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制动电阻选型
选择制动电阻的型号应考虑以下因素：
1. 电流能力：制动电阻的电流能力应满足制动电流的要求，即能够承受制动器产生的电流。通常情况下，可以通过计算制动电流来确定电阻的电流能力。
2. 额定功率：制动电阻的额定功率应满足制动器的功率要求，即能够吸收和散发制动器产生的功率。通常情况下，可以通过计算制动功率来确定电阻的额定功率。
3. 阻值：制动电阻的阻值应满足制动器的阻值要求，即能够提供适当的电阻来制动电机。通常情况下，可以通过计算制动功率和电阻的阻值来确定电阻的阻值。
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4. 尺寸和安装方式：选择制动电阻时还需要考虑其物理尺寸和安装方式是否适合应用场景。例如，如果空间有限，可以选择体积较小的电阻或采用散热器散热。
综上所述，选择制动电阻的型号需要综合考虑以上因素，并根据实际需求进行选择。可以参考电阻器的规格参数和应用手册，或向电阻器供应商咨询选型建议。
6SE70调试基本参数设置
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0：具有PMU的标准设置
1：具有OP1S的标准设置
P970=0 参数复位
参数设置 P060=5 系统设置菜单
P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机，国际标准
P100= 1：V/f控制
3：无测速机的速度控制
4：有测速机的速度控制
5：转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0
当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130= 10：无脉冲编码器
11：脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0：线性（恒转矩）
1：抛物线特性（风机/泵）
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
υ起重机制动电阻选型在起重变频调速系统运行中，当停车或下降时，重物产生的位势负载使电机处于发电状态，能量向直流侧回馈，由于大多数变频器（西门子G120变频器的PM250功率单元具有能量回馈功能）没有电能回馈装置，此时必须通过制动单元将这部分能量由制动电阻以热能的形式消耗掉，所以制动单元和制动电阻在起重变频调速系统中起着非常重要的作用。关于制动电阻的选择，也是很多客户询问得较多的一个问题，归纳起来，大致有以下三个方面：（1）各种资料对于准确计算制动电阻的方法比较一致或接近，但不易计算，尤其是难以得到拖动系统的飞轮力矩(GD2)的数据；（2）各种资料介绍的近似算法的计算结果不大一致，难以适从；（3）如果按照说明书配置制动电阻，经常会冒烟或烧坏（一般厂家说明书上制动电阻的功率都是按5%的制动周期考虑的，所以用在提升上偏小，经常会冒烟或烧坏）。由于制动电阻的选型需要客户对自己设备的机械和电气特性非常清楚，并且需要经过复杂的计算，所以很多客户在设备开发阶段经常估算制动电阻的功率（根据开发阶段制动电阻的工作情况进行调整）。1)现场一：针对主钩负荷32吨，副钩负荷5吨的起重机，制动电阻的选型推荐如下，供起重机行业用户参考（当然厂家实际选型时应根据自己设备的配置情况进行制动电阻的选型）：序号设备名称变频器功率电机功率制动电阻功率备注
1主起升机构75kW 42kW35kW（8.2Ω）样本建议阻值≥8.2Ω
2副起升机构15kW 8.5kW 6kW（56Ω）样本建议阻值≥56Ω
3大车前排运行机构18.5kW 5.5kW*2 3kW（27Ω）样本建议阻值≥27Ω
4大车后排运行机构18.5kW 5.5kW*2 3kW（27Ω）样本建议阻值≥27Ω
5小车运行机构11kW 3kW*21.5kW（27Ω）样本建议阻值≥27Ω
2)现场二：“QD 40/20t-28.5m”双梁欧式桥式起重机主钩负荷40吨，副钩负荷20吨的起重机，制动电阻的选型如下，仅供桥式起重机用户参考：序号 设备名称变频器功率电机功率制动电阻功率备注
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
6RA70直流装置的调试步骤
一. 送电前检查装置和电机
辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)
1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在
P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01=
630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.
