参考方案（见图）带式输送机由电动机驱动。

电动机1通过V带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。

3.原始数据：输送带有效拉力F= 6800N输送带工作速度v= 0.48m/s （允许误差±5%） 输送机滚筒直径d= 425 mm 减速器设计寿命为5年。

４、工作条件：两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳；三相交流电源，电压为380/220伏。

二、传动装置的总体设计（一）、电动机的选择一、选择电动机，确定传动方案及计算运动参数：（一） 电动机的选择：（1）、选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三箱笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。

4. 调心托辊组
调心托辊设置在通用固定式输送机重段上，每隔十组普通托辊 设置一组调心托辊。当输送带跑偏时，托辊组的托架可以通过支点 旋转一定角度将输送带推回的输送机的中心线上来。同时，以减少 胶带边缘的磨损。
三、滚筒
滚筒组是带式输送机的重要部件。是依靠它与输送带之间的摩擦 力带动输送带运行的部件。 按在输送机中所起的作用可分为传动滚筒和改向滚筒。传动滚筒 是将驱动装置提供的扭矩传动到输送带上。改向滚筒包括输送带在 输送机端部的改向、增加传动滚筒包角的导向及拉紧装置的导向。 按结构形式分钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒等。钢制光面 滚筒制造简单，缺点是表面摩擦因数小，一般用在短距离输送机中。 包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要优点是表面摩擦因数大，适用于长距离 大型带式输送机中。其中，包胶滚筒按表面形状不同可分为：光面 包胶该筒、菱形(网纹)包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒。人字形沟 槽包胶胶面摩擦因数大，防滑性和徘水性好，但有方向性。菱形包 胶胶面用于双向运行的输送机。用于重要场合的滚筒，最好选用硫 化橡胶胶面。用于井下时，胶面应采用阻燃材料。
特点：机身可以很方便地伸缩,它有一个贮带装置，可 以贮存一卷胶带。
工作过程：
机械化采煤工作面采下的煤经由工作面刮板输送机运送到顺槽桥 式转载机上，经转载机转载到可伸缩带式输送机上，再由可伸缩胶带 输送机将煤运至采区煤仓或上、下山运输设备上。转载机的悬拱部分 与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约为几十米。当工作面后退 （或前进）时，首先移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。当工作 面推进约最大搭接长度，转载机机头小车沿带式输送机机尾两侧的导 轨行走到极限位置，需将带式输送机缩短（或伸长）最大搭接长度， 转载机方能继续移动并与可伸缩带式输送机配合工作，这时贮带装置 要收贮（或放出）2倍最大搭接长度的输送带。

理想起动曲线
•S型加速曲线
PPT文档演模板
•理想的起动曲线
煤矿带式输送机
•CST的工作状 态
PPT文档演模板
煤矿带式输送机
•CST的液压系
统
•（FLT-3） •在线式过滤器25u
•（FI-1） •冷却流量计 •脉冲或4~20mA
•呼吸器
•（B-STR） •篮式过滤器40目
•（FO-1） •节流孔
v （一）胶带跑偏
v 1.胶带跑偏的原因：
v （1）滚筒和托辊安装不正，水平误差大；传 动滚筒或和机尾滚筒两头直径不等。
v （2）胶带接头接口与中心线不垂直；输送带 松弛。
v （3）装载位置不正
v （4）输送带下积煤过多，将胶带挤向一侧
v （5）巷道变形、机道底鼓造成机架不正、托 辊歪斜；托辊黏结物料，表面不平
v （2）重新接头
PPT文档演模板
煤矿带式输送机
常见故障及处理方法
v （3）调整溜嘴，使其中心线与胶带中心线重 合
v （4）清理下输送带下的积煤 v （5）平整机道底板，调整机架 v （6）调整机身钢丝绳高度，使其高低一致 v （7）调整吊挂链，使其受力均匀 v （8）调整拉紧装置。
PPT文档演模板
v 当活塞压力锁紧压力时，旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零，此时离 和器称为‘锁定’状态，输出轴达到满速。换句话说，若输入转速为 1480rpm, 速比为 20.6,当离和器‘锁定’时，输出轴转速为71.7 rpm。
PPT文档演模板
煤矿带式输送机
三. CST液压原理
1.液压系统类别
CST 液压控制系统分为两个压力范围，低压系统（300psi）和高压系 统（1000psi）,低压系列产品包括280K、420K 和630K，而高压系列 产品包括750K、1120K 和1950K。低压系统和高压系统之间的区别 仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化，

矿井轨道运输系统图绘制规范为进一步提高矿井运输管理水平,规范矿井运输系统图的统一绘制,在充分征求各单位意见的基础上,结合公司的实际情况,特对矿井运输系统图绘制提出如下规定:一、基本要求1、统一采用 2号图纸,比例根据系统图内容的大小进行适当缩放。

2、只画出井下有轨道铺设、走向示意图,与轨道运输无关的设备、设施、巷道等均不画出(注:架空乘人装置及其铺设走向要画出。

3、轨道线路的车场,单、双码道要显示。

4、轨道线路的巷名、铺设长度、轨型及巷道的参数 (含断面、支护型式要在轨道线路旁用方框内加文字说明标示清楚。

5、轨道运输巷内的信号灯、机车充电硐室、斜巷绞车、架空乘人装置、跑车防护和防跑车装置、无极绳绞车等,必须按规范的图例绘制在系统图相应位置。

6、道岔的绘制:在轨道运输线路相应位置绘制,应能分清单开道岔、对称道岔、渡线道岔及司控道岔,不再统一标注。

7、采区及以上轨道运输斜巷绞车、电机车、人车、架空乘人装置、无极绳绞车应在合适位置用方框内加文字说明注明相应技术参数(如巷道名称、长度、倾角、设备型号、钢丝绳型号、运行最大速度等。

8、图纸上的图例必须在图纸右下方总标题栏中列表图文对照加以说明。

9、所有标注的文字、技术参数,字号为小五号字,并附加字框形式加以引注。

10、运输大巷的轨道用宽 2毫米的粗实线绘制,其它轨道用宽 1毫米的细实线绘制,引注线用 0.5毫米的细实线。

11、图纸的边框、标题栏按规定绘制。

12、绘图所用 CAD 软件版本不能高于 2007版。

13、图纸每月更新一次,由矿机电副总工程师、机电矿长签字审校后,将纸质版及时上报机电运输部备案。

14、凡不按本意见绘制图纸的、不及时更新、上传图纸的,将按双基、质量标准化标准化进行扣分。

二、图例规范1、道岔⑴弹簧道岔⑵单开道岔⑶对称道岔⑷渡线道岔⑸司控单开道岔⑹司控对称道岔⑺司控渡线道岔2 架空乘人装置3、无极绳绞车4 主井副井煤仓5 手动联动保险杠6 气动联动保险杠7、全自动跑车防护装置⑴网栏式⑵梯形保险杠式8、井下调车室9、井下充电硐室10、红绿灯信号 H D L D 11、绞车⑴上出绳⑵下出绳12、电机车蓄电池式13、平巷人车14、行人监测装置15、阻车器⑴手动阻车器⑵气动阻车器。

序号
1 2 3 4 5 6
7 8
9 10 11 12 13
胶带输送机的技术特征
项目
输送量
输送机长度
带速
带宽
储带长度
型号
Байду номын сангаас
主电动机
功率 转数
电压
液力耦合器（阻燃液）
功率
自动张紧
张紧力
平均绳速
传动滚筒直径
卸载滚筒
改向滚筒直径
托辊直径
缓冲托辊直径
单位
t/h m m/s mm m
kw r/min
v
kw KN m/min mm mm mm mm mm
液力耦合器的优点
减速器
带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器 和圆锥圆柱齿轮减速器。
►适用条件：圆柱齿轮减速器的传动效率高，但 要求电机轴与输送机垂直，因而驱动装置占地宽 度大，井下使用时需加宽硐室，若把电机布置在 输送带下面，会给维护和更换带来困难。所以， 用于采区巷道的带式输送机应尽量来用圆锥一圆 柱齿轮减速器，使电机轴与输送机平行。
头卡在机架的支座上。
（3）调心托辊:
调心托辊多用在固定式带式输送机上。因该 种输送机的调心托辊是固定在会转动的支架 的当输送带跑偏时，跑偏侧的输送带调心托 辊向前偏转一定角度，另一侧的调心托辊向 后偏转一定角度，使输送带受到向中心移动 的力，使跑偏所谓输送带被纠正过来。
（4）缓冲托辊:
缓冲托辊装在带式输送机的装载处，用以 缓和货载对输送带的冲击，从而保护输送带。 它与一般托辊相同，只是在套筒上套以若干 个橡胶圈。
绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。
（2）钢丝绳芯输送带：此输送带是用钢丝绳做 带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成的强

目录摘要 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。

Abstract............................................................................................................. 错误!未定义书签。

1绪论 .. (2)2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应用 (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.4 带式输送机的工作原理 (4)2.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.5.1 带式输送机的结构 (6)2.5.2 布置方式 (6)3 带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及工作条件 (7)3.2 计算步骤 (8)3.3传动功率计算 (10)3.4.1 传动轴功率计算 (10)3.5 输送带张力计算 (12)3.5.1 最大张力计算及输送带材料选择 (12)3.5.2 输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2 输送带下垂度校核 (14)3.5.3 各特性点张力计算 (14)3.8 拉紧力计算 (16)4 驱动装置的选用与设计 (16)4.1 电机的选用 (17)4.2.1 传动装置的总传动比 (17)4.2.3 联轴器 (17)5 带式输送机部件的选用 (20)5.1 输送带 (20)5.1.1 输送带的分类： (21)5.1.2 输送带的连接 (22)5.2 传动滚筒 (23)5.2.1 传动滚筒的作用及类型 (23)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (23)5.3 托辊 (24)5.3.1 托辊的作用与类型 (24)5.3.2 托辊的选型 (26)5.6拉紧装置 (27)5.6.1 拉紧装置的作用 (27)5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (27)5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (28)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (28)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (28)6其他装置 (31)6.1 给料装置 (31)6.2 卸料装置 (31)6.3清扫装置 (32)7 电气及安全保护装置 (33)结论 (34)参考文献 (36)摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。

目录摘要 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。

Abstract............................................................................................................. 错误!未定义书签。

1绪论 .. (2)2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应用 (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.4 带式输送机的工作原理 (4)2.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.5.1 带式输送机的结构 (6)2.5.2 布置方式 (6)3 带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及工作条件 (7)3.2 计算步骤 (8)3.3传动功率计算 (10)3.4.1 传动轴功率计算 (10)3.5 输送带张力计算 (12)3.5.1 最大张力计算及输送带材料选择 (12)3.5.2 输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2 输送带下垂度校核 (14)3.5.3 各特性点张力计算 (14)3.8 拉紧力计算 (16)4 驱动装置的选用与设计 (16)4.1 电机的选用 (17)4.2.1 传动装置的总传动比 (17)4.2.3 联轴器 (17)5 带式输送机部件的选用 (20)5.1 输送带 (20)5.1.1 输送带的分类： (21)5.1.2 输送带的连接 (22)5.2 传动滚筒 (23)5.2.1 传动滚筒的作用及类型 (23)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (23)5.3 托辊 (24)5.3.1 托辊的作用与类型 (24)5.3.2 托辊的选型 (26)5.6拉紧装置 (27)5.6.1 拉紧装置的作用 (27)5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (27)5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (28)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (28)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (28)6其他装置 (31)6.1 给料装置 (31)6.2 卸料装置 (31)6.3清扫装置 (32)7 电气及安全保护装置 (33)结论 (34)参考文献 (36)摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。

目录1 前言 (2)1.1 概述 (2)1.2 通用带式输送机的结构 (3)1.2.1 输送带 (3)1.2.2 驱动装置 (10)1.2.3 改向滚筒 (12)1.2.4 托辊 (13)1.2.5 机架 (16)1.2.6 拉紧装置 (17)1.2.7 制动装置 (18)1.2.8 清扫器 (19)1.2.9 受料和卸料装置 (20)2 带式输送机摩擦传动理论 (22)2.1 摩擦传动理论 (22)2.2 提高牵引力的途径 (26)3 带式输送机的设计计算选型 (26)3.1 带式输送机选型设计的依据及要求 (26)3.2带式输送机的工艺布置 (27)3.3 零部件设计计算及选择 (29)3.3.1 计算标准、符号和单位 (29)3.3.2输送能力和输送带宽度的计算 (31)3.3.3 计算圆周驱动力和传动功率计算 (32)3.3.4 张力计算 (36)3.3.5 输送带选择计算 (37)3.3.6 拉紧装置计算 (41)3.3.7 逆止力计算和逆止器的选择 (41)3.3.8 托辊的选择 (42)3.4电动机功率的计算和电动机的选择 (44)3.4.1传动滚筒轴功率的计算 (43)3.4.2电动机功率的计算 (44)3.4.3 电机的选用 (44)3.5 总图 (46)4 带式输送机的操作、维护和安装 (46)4.1 启动和停机 (46)4.2 带式输送机的维护 (47)4.3 带式输送机的安装 (50)5 结论 (52)参考文献 (53)致谢 (53)带式输送机设计1 前言1.1 概述带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。

在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。

连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。

如有你有帮助，请购买下载，谢谢！ 1页 机械设计课程设计报告

——V带式输送机传动系统设计 院系及专业： 设 计 者： 指导老师： 目 录

一、设计任务书 .............................................................................................................................. 4 二、传动装置的总体设计 ............................................................................................................... 5 （一）、电动机的选择 ...................................................................................................................... 5 （二)、传动比的分配及转速校核 .................................................................................................... 7 （三）、减速器各轴转速、功率、转矩的计算 ............................................................................ 10

三、传动零件的设计计算 ............................................................................................................. 12 （一）、V带设计 ............................................................................................................................ 12 （一）、V带轮的结构设计 ...................................................................................................... 12 （二）、V带的计算设计 .......................................................................................................... 13 （二）、齿轮传动的设计 ................................................................................................................ 16 （一）、高速级齿轮传动设计计算 ........................................................................................ 16 （二）、高速级齿轮传动的几何尺寸 .................................................................................... 21 （三）、低速级齿轮传动设计计算 ........................................................................................ 21 （四）、低速级齿轮传动的几何尺寸 .................................................................................... 26

煤矿矿井带式输送机集中控制系统[摘要]本文主要阐述了煤矿矿井带式输送机集中控制系统的系统需求、系统构成和方案、系统功能等问题。

【关键词】矿井；带式输送机；集中控制系统1、系统需求带式输送机和刮板输送机、转载输送机都是煤矿生产中重要的运输设备，它们能不能安全高效地运行，直接决定矿井机电设备的开机率和产量。

传统的输送带传输方式，采用继电控制，每条输送带独立控制开停，而系统分散，控制的灵活性差，各输送带的配置差异也很大；由人工进行操作，人员劳动强度较大，运行效率低，可能引起操作失误；导致设备损坏甚至人员伤亡，给煤矿生产带来损失。

实现带式输送机的集中控制尤其重要。

带式输送机的高效安全运行，不但要有单部设备的独立控制分系统，更要控制和协调指挥各分系统的主控机，对主煤流集中控制、地面调度监测监控等环节进行组网控制。

以地面控制为主，井下监控为辅的控制模式是带式输送机集中控制发展的重要方向。

2、系统构成和方案煤矿井下带式输送机集中控制系统，采用计算机分散式控制（DCS），控制系统由地面监控中心、井下中心站、控制分站和通信网络构成。

地面控制中心由二台IPC工业控制计算机、打印机等组成。

在地面控制中心，二台计算机应用冗余技术，互为备用。

井下控制分站运用可编程控制器为核心的隔爆兼本安型自动化控制装置。

按信号传输和控制方式的不同，井下带式输送机集中控制系统主要有以下几种方式。

2.1Profibus总线方式在地面控制中心设置控制主站，采用大中型PLC系列，网络选用开放的Profibus现场总线，控制距离不小于1000m的二个控制站间要加中继器或光纤链路模块，带式输送机头设置控制设备分站，负责现场的信号采集与现场的实时控制。

带式输送机集中控制及监测系统Profibus，网络配置如图1所示。

操作员在中控室终端监视控制带式输送机生产过程，完成对输送机生产集控的综合化。

2.2工业以太网方式系统的控制方案是PLC主控站加人机界面操作屏，系统由控制中心、传输网络和控制器等组成。

第二节煤矿用带式输送机保护控制装置一、概述煤矿用带式输送机保护控制装置的设计、使用、安装是根据《煤矿安全规程》2012年版第373条、MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件、AQ1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》之规定进行的、《煤矿安全规程》规定，采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：1.必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。

2.应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。

3.在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：保护装置应接入胶带输送机控制回路或主回路，当任何一种保护动作时应可靠动作，并中止带式输送机运行。

倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆装置：下运时，必须装设制动装置。

煤矿用带式输送机保护控制装置（见图4－17），适用于对煤矿井下带式输送机的保护监控，保护装置可对胶带运输系统进行实时监控，对带式输送机运输系统实现集中控制和单台控制，并实时显示皮带运行速度。

煤矿用带式输送机保护控制装置配用煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、紧急停车开关、纵向撕裂传感器、烟雾传感器、温度传感器、张力传感器等；可实现堆煤、打滑、跑偏、急停、撕裂、烟雾、超度、张力等保护。

低速、超速可实行抱闸保护（适用于下运皮带）、洒水装置可在温度或烟雾保护停机的同时实现超温（烟雾）自动洒水降温。

保护装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。

本装置具有语音预警和语音事故报警功能，语音报警不但能报出故障性质，而且能报出发生故障的带式输送机号，另外具有单台电铃报警功能、多台音频通讯、打点功能，具有较好的抗背景噪声的能力，通讯声音清晰。

本电控箱还可以用于其它场合的带式运输系统的保护监控。

本装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。